Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第154页
25 50 ±0.1 7 ±0.1 100 18 18 3 13 1 14.75 ±0.1 2-Ø9.5x12 DP,Ø5.5 THRU 13 17 3 13 1 10 ±0.1 100 25 50 ±0.1 8 ±0.1 2-Ø8x8 DP,Ø4.5 THRU 7.3 KU 配件 B C D D1 H KU60 7 9. 9 M 4 x 0 .7 6.8 3.2 KU80 8 11 . 3 M5x0 .8 7. 8 4 K A Mo …
單軸機器人
7. KU
型
7.1 特性
◎ 輕量化高剛性鋁擠型底座
◎ 防塵等級佳
◎ 高重現精度，高效率，高可靠度
◎ 客戶成本花費削減
◎ 安裝與維護容易 (使用投入式螺帽)
◎ 高精密產業
◎ 半導體產業
◎ 醫療自動化產業
◎ FPD面板搬運
◎ 檢測或試驗環境
7.2 適用領域
K99TS02-2203
150
25
50±0.1
7±0.1
100
18
18
3
13
1
14.75 ±0.1
2-Ø9.5x12 DP,Ø5.5 THRU
13
17
3
13
1
10±0.1
100
25
50±0.1
8±0.1
2-Ø8x8 DP,Ø4.5
THRU
7.3 KU配件
B C D D1 H
KU60 7 9.9 M4x0.7 6.8 3.2
KU80 8 11.3 M5x0.8 7.8 4
KA Model S1 Screw
KU80 93 M5
KU60 71 M4
S1
◎ KU060
◎ KU080
方形螺帽
固定板
C
B
D1
H
30°
D
註：除方形螺帽，尚有後裝式螺帽提供選擇，請洽HIWIN業務
K99TS02-2203
151
97124
52
102
(154)
50
EFFECTIVE STROKE
97
10
Ø6h7
42
(60)
32
(60)
13
48.5
53
82
A
B
C
1
3
4.5
3.5
5.8
DETAIL A
2.5
6.5
6
7
10
DETAIL B
7
10
6
2.5
6.5
DETAIL C
4-M4x0.7Px8 DP
36 16
8-M4x0.7Px8 DP
18
9
16
50
Ø30
+0.05
0
Motor Adaptor Flange F0
45°
45°
50
46
48.5
30°
30°
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
72
10
13
L1
2x2-M3x0.5Px6 DP
L2
50
With
Motor Flange
KU060 -10 P -600 A F0 S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭
極限開關
電機
5 mm
10 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 F0: 直接式
F: 無法蘭
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由
客戶指定
無記號: 無電機
KU060 型號規格
7.4 KU系列
有效行程
(mm)
L1 L2
質量
(kg)
50 297 331 1
100 347 381 1.5
150 397 431 2
200 447 481 2.5
250 497 531 3
300 547 581 3.5
350 597 631 4
400 647 681 4.5
450 697 731 5
500 747 781 5.5
550 797 831 6
600 847 881 6.5
電機輸出 W 100
驅動方式 滾珠絲槓C7
導程 mm 5 10
額定轉速 RPM 3000 3000
最大線速度 mm/sec 250 500
額定推力 N 280 140
往返位置重現性 mm ±0.02
有效行程 mm 50~600
最大荷重(水平) kg 30 20
額定動負載*
Fyd N 50 50
Fzd N 300 200
Mxd N-m 10 10.5
Myd N-m 8 9
Mzd N-m 8 9
可
負載條件**
Fy
+
Fz
+
Mx
+
My
+
Mz
≤
1
Fyd Fzd Mxd Myd Mzd
Fy、Fz、Mx、My、Mz為實際負載值
*有效行程超過500mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走 10,000km 為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
有效行程
B 詳圖 C 詳圖
電機法蘭F0
含電機
法蘭
A 詳圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
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