Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第38页
軌 道長 度 L 2 (mm) 全長 L1 ( m m ) 最大行 程 (mm) G (mm) H (m m) n m 重量 (kg) A1 滑座 A 2 滑座 A1 滑座 A 2 滑座 980 1 098 8 11 659 40 90 7 5 3 1.9 3 5 .9 11 8 0 12 9 8 1 0 11 859 65 90 8 6 3 7.1 41 .1 13 8 0 149 8 12 11 10 5 9 90 90 9 7 4…
軌道長度
L2
(mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm)
G (mm) H (mm) n m
重量
(kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
980 1089 828 700 40 90 7 5 20.4 22.1
1080 1189 928 800 15 40 8 6 22.2 23.9
1180 1289 1028 900 65 90 8 6 24.0 25.7
1280 1389 1128 1000 40 40 9 7 25.7 27.4
1380 1489 1228 1100 15 90 10 7 27.5 29.2
KK100
SECTION A-A
25
50
100
80
95
110
124
40
VIEW B
1
72
57
45°
45°
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
G
150
(n-1)x150
L2
L1
15
78
1
22
32
27 45
94
H
200
(m-1)x200
8
75
2xm-M2.6x0.45Px4 DP
50
95
142.6
4-M3x0.5Px6 DP
4-M8x1.25Px15 DP
8
2xn-Ø9 THRU,Ø14x8.5 DP
7
A
A
VIEW B
Ø12h7
Ø50
+0.04
+0
21
32
34
4
軌道長度
L2
(mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm)
H (mm) n m
重量
(kg)
S1 滑座 S2 滑座 S1 滑座 S2 滑座
340 440 248.5 172.5 70 3 2 6.3 7.1
440 540 348.5 272.5 20 4 3 7.6 8.4
540 640 448.5 372.5 70 5 3 8.8 9.6
640 740 548.5 472.5 20 6 4 10.1 11.1
740 840 648.5 572.5 70 7 4 11.4 12.2
940 1040 848.5 772.5 70 9 5 12.8 13.6
KK86D (輕載型)
輕載型
A
A
VIEW B
VIEW B
SECTION A-A
70100
(n-1)x100
18
28
23
87
50
L2
L1
0.5
66
7.5
H
(m-1)x200
200
85
2xm-M2.6x0.45Px4 DP
4-M2.6x0.45Px6 DP
2-M6x1Px12 DP
2xn-Ø6.6 THRU,Ø11x6 DP
43
8
3.5
84
1
68
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
Ø50
+0.05
+0
Ø46
Ø10h7
21.5
13
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 60
30°
30°
45°
45°
100
68
90
112
6
31
20
46
86
19
30
32
4.5
K99TS02-2203
34
軌道長度
L2
(mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm)
G (mm) H (mm) n m
重量
(kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
980 1098 811 659 40 90 7 5 31.9 35.9
1180 1298 1011 859 65 90 8 6 37.1 41.1
1380 1498 1211 1059 90 90 9 7 42.2 46.2
1680 1798 1511 1359 90 40 11 9 49.9 53.9
100
3070
130
50
108
157
2xm-M2.6x0.45Px4 DP
4-M3x0.5Px6 DP
47
92
15
131
150
170
16
29
35 35
100
3.5
18
H200
(m-1)x200
12
4-M8x1.25Px45 DP
8
1
83
89
1
G
150
(n-1)x150
8-M6x1Px12 DP
P.C.D. 90
25
38
40
5
SECTION A-A
VIEW E
L2
L1
2xn-Ø11 THRU,Ø17.5x10.5 DP
VIEW B
Ø15h7
Ø60
Ø70
+0.05
+0
A
A
30°
30°
45°
45°
KK130
K99TS02-2203
35
2.10.1 適用電機對照表
2.10 電機座與電機連接法蘭
松下 Panasonic 伺服電機
三菱 Mitsubishi 伺服電機
安川 Yaskawa 伺服電機
HIWIN 伺服電機
輸出
功率
電機
重量
(kg)
適用法蘭
附剎車
(kg)
驅動器
重量
(kg)
備註
KK30 KK40 KK50 KK60 KK80 KK86 KK100 KK130
10W HC-AQ0135D 0.19
F1 - - - - - - - 0.29
M2-JR-03A5
0.2
20W HC-AQ0235D 0.22
F1 - - - - - - - 0.32
M2-JR-03A5
0.2
50W HF-KP053 0.35
- F1
F1 F1 F2 F2 - -
0.75
MR-J3S-10A
0.8 220V
100W
HF-KP13
0.56
- F1
F1 F1 F2 F2 - -
0.89
MR-J3S-10A
0.8 220V
200W
HF-KP23
0.94
- -
- - F0 F0 F0 F1
1.6
MR-J3S-20A
0.8 220V
400W
HF-KP43
1.5
- -
- - F0 F0 F0 F1
2.1
MR-J3S-40A
1 220V
750W
HF-KP73
2.9
- -
- - - - F1 F2
4
MR-J3S-70A
1.4 220V
輸出
功率
電機
重量
(kg)
適用法蘭
附剎車
(kg)
驅動器
重量
(kg)
備註
KK30 KK40 KK50 KK60 KK80 KK86 KK100 KK130
50W MSMD5AZP1 0.32
- F2
F2 F2 F3 F3 - -
0.53
MADDT1105
0.8 110V
50W MSMD5AZP1 0.32
- F2
F2 F2 F3 F3 - -
0.53
MADDT1205
0.8 220V
100W
MSMD011P1
0.47
- F2
F2 F2 F3 F3 - -
0.68
MADDT1107
0.8 110V
100W
MSMD012P1
0.47
- F2
F2 F2 F3 F3 - -
0.68
MADDT1205
0.8 220V
200W
MSMD021P1
0.82
- -
- - F1 F1 - -
1.3
MADDT2110
1.1 110V
200W
MSMD022P1
0.82
- -
- - F1 F1 - -
1.3
MADDT1207
0.8 220V
400W
MSMD041P1
1.2
- -
- - F1 F1 - -
1.7
MADDT3120
1.5 110V
400W
MSMD042P1
1.2
- -
- - F1 F1 - -
1.7
MADDT2210
1.1 220V
750W
MSMD082S1
2.3
- -
- - F4 F4 F2 F4
3.1
MADDT3520
1.5 220V
輸出
功率
電機
重量
(kg)
適用法蘭
附剎車
(kg)
驅動器
重量
(kg)
備註
KK30 KK40 KK50 KK60 KK80 KK86 KK100 KK130
10W SGMMV-A1A2A21 0.13
F2 - - - - - - - 0.215
SGDV-R90A01A
0.9 220V
20W SGMMV-A2A2A21 0.17
F2 - - - - - - - 0.27
SGDV-R90A01A
0.9 220V
50W SGMAV-A5ADA61 0.3
- F1
F1 F1 F2 F2 - -
-
SGDV-R70A01A
0.9 有鍵
50W SGMAV-A5ADA2C 0.3
- F1
F1 F1 F2 F2 - -
-
SGDV-R70A01A
0.9 無鍵
50W SGMAV-A5ADA21 0.3
- F1
F1 F1 F2 F2 - -
0.75
SGDV-R70A01A
0.9 中慣量
100W
SGMAV-01ADA64
0.4
- F1
F1 F1 F2 F2 - -
0.89
SGDV-R90A01A
0.9
200W
SGMAV-02ADA65
0.9
- -
- - F0 F0 F0 F1
1.6
SGDV-1R6A01A
0.9
400W
SGMAV-04ADA66
1.2
- -
- - F0 F0 F0 F1
2.1
SGDV-2R8A01A
1
750W
SGMAV-08ADA67
2.6
- -
- - F1 F2
4
SGDV-5R5A01A
1.5
輸出
功率
電機
重量
(kg)
適用法蘭
附剎車
(kg)
驅動器
重量
(kg)
備註
KK30 KK40 KK50 KK60 KK80 KK86 KK100 KK130
50W FRLS052□□A4□ 0.45
- F2
F2 F2 F3 F3 - -
0.58
D2 1.25
220V
100W FRLS102□□A4□ 0.6
- F2 F2 F2
F3 F3 - - 0.76 220V
200W FRLS202□□06□ 1
- -
- - F0 F0 F0 F1
1.5
220V
400W
FRLS402□□06□
1.45
- -
- - F0 F0 F0 F1
1.86
220V
750W
FRMS752□□08□
2.66
- -
- - - - F1 F2
3.32
220V
K99TS02-2203
36