Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第149页
K S18 0 B - 12 0 C -3000 A FL S2 M 0 51 型號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機 C: 標準 A : 標準 F L: 左接式 S1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: Panasonic GX-F12A S4: Panasonic GX-F12A-P 無記號 : 無 M: 電機規格由客 戶指定 無記號 : 無電機 A 2x(N+1)-M…

(220)
128
70
100
140EFFECTIVE STROKE
L
4-M8x1.25Px16 DP
2-Ø6H7x8 DP
4-M6x1Px12 DP
(135)
114
(152.4)
87.5
118
45°
45°
4770
200
Nx200
14152
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
132
2x(N+1)-M8x1.25Px16 DP
A
22
88
118
Ø50H7 THRU
1.541.5
12
3.5
5.4
5.5
8.3
1.54
2.5
DETAIL E
VIEW A
Ø14H7
264
16.3
5JS9
(180)
KS180-FR 型號規格
電機輸出
W 400
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 560 280
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 200~1200
最大荷重(水平)
kg 110 50
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 1100 500
Mxd
N-m 60 65
Myd
N-m 45 53
Mzd
N-m 45 53
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
532 1 11.3
300
632 2 12.3
400
732 2 13.3
500
832 3 14.3
600
932 3 15.3
700
1032 4 16.3
800
1132 4 17.3
900
1232 5 18.3
1000
1332 5 19.3
1100
1432 6 20.3
1200
1532 6 21.3
有效行程
E 詳圖
*有效行程超過800mm時可能發生共振,行程每增加100mm時,最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時,請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
145
KS180 -20 P -1200 A FR S2 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
10mm
20mm
P: 精密
C: 標準
A: 標準 FR: 右接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客
戶指定
無記號: 無電機

KS180 B -120 C -3000 A FL S2 M051
型號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
C: 標準 A: 標準 FL: 左接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客
戶指定
無記號: 無電機
A
2x(N+1)-M8x1.25Px16 DP
4-M8x1.25Px16 DP
4-M6x1Px12 DP
2-Ø6H7x8 DP
132
100
70
128
(220)
170
EFFECTIVE STROKE
L
70 15 69
200
(152.4)
114
118
88
22
1.541.5
12
3.5
5.8
5.5
8.3
1.542.5
DETAIL E
E
VIEW A
30
45°
45°
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
Ø50F7x3.5 DP
42
79
(204)
17 60
(180)
152
14
Ø14H7
Nx200
Ø12 AIR COUPLER
KS180B-FL 型號規格
有效行程
E 詳圖
電機輸出
W 400
驅動方式
時規皮帶
導程
mm 120
額定轉速
RPM 900
最大線速度
mm/sec 1800
額定推力
N 133
往返位置重現性
mm ±0.1
有效行程
mm 200~3000
最大荷重(水平)
kg 30
額定動負載*
Fyd
N 50
Fzd
N 300
Mxd
N-m 70
Myd
N-m 55
Mzd
N-m 55
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
639 2 14.2
400
839 3 17.0
600
1039 4 19.8
800
1239 5 22.6
1000
1439 6 25.4
1200
1639 7 28.2
1400
1839 8 31.0
1600
2039 9 33.8
1800
2239 10 36.6
2000
2439 11 39.4
2200
2639 12 42.2
2400
2839 13 45.0
2600
3039 14 47.8
2800
3239 15 50.6
3000
3439 16 53.4
*負載條件以行走10,000km為準
**時規皮帶型式模組禁止垂直方向使用
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
146

KS180 B -120 C -3000 A FR S2 M051
型號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
C: 標準 A: 標準 FR: 右接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客
戶指定
無記號: 無電機
A
2x(N+1)-M8x1.25Px16 DP
2-Ø6H7x8 DP
132
100
70
128
(220)
170
EFFECTIVE STROKE
L
70 15 69
Nx200
200
(152.4)
114
118
88
22
1.5
4
1.5
12
3.5
5.8
5.5
8.3
1.5 4 2.5
DETAIL E
E
VIEW A
30
45°
45°
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
Ø50F7x3.5 DP
4-M8x1.25Px16 DP
4-M6x1Px12 DP
(204)
42
79
Ø14H7
(180)
60
17
152
14
Ø12 AIR COUPLER
KS180B-FR 型號規格
有效行程
E詳圖
電機輸出
W 400
驅動方式
時規皮帶
導程
mm 120
額定轉速
RPM 900
最大線速度
mm/sec 1800
額定推力
N 133
往返位置重現性
mm ±0.1
有效行程
mm 200~3000
最大荷重(水平)
kg 30
額定動負載*
Fyd
N 50
Fzd
N 300
Mxd
N-m 70
Myd
N-m 55
Mzd
N-m 55
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
639 2 14.2
400
839 3 17.0
600
1039 4 19.8
800
1239 5 22.6
1000
1439 6 25.4
1200
1639 7 28.2
1400
1839 8 31.0
1600
2039 9 33.8
1800
2239 10 36.6
2000
2439 11 39.4
2200
2639 12 42.2
2400
2839 13 45.0
2600
3039 14 47.8
2800
3239 15 50.6
3000
3439 16 53.4
*負載條件以行走10,000km為準
**時規皮帶型式模組禁止垂直方向使用
Fy
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
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