Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第97页

L 2x2-M3x0.5Px6 DP 10 50 N-M5x0.8Px10 DP (110) 71 9 (102) DETAIL E 1 3 4.5 3.5 5.8 VIEW A Mx200 30 200 30 12 A 14 8 20 50 4-M3x0.5Px8 DP 4-M4x0.7Px8 DP P.C.D. 46 P.C.D. 40 30° 45° 25 50 80 Ø30F7 THRU 30° 45° EFFECTIVE ST…

100%1 / 252
VIEW A
E
DETAIL E
A
70
(110)
100
11575
50 10
14
34454512
80
Ø30F7 THRU
1
3
4.5
3.5
5.8
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
4-M5x0.8Px12 DP
2x2-M3x0.5Px6 DP
N-M5x0.8Px10 DP
115
127
104
9
38
(110)
22
45°
45°
200
(69)
71
(56)
Ø8H7
A Mx200
L
EFFECTIVE STROKE
30°
30°
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
9.4
3JS9
有效行程
E 詳圖
K A100 -20 P -1050 A FD U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 鋁護蓋 極限開關 電機
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 FD: 下接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由
客戶指定
無記號: 無電機
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
10 0
336 200 0 4 4 .91
15 0
386 50 1 6 5.41
200
436 10 0 1 6 5.88
250
486 15 0 1 6 6.36
300
536 200 1 6 6.85
350
586 50 2 8 7.3 3
400
636 10 0 2 8 7.82
450
686 15 0 2 8 8.29
500
736 200 2 8 8 .76
550
786 50 3 10 9. 25
600
836 10 0 3 10 9. 7 3
650
886 15 0 3 10 10 .2 2
700
936 200 3 10 10.7 1
750
986 50 4 12 11.19
800
10 36 10 0 4 12 11 .6 7
850
1086 15 0 4 12 12 .15
900
11 36 200 4 12 12 .63
950
11 86 50 5 14 1 3.1 2
1000
12 3 6 10 0 5 14 13 .6
105 0
12 8 6 15 0 5 14 14 .0 8
電機輸出
W 100
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 5 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 250 500 1000
額定推力
N 280 140 70
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 100~1050
最大荷重(水平)
kg 50 32 20
額定動負載**
Fyd
N 50 50 50
Fzd
N 500 320 200
Mxd
N-m 16 16 16
Myd
N-m 14 13.5 13
Mzd
N-m 14 13.5 13
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
KA100-FD 型號規格
*有效行程超過650mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
93
L
2x2-M3x0.5Px6 DP
1050
N-M5x0.8Px10 DP
(110)
71
9
(102)
DETAIL E
1
3
4.5
3.5
5.8
VIEW A
Mx200
30
200
30
12
A
14
8
20
50
4-M3x0.5Px8 DP
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46P.C.D. 40
30°
45°
25
50
80
Ø30F7 THRU
30°
45°
EFFECTIVE STROKE 285
(110)
70
100
18 34
(52)
126
Ø10h7
75
4-M5x0.8Px12 DP
E
A
有效行程
E 詳圖
K A100 -20 P -1050 A FI U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 鋁護蓋 極限開關 電機
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 FI: 內藏式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由
客戶指定
無記號: 無電機
KA100-FI 型號規格
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
10 0
480 200 1 6 5.2
15 0
530 50 2 8 5.71
200
580 10 0 2 8 6.22
250
630 15 0 2 8 6 .73
300
680 200 2 8 7.24
350
730 50 3 10 7. 7 6
400
780 10 0 3 10 8.27
450
830 15 0 3 10 8.7 7
500
880 200 3 10 9.28
550
930 50 4 12 9.79
600
980 10 0 4 12 10 .31
650
10 30 15 0 4 12 10 .8 2
700
1080 200 4 12 11 .33
750
11 30 50 5 14 11.8 3
800
11 80 10 0 5 14 12 . 35
850
12 3 0 15 0 5 14 12 . 8 6
900
12 8 0 200 5 14 13 .3 7
950
13 30 50 6 16 13.8 8
1000
13 80 10 0 6 16 14 .3 9
105 0
14 30 15 0 6 16 14 .91
電機輸出
W 100
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 5 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 250 500 1000
額定推力
N 280 140 70
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 100~1050
最大荷重(水平)
kg 50 32 20
額定動負載**
Fyd
N 50 50 50
Fzd
N 500 320 200
Mxd
N-m 16 16 16
Myd
N-m 14 13.5 13
Mzd
N-m 14 13.5 13
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過650mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
94
1
3
4.5
3.5
5.8
(110)
70
100
EFFECTIVE STROKE
115
75
(58.5)
L
1050
14
12
45 A 45 34
200
80
160
(110)
Ø30F7 THRU
45°
45°
4-M4x0.7P THRU
P.C.D. 46
22
2x2-M3x0.5Px6 DP
4-M5x0.8Px12 DP
Mx200
9
60.5
71
N-M5x0.8Px10 DP
Ø8H7
38
(102)
9.4
3JS9
30°
30°
4-M3x0.5P THRU
P.C.D. 40
A
VIEW A
E
DETAIL E
有效行程
E 詳圖
K A100 -20 P -1050 A FL U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 鋁護蓋 極限開關 電機
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準
FL:
左接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由
客戶指定
無記號: 無電機
KA100-FL 型號規格
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
10 0
336 200 0 4 4 .91
15 0
386 50 1 6 5.41
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436 10 0 1 6 5.88
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486 15 0 1 6 6.36
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536 200 1 6 6.85
350
586 50 2 8 7.3 3
400
636 10 0 2 8 7.82
450
686 15 0 2 8 8.29
500
736 200 2 8 8 .76
550
786 50 3 10 9. 25
600
836 10 0 3 10 9. 7 3
650
886 15 0 3 10 10 .2 2
700
936 200 3 10 10.7 1
750
986 50 4 12 11.19
800
10 36 10 0 4 12 11 .6 7
850
1086 15 0 4 12 12 .15
900
11 36 200 4 12 12 .63
950
11 86 50 5 14 1 3.1 2
1000
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105 0
12 8 6 15 0 5 14 14 .0 8
電機輸出
W 100
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 5 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 250 500 1000
額定推力
N 280 140 70
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 100~1050
最大荷重(水平)
kg 50 32 20
額定動負載**
Fyd
N 50 50 50
Fzd
N 500 320 200
Mxd
N-m 16 16 16
Myd
N-m 14 13.5 13
Mzd
N-m 14 13.5 13
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過650mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
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