Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第116页

A 106 138 (156) 276 EFFECTIVE STROKE 98 15 37 Mx200 A 37 15 200 136 DETAIL E N-M8x1.25Px16 DP 3 6 1.5 1.5 4 6.5 3.5 5.8 5.5 8.3 154 4-M6x1Px16 DP 4-M8x1.25Px16 DP 17 29 (167) (168) E 73 10 18 2x2-M3x0.5Px6 DP L 16 60 VIE…

100%1 / 252
18
2x2-M3x0.5Px6 DP
(156)
138
106
154
4-M6x1Px16 DP
4-M8x1.25Px16 DP
L
15 41 A Mx200
EFFECTIVE STROKE111 171
N-M8x1.25Px16 DP
200
41
DETAIL E
3
6
1.5
1.5
4
6.5
3.5
5.8
5.5
8.3
4-M5x0.8P THRU
P.C.D. 70
262
97
17
29
(135)
45°
45°
VIEW A
51
88.5
(167)
73 10
Ø14H7
136
16.3
5JS9
(168)
Ø50F7 THRU
E
A
K A170 -20 P -1250 A FR U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 鋁護蓋 極限開關 電機
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 FR: 右
接式
U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無電
機
KA170-FR 型號規格
有效行程
E 詳圖
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
15 0
498 15 0 1 6 15 .0 1
200
548 200 1 6 15.92
250
598 50 2 8 16 .8 2
300
648 10 0 2 8 1 7. 73
350
698 15 0 2 8 18. 6 3
400
74 8 200 2 8 1 9. 54
450
798 50 3 10 20.45
500
848 10 0 3 10 2 1.3 5
550
898 15 0 3 10 22.26
600
94 8 200 3 10 23.1 7
650
998 50 4 12 24.07
700
10 4 8 10 0 4 12 24 .9 8
750
1098 15 0 4 12 25.89
800
11 48 200 4 12 2 6.7 9
850
1198 50 5 14 27. 71
900
12 4 8 10 0 5 14 28 .61
950
12 9 8 15 0 5 14 29. 51
1000
13 4 8 200 5 14 30.42
105 0
13 98 50 6 16 31. 3 3
11 00
14 4 8 10 0 6 16 32.23
11 50
149 8 15 0 6 16 33.1 4
12 0 0
15 4 8 200 6 16 34.04
12 5 0
15 9 8 50 7 18 3 4 .94
電機輸出
W 400
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 560 280
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 150~1250
最大荷重(水平)
kg 125 75
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 1250 750
Mxd
N-m 100 110
Myd
N-m 85 90
Mzd
N-m 85 90
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
112
A
106
138
(156)
276
EFFECTIVE STROKE 98
1537Mx200A3715
200
136
DETAIL E
N-M8x1.25Px16 DP
3
6
1.5
1.5
4
6.5
3.5
5.8
5.5
8.3
154
4-M6x1Px16 DP
4-M8x1.25Px16 DP
17
29
(167)
(168)
E
73 10
18
2x2-M3x0.5Px6 DP
L
16
60
VIEW A
42
79
69
200.5
30
45°
45°
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
Ø50F7x3.5 DP
Ø14H7
97
16.3
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
200
67 3 100 2 8 1 4. 74
400
873 100 3 10 17.88
600
10 73 10 0 4 12 2 1 .1 3
800
12 7 3 10 0 5 14 24.37
1000
147 3 10 0 6 16 27.52
12 0 0
167 3 10 0 7 18 30.77
14 00
18 73 10 0 8 20 34.01
16 0 0
2073 10 0 9 22 37.07
18 00
2273 10 0 10 24 40.3
2000
2473 10 0 11 26 43.54
2200
267 3 10 0 12 28 46.68
2400
2873 10 0 13 30 49. 9 2
2600
3073 10 0 14 32 53.07
2800
3273 10 0 15 34 56.2
3000
3 473 10 0 16 36 5 9. 44
電機輸出
W 400
驅動方式
時規皮帶
導程
mm 120
額定轉速
RPM 900
最大線速度
mm/sec 1800
額定推力
N 133
往返位置重現性
mm ±0.1
有效行程
mm 200~3000
最大荷重(水平)
kg 30
額定動負載*
Fyd
N 50
Fzd
N 300
Mxd
N-m 115
Myd
N-m 96
Mzd
N-m 96
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
K A170 B -120 C -3000 A FL U S1 M051
型號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭
鋁護蓋
極限開關 電機
C: 標準 A: 標準
FL: 左接式
U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無
電機
KA170B-FL 型號規格
有效行程
E 詳圖
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*負載條件以行走10,000km為準
**時規皮帶型式模組禁止垂直方向使用
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
113
K99TS02-2203
114
A
106
138
(156)
276 EFFECTIVE STROKE 98
15
37
Mx200
A3715
200
136
DETAIL E
N-M8x1.25Px16 DP
3
6
1.5
1.5
4
6.5
3.5
5.8
5.5
8.3
4-M6x1Px16 DP
4-M8x1.25Px16 DP
17
29
(167)
(168)
E
73 10
18
2x2-M3x0.5Px6 DP
L
16 60
VIEW A
42
79
69
200.5
30
45°
45°
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
Ø50F7x3.5 DP
Ø14H7
154
97
16.3
電機輸出
W 400
驅動方式
時規皮帶
導程
mm 120
額定轉速
RPM 900
最大線速度
mm/sec 1800
額定推力
N 133
往返位置重現性
mm ±0.1
有效行程
mm 200~3000
最大荷重(水平)
kg 30
額定動負載*
Fyd
N 50
Fzd
N 300
Mxd
N-m 115
Myd
N-m 96
Mzd
N-m 96
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
K A170 B -120 C -3000 A FR U S1 M051
型號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭
鋁護蓋
極限開關 電機
C: 標準 A: 標準 FR: 右
接式
U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無
電機
KA170B-FR 型號規格
有效行程
E 詳圖
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
200
67 3 100 2 8 1 4. 74
400
873 100 3 10 17.88
600
10 73 10 0 4 12 2 1 .1 3
800
12 7 3 10 0 5 14 24.37
1000
147 3 10 0 6 16 27.52
12 0 0
167 3 10 0 7 18 30.77
14 00
18 73 10 0 8 20 34.01
16 0 0
2073 10 0 9 22 37.07
18 00
2273 10 0 10 24 40.3
2000
2473 10 0 11 26 43.54
2200
267 3 10 0 12 28 46.68
2400
2873 10 0 13 30 49. 9 2
2600
3073 10 0 14 32 53.07
2800
3273 10 0 15 34 56.2
3000
3 473 10 0 16 36 5 9. 44
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*負載條件以行走10,000km為準
**時規皮帶型式模組禁止垂直方向使用
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz