Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第74页
4.5 負載規格 K99TS02-2203 71 速度 - 負載關係圖是依下述假設所建立的實施例，若有不同的使用條件，可洽 HIWIN 業務。 ◎ 預期壽命約為 5,000 Km 。 ◎ 加速度為 0.3G( 導程 1mm 為 0.2G) 。 ◎ 有效行程為 100mm 。 ◎ 重心位置位於平台法線方向的 0.5x 底座寬度 (w) 處。 重心 ( W ) w 0.5w
4.3 KC 產品型號
4.4 精度
KC 60 10 P E - 400 E A E FO U S1 M051
KC 系列
尺寸:
30, 40, 50, 60
精度等級：
P : 精密級，C : 標準級
E : 滾珠絲槓特殊加工
無記號 : 標準型
有效行程 (mm)
KC30 : 50~150
KC40 : 50-150
KC50 : 50-300
KC60 : 50-600
滾珠絲槓導程：
KC 30 : 1, 2
KC 40 : 1, 5
KC 50 : 5, 10
KC 60 : 5, 10
E : 底座特殊加工
無記號 : 標準型
極限開關
S0 : 增加極限軌道
S1 : OMRON SX671
S2 : OMRON SX674
S3 : Panasonic GX-F12A
S4 : Panasonic GX-F12A-P
S5 : YAMATAKE APM-D3B1-03
SE : 客戶指定規格
無記號 : 無
電機連接法蘭 :
參考第82頁
F0E : 特殊加工
E : 平台特殊加工
無記號 : 標準型
平台型式 :
A : 標準型
U : 無防塵罩
無記號 : 標準型
◎ 滑台往返位置的重現性精度
C：標準級=±0.02mm，
P：精密級=±0.01mm
* 注意：KC單軸機器人並未標示絕對定位精度。
◎ 行走平行度
滑台基準面與底座安裝基準面的平行度小於0.1 mm/m。
檢驗距離為底座的一倍寬度，方式如下：
* 注意： 安裝面的平面度建議任意300mm在
0.02mm以下
電機規格:
可參考第169頁
M : 電機規格由客戶指定
無記號 : 無電機
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4.5 負載規格
K99TS02-2203
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速度-負載關係圖是依下述假設所建立的實施例，若有不同的使用條件，可洽HIWIN業務。
◎ 預期壽命約為5,000 Km。
◎ 加速度為0.3G(導程1mm為0.2G)。
◎ 有效行程為100mm。
◎ 重心位置位於平台法線方向的0.5x底座寬度(w)處。
重心
(
W
)
w
0.5w
KC30
有效行程
(mm)
L
A M N
標準重量
(kg)
無防塵罩重量
(kg)
50
160 84 1 0 0.28 0.24
100
210 34 2 1 0.34 0.3
150
260 84 3 1 0.4 0.36
*註:肩部外徑可製作Ø3，請與HIWIN連絡。
E
F F
E
F-F 剖視圖
E 詳圖
(32)
29
15
40
12.6
21.4
(30)
6.75
4-Ø3 THRU
25
71.5
有效行程
L
14.57.5
(22)
17
11±0.02
11±0.02
17
17±0.02
17±0.02
4-M3x0.5Px6 DP
2-Ø2H7x5 DP
7.5
21.4
(60)
3913.5A
(13)
17
30.5
50
(30)
10.5
14
2x(N+2)-M3x0.5Px5 DP
2x(M+1)-Ø3.4 THRU,
Ø6.5x3.7 DP(背面)
Nx100
Mx50
Ø4h7
Ø20
+0.03
-0
Ø20
+0.03
-0
Ø18
(32)
29
15
40
12.6
21.4
6.75
4-Ø3 THRU
25
7
21.4
71.5
有效行程
L
Ø4h7
Ø18
2
14.57.5
22
17
17
4-M3x0.5Px6 DP
2-Ø2H7x5 DP
Ø6.5
Ø3.4
3.5 (3.7)
1.5
5.5
標準型
標準型
無防塵罩
無防塵罩
4.6 KC 產品系列
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