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1.5 產品應用 K99TS02-2203 4 HIWIN 單軸機器人產品用途廣泛，一般自動化設備均可應用，舉例如下：自動錫焊機、鎖螺絲機、料架零件盒取放、小型堆棧、黏膠塗佈機、零附件取放搬運、 CCD 鏡頭移動、自動噴漆機、自動上下料裝置、切割機、電子元件生產設備、小型裝配線、小型壓台、點焊機、表面覆膜製程、自動貼標籤機、液料灌注分裝、零附件檢驗設備、生產線工件整理、材料充填裝置、包裝機、刻印機、輸送帶移位、工件清潔裝置等等。

1.3 產品特色

1.4 電機法蘭座、電機與聯軸器安裝注意事項

K99TS02-2203

HIWIN單軸機器人係利用多年來的製造技術與專業水準，配合自行研發生產的滾珠絲槓與直線導軌設計之模

組，具有安裝容易、體積小、高精度等特點，產品種類規格多樣化，適用於各類自動化設備。

◎ 產品多樣化，可搭配需要選用：

驅動方式：可分滾珠絲槓、時規皮帶

電機出力：可自行選配伺服電機，或步進電機

電機連結：直接、下接、內藏、左接、右接，依使用空間而定

有效行程：100～2000mm（依絲槓轉速限制）

◎ 組裝與維護容易

◎ 可依顧客需要作客製化、單件或組合件的特殊設計製造

◎ 單軸可組合成多軸使用

◎ 絲槓肩部與電機軸兩軸組裝時，須注意以下三種基本偏差，說明圖示如下：

◎ 兩軸中心線簡易校準確認方式，可將位於絲槓肩部與電機軸間的聯軸器處於鬆動狀態下，轉動聯軸器，

確認聯軸器是否能夠沿軸向旋轉方向輕輕移動，以確認兩軸心的同心度，說明圖示如下：

◎ 絲槓肩部(A)與電機法蘭座定位孔(B)的同心度，請製作軸孔同心治具協助安裝，說明圖示如下：

◎ 安裝注意事項：

1. 電機法蘭座安裝時，請注意電機法蘭座定位孔與絲槓肩部的偏差需在聯軸器相關容許偏差值內。

2. 絲槓肩部與電機軸兩軸的偏差過大時，仍強行裝上聯軸器，會造成聯軸器或絲槓肩部斷裂的情況產生，

所以請確認兩軸的偏差是在聯軸器可以容許偏差值內。

3. 選用聯軸器時，建議選擇可吸收偏心、偏角與軸向位移的撓性聯軸器。

1. 偏心(A): 2. 偏角(B): 3.軸向位移(C):

軸向

1.5 產品應用

K99TS02-2203

HIWIN單軸機器人產品用途廣泛，一般自動化設備均可應用，舉例如下：

自動錫焊機、鎖螺絲機、料架零件盒取放、小型堆棧、黏膠塗佈機、零附件取放搬運、CCD鏡頭移動、自動噴

漆機、自動上下料裝置、切割機、電子元件生產設備、小型裝配線、小型壓台、點焊機、表面覆膜製程、自動貼標

籤機、液料灌注分裝、零附件檢驗設備、生產線工件整理、材料充填裝置、包裝機、刻印機、輸送帶移位、工件清

潔裝置等等。

K99TS02-2203

單軸機器人的動作須搭配電機、驅動器、及上位控制器，系統構成如下圖。HIWIN可提供優良的伺服電機供客

戶選用。

規格

高精密度

靜音式

整合型輕量化

輕量化

高防塵

高剛性防塵

簡易防塵

30 ● ● ●

40 ● 　 ● 　　　 ●

50 ● 　 ● 　　　 ●

60 ● ● ● 　　 ● 　

65 　　　　　 ●

70 　　　　　 ●

80 ● 　　　 ●

86 ● ● 　　　　

90 　　 ● ● 　 ●

100 ● 　 ● ● 　　

120 　　 ● ● 　　

130 ● 　　　　　

136 　　 ● 　　　

140 　　　 ● 　　

150 　　 ● ● 　　

170 　　 ● 　　　

180 　　　 ● 　　

200 　　 ● 　　　

驅動器 PC或NB

上位控制器

Controller

伺服電機 + 單軸機器人

註：KA100/136/170、KS100/140/180另提供時規皮帶驅動，可應用於高速長行程。

1.6 型式分類

1.7 系統構成