Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第141页

A 4-M5x0.8Px10 DP P.C.D. 70 1.5 4 1.5 12 3.5 5.8 5.5 8.3 2 4 2 DETAIL E (110) 44 70 100 70 100 (198) 133 EFFECTIVE STROKE L 4-M6x1Px12 DP 2-Ø6H7x8 DP 2x(N+1)-M6x1Px12 DP 70 (102.4) 79.5 101 212 85 Ø12 AIR COUPLER 18 200 …

100%1 / 252
101
80
(136)
70
(102.4)
22
(198)
100
70
85
363
L
4-M6x1Px12 DP2-Ø6H7x8 DP
Ø12 AIR COUPLER
E
1.541.5
12
3.5
5.8
5.5
8.3
242
18100
5
75Nx200
2x(N+1)-M6x1Px12 DP
70
58
35
28
45°
45°
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
182
(57)
22 35
Ø12h7
5
A
Ø46
Ø50H7
4.5
200
50
125
EFFECTIVE STROKE
(WITH BRAKE)
BRAKE
DETAIL E
VIEW A
KS140 -20 P -1100 A FI S2 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
10mm
20mm
P: 精密
C: 標準
A: 標準
FI: 內藏式 S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客戶
指定
無記號: 無電機
電機輸出
W 200
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 280 140
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 200~1100
最大荷重(水平)
kg 75 35
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 750 350
Mxd
N-m 55 60
Myd
N-m 47 51
Mzd
N-m 47 51
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
700 3 13.5
300
800 3 14.7
400
900 4 15.9
500
1000 4 17.1
600
1100 5 18.3
700
1200 5 19.5
800
1300 6 20.7
900
1400 6 21.9
1000
1500 7 23.2
1100
1600 7 24.4
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
E 詳圖
含煞車
含煞車
K99TS02-2203
137
有效行程
KS140-FI 型號規格
A
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
1.541.5
12
3.5
5.8
5.5
8.3
2
4
2
DETAIL E
(110)
4470
100
70
100
(198)
133EFFECTIVE STROKE
L
4-M6x1Px12 DP
2-Ø6H7x8 DP
2x(N+1)-M6x1Px12 DP
70
(102.4)
79.5
101
212
85
Ø12 AIR COUPLER
18
200
Nx200
80
22
101
(136)
E
VIEW A
5JS9
16.3
Ø50H7 THRU
Ø14H7
45°
45°
KS140 -20 P -1100 A FL S2 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
10mm
20mm
P: 精密
C: 標準
A: 標準 FL : 左接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客戶
指定
無記號: 無電機
KS140-FL 型號規格
電機輸出
W 200
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 280 140
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 200~1100
最大荷重(水平)
kg 75 35
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 750 350
Mxd
N-m 55 60
Myd
N-m 47 51
Mzd
N-m 47 51
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
514 1 11.5
300
614 2 13.0
400
714 2 14.5
500
814 3 16.0
600
914 3 17.5
700
1014 4 19.0
800
1114 4 20.5
900
1214 5 22.0
1000
1314 5 23.5
1100
1414 6 25.0
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
有效行程
E 詳圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
138
(110)
70
(102.4)
79.5
101
212
(198)
100
70
4-M6x1Px12 DP
2-Ø6H7x8 DP
133EFFECTIVE STROKE
L
4470
200
Nx200
18100
2x(N+1)-M6x1Px12 DP
45°
80
22
101
(136)
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
1.541.5
12
3.5
5.4
5.5
8.3
242
DETAIL E
E
Ø50H7 THRU
85
VIEW A
Ø14H7
5JS9
16.3
45°
A
KS140 -20 P -1100 A FR S2 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
10mm
20mm
P: 精密
C: 標準
A: 標準 FR : 右接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客戶
指定
無記號: 無電機
KS140-FR 型號規格
電機輸出
W 200
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 280 140
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 200~1100
最大荷重(水平)
kg 75 35
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 750 350
Mxd
N-m 55 60
Myd
N-m 47 51
Mzd
N-m 47 51
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
514 1 11.5
300
614 2 13.0
400
714 2 14.5
500
814 3 16.0
600
914 3 17.5
700
1014 4 19.0
800
1114 4 20.5
900
1214 5 22.0
1000
1314 5 23.5
1100
1414 6 25.0
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
有效行程
E 詳圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
139