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K99TS02-2203 87 系列 驅動 底座 公稱 寬度 適用 電機 最大可搬質量 電機連接方式 型號 導程 水平 垂直 絲槓 皮帶 絲槓 皮帶 絲槓 步進電機 5.6 鋁擠型底座慣性矩 系列 慣性矩 (mm 4 ) Ixx Iyy KA K A10 0 2 .17 x 1 0 5 1. 8 1x 10 6 K A13 6 3 . 3 7 x10 5 5 . 3 6 x 10 6 K A17 0 8 . 8 4 x10 5 1. 2…

K99TS02-2203
86
5.5 產品一覽
*
1.最大可搬質量是指模組可承載負荷最大值,負載重心為平台正上方。
2.皮帶驅動適用於水平安裝
;
最大線速度以1800mm/sec計
。
系列 驅動
底座
公稱
寬度
適用
電機
最大可搬質量(kg)*1
電機連接方式 型號
導程(mm)
1 2 4 5 10 20 25 1 2 4 5 10 20 25
水平 垂直
KA
絲槓
90
100W
24 12 6 3 F0, F1 KA90-
100 50 32 20 12 8 3 F0, F1, FD, FI, FL, FR KA100-
120 50 32 20 12 8 3 F0, F1 KA120-
136
200W
95 75 40 27 18 7 F0~F6, FD, FI, F, FR KA136-
150 80 40 20 8 F0~F6 KA150-
170 400W 125 75 30 14 F0~F4, FD, FI, FL, FR KA170-
200 750W 150 85 40 20 F0~F2, FD, FI, FL, FR KA200
皮帶*2
100 100W 7.5 FL, FR KA100B-
136 200W 15 FL, FR KA136B-
170 400W 30 FL, FR KA170B-
KS
絲槓
90
100W
24 12 6 3 FI, F1 KS90-
100 8 6 3.5 2 1.5 1 F1, FI, FL, FR KS100-
120 50 32 20 12 8 3 FI, F1 KS120-
140
200W
75 35 18 7 FI, FL, FR KS140
150 80 40 20 8 FI KS150-
180 400W 110 50 30 14 FI, FL, FR KS180-
皮帶*2
100 100W 3 FL, FR KS100B-
140 200W 15 FL, FR KS140B-
180 400W 30
FL, FR KS180B-
KU
絲槓
60 100W 30 20 7 5 F0, F1 KU60-
80 200W 60 40 20 15 10 5 F0~F6 KU80-
KE
30 28步進電機 3 1 F0 KE30-
40 50W 6 4 1.5 1 F0~F2 KE40-
50
100W
8 2 F0, F1 KE50-
65 15 8 4 2 F0, F1 KE65-
70 20 15 5 4 F0, F1 KE70-
90 200W 25 23 6 5 F0~F6 KE90-

K99TS02-2203
87
系列 驅動
底座
公稱
寬度
適用
電機
最大可搬質量
電機連接方式 型號
導程
水平 垂直
絲槓
皮帶
絲槓
皮帶
絲槓
步進電機
5.6 鋁擠型底座慣性矩
系列 慣性矩 (mm
4
)
Ixx Iyy
KA
KA100 2.17 x10
5
1.81x10
6
KA136 3.37x10
5
5.36x10
6
KA170 8.84x10
5
1.24x10
7
KA200 9.52x10
5
1.90x10
7
KS
KS100 8.67x10
4
1.45x10
6
KS140 2.34x10
5
4.4x10
6
KS180 3.7x10
5
1.2x10
7
KU
KU60 5.24x10
5
5.48x10
5
KU80 1.56x10
5
1.67x10
6
XX
Y
Y
Y
Y
X X
Y
Y
X X
Y
Y
X X
Y
Y
Y
X
X
X
X
X
X
Y
Y
Y
Y
Y
X
X
X
X
Y
Y

K99TS02-2203
88
KA型式 KA90 KA100 KA120 KA136 KA150 KA170 KA200
絲槓外徑D
(mm)
12 16 15 15 20 20 25 25
導程 (mm) 5 10 5 10 20 5 10 20 5 10 20 10 20 10 20 10 20
有效行程
(mm)
最大線速度V (mm/sec)
50 250 500 - - - - - - - - - - - - - - -
100 250 500 250 500 1000 250 500 1000 250 500 1000 - - - - - -
150 250 500 250 500 1000 250 500 1000 250 500 1000 500 1000 500 1000 500 1250
200 250 500 250 500 1000 250 500 1000 250 500 1000 500 1000 500 1000 500 1250
250 250 500 250 500 1000 250 500 1000 250 500 1000 500 1000 500 1000 500 1250
300 250 500 250 500 1000 250 500 1000 250 500 1000 500 1000 500 1000 500 1250
350 250 500 250 500 1000 250 500 1000 250 500 1000 500 1000 500 1000 500 1250
400 250 500 250 500 1000 250 500 1000 250 500 1000 500 1000 500 1000 500 1250
450 250 500 250 500 1000 250 500 1000 250 500 1000 500 1000 500 1000 500 1250
500 250 500 250 500 1000 250 500 1000 250 500 1000 500 1000 500 1000 500 1250
550 236 472 250 500 1000 250 500 1000 250 500 1000 500 1000 500 1000 500 1250
600 206 412 250 500 1000 249 477 1000 250 500 1000 500 1000 500 1000 500 1250
650 182 364 246 473 949 220 423 949 250 500 1000 500 1000 500 1000 500 1250
700 161 322 218 419 841 197 377 841 250 500 1000 488 1000 500 1000 500 1250
750 144 288 195 374 751 176 339 751 250 500 1000 439 904 500 1000 500 1250
800 129 258 175 336 674 159 306 674 232 457 940 397 817 500 1000 490 1240
850 117 234 158 303 609 144 277 609 210 413 848 361 742 462 917 446 1130
900 106 212 143 275 553 132 253 553 190 374 770 329 678 422 838 408 1034
950 97 194 131 251 504 120 231 504 173 341 701 302 621 387 768 375 950
1000 88 176 120 230 461 111 212 461 159 312 642 278 571 356
707 346 875
1050 81 162 110 211 424 102 196 424 146 286 589 256 527 329 653 320 809
1100 - - - - - - - - - - - 237 488 305 605 296 751
1150 - - - - - - - - - - - 220 453 283 562 276 698
1200 - - - - - - - - - - - 205 421 264 524 257 651
1250 - - - - - - - - - - - 191 393 246 489 240 608
5.7 運轉速度及有效行程參考對照表
* 此表最大線速度僅供參考,若需求行程長度超過標準,請洽HIWIN業務諮詢。