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2.10.2 電機規格表 電機 規格 電機 型號 編碼器 型式 輸出功 率 (W) 煞 車器 伺 服驅動器 型號 電機 電 源 纜 線 型號 編碼器纜線 型號 USB 轉接線 型號 M050 FRLS05205A4A 13 bit 省配線型增量式 50 不含煞車 D2-0123-S-A0 HVPS04AA03MB HVE13IAB03MB 051700800366 M100 FRLS10205A4A 100 M200 FRLS20205…
K99TS02-2203
37
東方 Oriental 步進電機
系列 規格
適用法蘭
含電機
重量
(kg)
含驅動器
重量
(kg)
KK30 KK40 KK50 KK60 KK80 KK86 KK100 KK130
CSK
2 相組合
CSK243-AP
- F3 F3 F5 - -
-
-
PK243-01A 0.21 CSD2109-P 0.12
CSK244-AP
- F3 F3 F5 - - - -
PK244-01A 0.27 CSD2112-P 0.12
CSK245-AP
- F3 F3 F5 - - - -
PK245-01A 0.35 CSD2112-P 0.12
CSK264-AP
- - - F4 F6 F6 - -
PK264-02A 0.45 CSD2120-P 0.12
CSK266-AP
- - - F4 F6 F6 - -
PK266-02A 0.7 CSD2120-P 0.12
CSK268-AP
- - - F4 F6 F6 - -
PK268-02A 1 CSD2120-P 0.12
CSK296-AP
- - - - - - F4 F3
PK296-03A 1.7 CSD2145P 0.2
CSK299-AP
- - - - - - F4 F3
PK299-03A 2.8 CSD2145P 0.2
CSK2913-AP
- - - - - - F4 F3
PK2913-02A 3.8 CSD2140P 0.2
CSK
2 相組合
CSK523-AP
F3 - - - - - - -
PK523A 0.1 SD5103P3 0.04
CFKII
5 相微步
組合
CFK543AP2
- F3 F3 F5 - - - -
PK543NAW 0.21 DFC5107P 0.2
CFK544AP2
- F3 F3 F5 - - - -
PK544NAW 0.27 DFC5107P 0.2
CFK545AP2
- F3 F3 F5 - - - -
PK545NAW 0.35 DFC5107P 0.2
CFK564AP2
- - - - F5 F5 - -
PK564NAW 0.6 DFC5114P 0.2
CFK566AP2
- - - - F5 F5 - -
PK566NAW 0.8 DFC5114P 0.2
CFK569AP2
- - - - F5 F5 - -
PK569NAW 1.3 DFC5114P 0.2
CFK566HAP2
- - - - F5 F5 - -
PK566HNAW 0.8 DFC5128P 0.22
CKF569HAP2
- - - - F5 F5 - -
PK569HNAW 1.3 DFC5128P 0.22
CFK596HAP2
- - - - - - F3 -
PK596HNAW 1.7 DFC5128P 0.22
CFK599HAP2
- - - - - - F3 -
PK599HNAW 2.8 DFC5128P 0.22
CFK5913HAP2
- - - - - - F3 -
PK5913HNAW 3.8 DFC5128P 0.22
UMK
2 相組合
UMK243A
- F3 F3 F5 - - - -
PK243-01 0.21 UDK2109 0.47
UMK244A
- F3 F3 F5 - - - -
PK244-01 0.27 UDK2112 0.47
UMK245A
- F3 F3 F5 - - - -
PK245-01 0.35 UDK2112 0.47
UMK264A
- - - F4 F6 F6 - -
PK264-02 0.45 UDK2120 0.47
UMK266A
- - - F4 F6 F6 - -
PK266-02 0.7 UDK2120 0.47
UMK268A
- - - F4 F6 F6 - -
PK268-02 1 UDK2120 0.47
RK
5 相組合
RK543AA
- F3 F3 F5 - - - -
PK543W 0.25 RKD507-A 0.4
RK544AA
- F3
F3 F5 - - - -
PK544W 0.3 RKD507-A 0.4
RK545AA
- F3 F3 F5 - - - -
PK545W 0.4 RKD507-A 0.4
RK566AA
- - - - F5 F5 - -
PK566W 0.8 RKD514L-A 0.85
RK569AA
- - - - F5 F5 - -
PK569W 1.3 RKD514L-A 0.85
RK596AA
- - - - - - F3 -
PK596W 1.7 RKD514H-A 0.85
RK599AA
- - - - - - F3 -
PK599W 2.8 RKD514H-A 0.85
RK5913AA
- - - - - - F3 -
PK5913W 3.8 RKD514H-A 0.85
ASC
α-step
ASC34AK
F3 - - - - - - -
ASM34AK 0.15 ASD10A-K 0.25
2.10.2 電機規格表
電機
規格
電機
型號
編碼器
型式
輸出功率
(W)
煞車器
伺服驅動器
型號
電機電源纜線
型號
編碼器纜線
型號
USB轉接線
型號
M050 FRLS05205A4A
13 bit
省配線型增量式
50
不含煞車
D2-0123-S-A0
HVPS04AA03MB
HVE13IAB03MB
051700800366
M100 FRLS10205A4A 100
M200 FRLS2020506A 200
D2-0423-S-B0
M400 FRLS4020506A 400
M750 FRMS7520508A 750 D2-1023-S-C0
K050 FRLS052B5A4A 50
含煞車
D2-0123-S-A0
HVPS06AA03MB
K100 FRLS102B5A4A 100
K200 FRLS202B506A 200
D2-0423-S-B0
K400 FRLS402B506A 400
K750 FRMS752B508A 750 D2-1023-S-C0
M051 FRLS05206A4A
17 bit
串列增量式
50
不含煞車
D2T-0123-S-A4
HVPS04AA03MB
HVE17IAB03MB
M101 FRLS10206A4A 100
M201 FRLS2020606A 200
D2T-0423-S-B4
M401 FRLS4020606A 400
M751 FRMS7520608A 750 D2T-1023-S-C4
K051 FRLS052B6A4A 50
含煞車
D2T-0123-S-A4
HVPS06AA03MB
K101 FRLS102B6A4A 100
K201 FRLS202B606A 200
D2T-0423-S-B4
K401 FRLS402B606A 400
K751 FRMS752B608A 750 D2T-1023-S-C4
M052 FRLS05204A4A
17 bit
串列絕對式
50
不含煞車
D2T-0123-S-A5
HVPS04AA03MB
HVE17AAB03MB
M102 FRLS10204A4A 100
M202 FRLS2020406A 200
D2T-0423-S-B5
M402 FRLS4020406A 400
M752 FRMS7520408A 750 D2T-1023-S-C5
K052 FRLS052B4A4A 50
含煞車
D2T-0123-S-A5
HVPS06AA03MB
K102 FRLS102B4A4A 100
K202 FRLS202B406A 200
D2T-0423-S-B5
K402 FRLS402B406A 400
K752 FRMS752B408A 750 D2T-1023-S-C5
K99TS02-2203
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2.10.3 HIWIN伺服電機選用型號對照表
KK40
KK50
KK60
KK80
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)*
M05□
50W
無
F2
88.5 0.49
K05□ 有 117 0.62
M10□
100W
無 110.5 0.64
K10□ 有 139 0.80
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)*
M05□
50W
無
F2
88.5 0.49
K05□ 有 117 0.62
M10□
100W
無 110.5 0.64
K10□ 有 139 0.80
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)*
M05□
50W
無
F2
88.5 0.51
K05□ 有 117 0.64
M10□
100W
無 110.5 0.66
K10□ 有 139 0.82
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)*
M05□
50W
無
F3
88.5 0.65
K05□ 有 117 0.78
M10□
100W
無 110.5 0.80
K10□ 有 139 0.96
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)*
M20□
200W
無
F0
100 1.13
K20□ 有 133 1.63
M40□
400W
無 121.5 1.58
K40□ 有 154.5 1.99
8.5 L □42
13
8.5 L □42
16
□42
10 L
23
8 L
□42
□62
30.5
30.5
L □60
*重量為電機、法蘭、聯軸器總重，不包含單軸機器人重量。
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