Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第95页

155 75 EFFECTIVE STROKE 35 200 A 45 12 80 70 (110) 4-M5x0.8Px12 DP 10 50 14 12 100 Ø28 Ø30H8 Ø10h7 18 (52) 34 (110) (102) 4-M4x0.7Px8 DP P.C.D. 46 4-M3x0.5Px8 DP P.C.D. 40 9 38 71 22 3.5 5.8 1 3 4.5 DETAIL E 3.5 N-M5x0.8…

100%1 / 252
13
5.5
3.5
5.8
Detail E
141
Effective Stroke
75
29
70
(90)
9
(38)
3.5
12
58
150
Mx15058 A
(90)
19
4.5
27.5
66
90
E
4-M5x0.8Px10 DP
N-M5x0.8Px10 DP
30°
30°
45°
45°
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
Ø6h7
Ø28
Ø30H7
(100)
40 10
2x2-M3x0.5Px6 DP
L
12
15
60
9
KA090 -10 P -0600 A FO U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 鋁護蓋 極限開關 電機
5 mm
10 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 F0: 直接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由
客戶指定
無記號: 無電機
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
50
290 15 0 0 4 3.38
10 0
340 50 1 6 3.78
15 0
390 10 0 1 6 4.1 8
200
440 15 0 1 6 4.58
250
490 50 2 8 4 .9 8
300
540 10 0 2 8 5.38
350
590 15 0 2 8 5 .78
400
640 50 3 10 6.1 8
450
690 10 0 3 10 6.58
500
74 0 15 0 3 10 6 .98
550
790 50 4 12 7.38
600
840 10 0 4 12 7. 78
電機輸出
W 100
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 5 10
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 250 500
額定推力
N 280 140
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 150~600
最大荷重(水平)
kg 24 12
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 240 120
Mxd
N-m 5 4.5
Myd
N-m 2.3 2.1
Mzd
N-m 2.3 2.1
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
KA090 型號規格
5.11 KA 產品系列
*有效行程超過550mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
有效行程
E 詳圖
K99TS02-2203
91
15575 EFFECTIVE STROKE
35
200
A45
12
80
70
(110)
4-M5x0.8Px12 DP
1050
14
12
100
Ø28
Ø30H8
Ø10h7
18
(52)
34
(110)
(102)
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
9
38
71
22
3.5
5.8
1
3
4.5
DETAIL E
3.5
N-M5x0.8Px10 DP
30°
30°
45°
45°
E
2x2-M3x0.5Px6 DP
L
Mx200
K A100 -20 P -1050 A FO U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 鋁護蓋 極限開關 電機
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 F0: 直接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無
電機
有效行程
E 詳圖
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
10 0
354 50 1 6 4.86
15 0
404 100 1 6 5.34
200
454 15 0 1 6 5.81
250
504 200 1 6 6.29
300
554 50 2 8 6 .77
350
604 10 0 2 8 7.25
400
654 15 0 2 8 7. 73
450
704 200 2 8 8.2
500
754 50 3 10 8. 67
550
804 10 0 3 10 9.1 5
600
854 15 0 3 10 9. 63
650
904 200 3 10 1 0.11
700
954 50 4 12 10.59
750
10 04 10 0 4 12 11 .06
800
10 54 15 0 4 12 11 . 5 4
850
11 04 200 4 12 12 . 02
900
1154 50 5 14 12 . 49
950
12 0 4 10 0 5 14 12 .9 7
1000
12 5 4 15 0 5 14 13 .4 5
105 0
13 04 200 5 14 13 .93
電機輸出
W 100
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 5 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 250 500 1000
額定推力
N 280 140 70
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 100~1050
最大荷重(水平)
kg 50 32 20
額定動負載**
Fyd
N 50 50 50
Fzd
N 500 320 200
Mxd
N-m 16 16 16
Myd
N-m 14 13.5 13
Mzd
N-m 14 13.5 13
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
KA100 型號規格
*有效行程超過650mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
K99TS02-2203
92
VIEW A
E
DETAIL E
A
70
(110)
100
11575
50 10
14
34454512
80
Ø30F7 THRU
1
3
4.5
3.5
5.8
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
4-M5x0.8Px12 DP
2x2-M3x0.5Px6 DP
N-M5x0.8Px10 DP
115
127
104
9
38
(110)
22
45°
45°
200
(69)
71
(56)
Ø8H7
A Mx200
L
EFFECTIVE STROKE
30°
30°
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
9.4
3JS9
有效行程
E 詳圖
K A100 -20 P -1050 A FD U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 鋁護蓋 極限開關 電機
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 FD: 下接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由
客戶指定
無記號: 無電機
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
10 0
336 200 0 4 4 .91
15 0
386 50 1 6 5.41
200
436 10 0 1 6 5.88
250
486 15 0 1 6 6.36
300
536 200 1 6 6.85
350
586 50 2 8 7.3 3
400
636 10 0 2 8 7.82
450
686 15 0 2 8 8.29
500
736 200 2 8 8 .76
550
786 50 3 10 9. 25
600
836 10 0 3 10 9. 7 3
650
886 15 0 3 10 10 .2 2
700
936 200 3 10 10.7 1
750
986 50 4 12 11.19
800
10 36 10 0 4 12 11 .6 7
850
1086 15 0 4 12 12 .15
900
11 36 200 4 12 12 .63
950
11 86 50 5 14 1 3.1 2
1000
12 3 6 10 0 5 14 13 .6
105 0
12 8 6 15 0 5 14 14 .0 8
電機輸出
W 100
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 5 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 250 500 1000
額定推力
N 280 140 70
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 100~1050
最大荷重(水平)
kg 50 32 20
額定動負載**
Fyd
N 50 50 50
Fzd
N 500 320 200
Mxd
N-m 16 16 16
Myd
N-m 14 13.5 13
Mzd
N-m 14 13.5 13
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
KA100-FD 型號規格
*有效行程超過650mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
93