Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第50页
2.12 極限開關 8 4.2 5.8 0.8 5 2.4 f c d b a e f c d a b e 尺寸 a b c d e f KK40 41 . 5 5 4 .1 0.5 10. 8 15 . 3 12 KK50 4 5.5 59 1 10 15 11 KK60 51 6 3.8 4 14 . 5 8 13 KK80 61 74 8 19 9 19 KK86 6 3.5 76 .7 8 18 8 18 KK 1 00 71 …

單位 : mm
a
a
b
c
d
2.11 伸縮護套
尺寸 軌道長度 最大行程 最小壓縮量 最大伸長量
a b c d
KK30
75
22 15 37
47 22.5 15.5 23
100
37 20 57
125
52 25 77
150
67 30 97
175
82 35 117
200
97 40 137
KK40
100
35 16 51
60 29.5 19 33
150
63 27 90
200
93 37 130
KK50
150 60 21.5 81.5
62 37 19 47
200 95 29 124
250 130 36.5 166.5
300 160 46.5 206.5
KK60
150 56 16 80
84 45.5 24 54
200 106 20 126
300 166 40 206
400 234 56 290
500 306 70 376
600 366 90 456
KK80
340 181 42 223
106 62.5 34.5 75
440 257 54 311
540 333 66 399
640 409 78 487
740 485 90 575
940 649 108 757
KK86
340 188 36 224
110 61 32 75
440 260 50 310
540 336 62 398
640 408 76 484
740 480 90 570
940 640 110 750
KK100
980 769 58 827
150 73 41 95
1080 855 65 920
1180 945 70 1015
1280 1029 78 1107
1380 1115 85 1200
KK130
980 748 62 810
180 89 53 108
1180 916 78 994
1380 1084 94 1178
1680 1346 113 1459
K99TS02-2203
46

2.12 極限開關
8
4.2
5.8
0.8
5
2.4
f
c
d
b
a
e
f
c
d
a
b
e
尺寸
a b c d e f
KK40 41.5 54.1 0.5 10.8 15.3 12
KK50 45.5 59 1 10 15 11
KK60 51 63.8 4 14.5 8 13
KK80 61 74 8 19 9 19
KK86 63.5 76.7 8 18 8 18
KK100 71 84 10 20 9 20
KK130 85.5 98.5 14 24 0.5 23
尺寸
a b c d e f
KK40 36.5 44.3 1 9.8 10.5 12
KK50 41.3 48 1
10.5 10.2 11
KK60 46.2 52.8 4
14 3.2 13
KK80 56 63 8
18 4 18
KK86 59 65.7 8
18 3 18
KK100 66 73 10
20 4.2 20
KK130 80.8 87.5 14 23.5 -4.1 23.5
極限軌道
極限開關 S2 : Omron EE-SX674
極限開關 S1 : Omron EE-SX671
感應器
K99TS02-2203
47

g
h
j
i
g
h
i
j
尺寸
g h i j
KK40 40 5.5 13.5 5.5
KK50 39.5 5.7 7
19.5
KK60 44.5 9 2
9
KK80 54 12 2
13
KK86 57 13 1
13
KK100 64.5 15 2.5
15
KK130 79 19 -6 19
尺寸
g h i j
KK30 28 1.8 5.8 1.8
極限開關S3: PANASONIC GX-F12A
極限開關S4 : PANASONIC GX-F12A-P
極限開關S5 : YAMATAKE APM-D3B1-03
K99TS02-2203
48