Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第103页

4-M6x1Px12 DP DETAIL E E 2x2-M3x0.5Px6 DP 4-M5x0.8Px10 DP P.C.D. 70 4-M4x0.7Px8 DP P.C.D. 60 N-M6x1Px12 DP 40 200 Mx200 40 15 10 50 (136) (135) 155 75 90 (110) 122 15 L 10 22.5 35 75 EFFECTIVE STROKE 12 3.5 5.8 5.5 8.3 1…

100%1 / 252
3418
(52)
Ø8h7
Ø28
Ø30H8
3.5
90
122
(140)
EFFECTIVE STROKE
165109
65 10
11
L
1537
200
Mx200
37
12
90
(134)
(120)
5.5
32
80
E
3.5
5.8
1.5
3
6
30°
30°
45°
45°
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
2x2-M3x0.5Px6 DP
N-M6x1Px12 DP
4-M8x1.25Px16 DP
4-M6x1Px16 DP
DETAIL E
121
A
K A120 -20 P -1050 A F0 U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭
鋁護蓋
極限開關 電機
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 F0: 直接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無
電機
KA120 型號規格
有效行程
E 詳圖
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
10 0
401 10 0 1 6 7.5
15 0
451 150 1 6 8.13
200
501 200 1 6 8 .76
250
551 50 2 8 9.39
300
601 10 0 2 8 10 .0 2
350
651 15 0 2 8 10.65
400
701 200 2 8 11 .28
450
751 50 3 10 11 . 9 1
500
801 10 0 3 10 12 . 5 4
550
8 51 15 0 3 10 1 3.1 7
600
901 200 3 10 13 .8
650
951 50 4 12 14.43
700
10 01 10 0 4 12 15 . 06
750
10 51 15 0 4 12 15 . 69
800
11 0 1 200 4 12 16 . 3 2
850
115 1 50 5 14 16 .95
900
12 01 10 0 5 14 1 7.58
950
12 51 15 0 5 14 18 . 21
1000
13 01 200 5 14 18 .8 4
105 0
13 51 50 6 16 19.4 7
電機輸出
W 100
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 5 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 250 500 1000
額定推力
N 560 280 140
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 100~1050
最大荷重(水平)
kg 50 32 20
額定動負載**
Fyd
N 50 50 50
Fzd
N 500 320 200
Mxd
N-m 25 27 28
Myd
N-m 20 22 23
Mzd
N-m 20 22 23
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過650mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
99
4-M6x1Px12 DP
DETAIL E
E
2x2-M3x0.5Px6 DP
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 60
N-M6x1Px12 DP
40
200
Mx20040
15
1050
(136)
(135)
15575
90
(110)
122
15
L
10
22.5
35
75
EFFECTIVE STROKE
12
3.5
5.8
5.5
8.3
1.5
4
6.5
1.5
3
6
106
Ø46
Ø50H8
(55)
37
3.5
45°
30°
30°
45°
18
Ø12h7
A
K A136 -20 P -1050 A F0 U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭
鋁護蓋
極限開關 電機
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 F0: 直接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無
電機
KA136 型號規格
有效行程
E 詳圖
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
10 0
357 50 1 6 6 .1 9
15 0
407 100 1 6 6.74
200
457 15 0 1 6 7.29
250
507 200 1 6 7.84
300
557 50 2 8 8.39
350
607 10 0 2 8 8 .94
400
657 15 0 2 8 9.4 9
450
707 200 2 8 10. 05
500
757 50 3 10 10.6
550
807 10 0 3 10 11 .1 5
600
857 15 0 3 10 11 . 7
650
907 200 3 10 12.25
700
957 50 4 12 12 . 8
750
10 07 100 4 12 13.3 5
800
10 57 15 0 4 12 1 3.9
850
11 07 200 4 12 14.45
900
1157 50 5 14 15
950
12 0 7 10 0 5 14 15 . 55
1000
12 5 7 15 0 5 14 1 6.1
105 0
13 07 200 5 14 16 .6 5
電機輸出
W 200
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 5 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 250 500 1000
額定推力
N 560 280 140
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 100~1050
最大荷重(水平)
kg 95 75 40
額定動負載**
Fyd
N 50 50 50
Fzd
N 950 750 400
Mxd
N-m 21 21 26
Myd
N-m 17 17 21
Mzd
N-m 17 17 21
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過750mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
100
DETAIL E
3.5
5.8
5.5
8.3
1.5
4
6.5
1.5
3
6
(135)
(136)
90
(110)
4-M6x1Px12 DP
122
75 EFFECTIVE STROKE 115
2X2-M3x0.5Px6 DP
15
50 10
L
12 20 20
48
Mx200
N-M6x1Px12 DP
(85)
A
200
E
10
22.5
75
(83)
150
45°
45°
Ø14H7
Ø50F7 THRU
VIEW A
16.3
5JS9
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D.70
35
106
A
K A136 -20 P -1050 A FD U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 鋁護蓋 極限開關 電機
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 FD: 下接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由
客戶指定
無記號: 無電機
KA136-FD 型號規格
有效行程
E 詳圖
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
10 0
350 50 1 6 6.31
15 0
400 100 1 6 6.88
200
450 15 0 1 6 7.44
250
500 200 1 6 8.01
300
550 50 2 8 8.56
350
600 10 0 2 8 9 .12
400
650 15 0 2 8 9.68
450
700 200 2 8 10. 25
500
750 50 3 10 10.81
550
800 10 0 3 10 11 .37
600
850 15 0 3 10 11. 9 4
650
900 200 3 10 12 . 51
700
950 50 4 12 13 .0 6
750
1000 10 0 4 12 13.62
800
10 50 15 0 4 12 14.18
850
11 00 200 4 12 1 4 .74
900
1150 50 5 14 15 . 3
950
12 0 0 10 0 5 14 15 . 8 6
1000
12 5 0 15 0 5 14 16 . 4 2
105 0
13 00 200 5 14 16 .9 8
電機輸出
W 200
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 5 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 250 500 1000
額定推力
N 560 280 140
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 100~1050
最大荷重(水平)
kg 95 75 40
額定動負載**
Fyd
N 50 50 50
Fzd
N 950 750 400
Mxd
N-m 21 21 26
Myd
N-m 17 17 21
Mzd
N-m 17 17 21
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過750mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
101