Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第2页
1. HIWIN為上 銀 科技的註冊商標,請勿購買來路不明之仿冒品以維護您的權益。 2 . 本型 錄所 載 規格 、照 片有 時會 與實 際產 品有 所差 異, 包括 因為 改良 而導 致外 觀 或規格 等 發生 變 化的情況。 3. HIWIN產品專利清單查詢網址:http://www.hiwin.tw/Products/Products_patents.aspx 4 . 凡受”貿易法”等法規限制之相關技術與產品,…

單軸機器人技術手冊
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Single-Axis Robot
單軸機器人
Technical Information
上銀科技股份有限公司
台灣 台中市精密機械園區精科路 號
大銀微系統股份有限公司
台灣 台中市精密機械園區精科中路6號
上銀科技(中国)有限公司
江蘇省蘇州市蘇州工業園區夏莊路2號
全球銷售暨服務據點
本型錄的內容規格若有變更,恕不另行通知。
德國 歐芬堡
捷克 布爾諾
法國 史特拉斯堡
日本 神戶‧東京‧名古屋‧長野‧
東北‧靜岡.北陸‧廣島‧
福岡‧熊本
‧ ‧ ‧ ‧
‧ . ‧
‧ ‧
美國 芝加哥
意大利 米蘭
瑞士 優納
新加坡
韓國 水原‧昌原
‧
以色列 海法
全球營運總部

1.HIWIN為上銀科技的註冊商標,請勿購買來路不明之仿冒品以維護您的權益。
2.本型錄所載規格、照片有時會與實際產品有所差異,包括因為改良而導致外觀或規格等發生變
化的情況。
3.HIWIN產品專利清單查詢網址:http://www.hiwin.tw/Products/Products_patents.aspx
4.凡受”貿易法”等法規限制之相關技術與產品,HIWIN將不會違規擅自出售。若要出口HIWIN受
法律規範限制出口的產品,應根據相關法律向主管機關申請出口許可,並不得供作生產或發展
核子、生化、飛彈等軍事武器之用。
出版日期:年 月第一版印行
年 月第十一版印
行
單軸機器人技術手冊
多軸機器人
Multi-Axis Robot
取放作業/組裝/整列與包裝/半導體/
光電業/汽車工業/食品業
• 關節式機器手臂
• 並聯式機器手臂
• 史卡拉機器手臂
• 晶圓機器人
• 電動夾爪
• 整合型電動夾爪
• 旋轉接頭
單軸機器人
Single-Axis Robot
高精密產業/半導體/
醫療自動化/FPD面板搬運
• KK, SK
• KS, KA
• KU, KE, KC
Torque Motor 迴轉工作台
Torque Motor Rotary Table
醫療/汽車工業/工具機/產業機械
• RAB
系列
• RAS
系列
• RCV
系列
• RCH
系列
滾珠絲槓
Ballscrew
精密研磨/精密轉造
• Super S 系列 (高Dm-N值/高速化)
• Super T 系列 (低噪音/低振動)
• 微小型研磨級
• E2 環保潤滑模組
• R1 螺帽旋轉式
• Cool Type 節能溫控絲槓
• RD 高DN節能重負荷
• 滾珠花鍵
直線導軌
Linear Guideway
精密機械/電子半導體/生技醫療
• 滾珠式—
HG重負荷型, EG低組裝, WE寬幅型,
MG微小型, CG扭矩型
• 靜音式—
QH重負荷型, QE低組裝型,
QW寬幅型, QR滾柱型
• 其他—
RG滾柱型, E2自潤型, PG定位型,
SE金屬端蓋型, RC強化型
特殊軸承
Bearing
工具機產業/機械手臂
• 交叉滾柱軸承
• 滾珠絲槓軸承
• 精密線性軸承
• 軸承座
諧波減速機
DATORKER® Strain Wave Gear
機器人/自動化設備/半導體設備/工具機
• 調心輸入軸組合式
• 調心輸入軸組件式
• 中空輸入軸組合式
• 中空輸入軸密封式
AC伺服電機&驅動器
AC Servo Motor & Drive
半導體設備/包裝機/SMT機台/
食品業機台/LCD設備
• 驅動器—D1, D2T/D2T-LM, E1
• 伺服電機—50W~2000W
醫療設備
Medical Equipment
醫療院所/復健中心/療養中心
• 下肢康復訓練機
• 內窺鏡扶持機器手臂
直線電機平台
Linear Motor Stage
自動化搬運/AOI光學檢測/
精密加工/電子半導體
• 鐵心式直線電機
• 無鐵心式直線電機
• 棒狀直線電機
• 平面電機
• 空氣軸承定位平台
• X-Y平台• 龍門系統
• 單軸直線電機定位平台
力矩電機&直驅電機
Torque Motor &
Direct Drive Motor
工具機
• 力矩電機—TM-2/IM-2, TMRW系列
檢測設備/機器人
• 直驅電機—
DMS, DMY, DMN, DMT
系列
工業
4.0
優質夥伴
INDUSTRIE 4.0 Best PartnerINDUSTRIE 4.0 Best Partner

1.
注意事項(使用前請務必閱讀)
......................................................................................
1
2.
KK 型 .............................................................................................................................................
11
3.
SK 型 ..............................................................................................................................................
49
4.
KC 型 ..............................................................................................................................................
69
5.
KA 型 ..............................................................................................................................................
83
6.
KS 型 ..............................................................................................................................................
129
7.
KU 型 .............................................................................................................................................
150
8.
KE 型 ..............................................................................................................................................
157
9.
HIWIN伺服電機選用型號對照表 ................................................................................
169
10.
電機及驅動器
...........................................................................................................................
171
11.
潤滑油脂裝置
...........................................................................................................................
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