Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第91页

K99TS02-2203 88 KA 型式 KA90 KA100 KA120 KA136 KA150 KA170 KA200 絲槓外徑 D (mm) 12 16 15 15 20 20 25 25 導程 (mm) 5 10 5 10 20 5 10 20 5 10 20 10 20 10 20 10 20 有效行程 (mm) 最大線速度 V (mm/sec) 50 250 500 - - - - - - - - - - - - - - …

100%1 / 252
K99TS02-2203
87
系列 驅動
底座
公稱
寬度
適用
電機
最大可搬質量
電機連接方式 型號
導程
水平 垂直
絲槓
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
皮帶
　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　
絲槓
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
皮帶
　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　
絲槓
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　
步進電機 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
5.6 鋁擠型底座慣性矩
系列 慣性矩 (mm
4
)
Ixx Iyy
KA
KA100 2.17 x10
5
1.81x10
6
KA136 3.37x10
5
5.36x10
6
KA170 8.84x10
5
1.24x10
7
KA200 9.52x10
5
1.90x10
7
KS
KS100 8.67x10
4
1.45x10
6
KS140 2.34x10
5
4.4x10
6
KS180 3.7x10
5
1.2x10
7
KU
KU60 5.24x10
5
5.48x10
5
KU80 1.56x10
5
1.67x10
6
XX
Y
Y
Y
Y
X X
Y
Y
X X
Y
Y
X X
Y
Y
Y
X
X
X
X
X
X
Y
Y
Y
Y
Y
X
X
X
X
Y
Y
K99TS02-2203
88
KA型式 KA90 KA100 KA120 KA136 KA150 KA170 KA200
絲槓外徑D
(mm)
12 16 15 15 20 20 25 25
導程 (mm) 5 10 5 10 20 5 10 20 5 10 20 10 20 10 20 10 20
有效行程
(mm)
最大線速度V (mm/sec)
50 250 500 - - - - - - - - - - - - - - -
100 250 500 250 500 1000 250 500 1000 250 500 1000 - - - - - -
150 250 500 250 500 1000 250 500 1000 250 500 1000 500 1000 500 1000 500 1250
200 250 500 250 500 1000 250 500 1000 250 500 1000 500 1000 500 1000 500 1250
250 250 500 250 500 1000 250 500 1000 250 500 1000 500 1000 500 1000 500 1250
300 250 500 250 500 1000 250 500 1000 250 500 1000 500 1000 500 1000 500 1250
350 250 500 250 500 1000 250 500 1000 250 500 1000 500 1000 500 1000 500 1250
400 250 500 250 500 1000 250 500 1000 250 500 1000 500 1000 500 1000 500 1250
450 250 500 250 500 1000 250 500 1000 250 500 1000 500 1000 500 1000 500 1250
500 250 500 250 500 1000 250 500 1000 250 500 1000 500 1000 500 1000 500 1250
550 236 472 250 500 1000 250 500 1000 250 500 1000 500 1000 500 1000 500 1250
600 206 412 250 500 1000 249 477 1000 250 500 1000 500 1000 500 1000 500 1250
650 182 364 246 473 949 220 423 949 250 500 1000 500 1000 500 1000 500 1250
700 161 322 218 419 841 197 377 841 250 500 1000 488 1000 500 1000 500 1250
750 144 288 195 374 751 176 339 751 250 500 1000 439 904 500 1000 500 1250
800 129 258 175 336 674 159 306 674 232 457 940 397 817 500 1000 490 1240
850 117 234 158 303 609 144 277 609 210 413 848 361 742 462 917 446 1130
900 106 212 143 275 553 132 253 553 190 374 770 329 678 422 838 408 1034
950 97 194 131 251 504 120 231 504 173 341 701 302 621 387 768 375 950
1000 88 176 120 230 461 111 212 461 159 312 642 278 571 356
707 346 875
1050 81 162 110 211 424 102 196 424 146 286 589 256 527 329 653 320 809
1100 - - - - - - - - - - - 237 488 305 605 296 751
1150 - - - - - - - - - - - 220 453 283 562 276 698
1200 - - - - - - - - - - - 205 421 264 524 257 651
1250 - - - - - - - - - - - 191 393 246 489 240 608
5.7 運轉速度及有效行程參考對照表
* 此表最大線速度僅供參考，若需求行程長度超過標準，請洽HIWIN業務諮詢。
K99TS02-2203
89
5.8 額定動負載
額定動負載方向定義如圖(一)所示。型錄中表列額定動負載（Fy, Fz, Mx, My, Mz）是相對於KA行走10,000
Km的壽命，為確保KA長期使用，建議儘可能在表列負載範圍內使用。
圖(二)中，負載作用位置為滑台安裝平面的中心。但是，實際使用時負載重心的位置未必在此中心點上，
如果離開中心太遠可能引起振動、過大的力矩、或動作反應遲緩。
為了避免這些不良現象，負載重心（W）遠離滑台中心（O）的距離（H）請盡可能維持在下表範圍內。
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
圖(一)
z
x
y
motion
W
W
W
H
H
H
O
圖(二)
遠離方向
H (mm)
x y z
KA100 550 550 550
KA136 550 550 550
KA170 780 780 780
KA200 900 900 900
KA型式 S1 S2 螺絲
KA100 80 116 M5
KA136 112 150 M6
KA170 136 186 M8
KA200 162 218 M8
S1
S2
Nut
Mounting
bracket
Nut
固定塊
螺帽
A. B.
C. D.
螺帽
5.9 安裝方式
KA系列產品安裝方式有下列數種，如圖所示。
其中，B和C型的「上鎖式」，螺絲間距（S1）如下：