Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第4页

K99TS02-2203 1 以下標示的注意事項，係為讓您安全且正確地使用產品，避免造成自己或他人的危害。請務必連同國際規格 (ISO/IEC) [ 註 1] 、日本工業規格 (JIS) [ 註 2] 及其它的安全法規 [ 註 3] 共同遵守。 [ 註 1] ISO 10218:Robots and robotics devices - Safety requirement for industrial robots IEC 60204…

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1.
注意事項(使用前請務必閱讀)
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1
2.
KK 型 .............................................................................................................................................
11
3.
SK 型 ..............................................................................................................................................
49
4.
KC 型 ..............................................................................................................................................
69
5.
KA 型 ..............................................................................................................................................
83
6.
KS 型 ..............................................................................................................................................
129
7.
KU 型 .............................................................................................................................................
150
8.
KE 型 ..............................................................................................................................................
157
9.
HIWIN伺服電機選用型號對照表 ................................................................................
169
10.
電機及驅動器
...........................................................................................................................
171
11.
潤滑油脂裝置
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Single-Axis Robot
單軸機器人
技術手冊
本型錄的內容規格若有變更，恕不另行通知。
K99TS02-2203
1
以下標示的注意事項，係為讓您安全且正確地使用產品，避免造成自己或他人的危害。請務必連同國際規格
(ISO/IEC) [註1]、日本工業規格(JIS) [註2]及其它的安全法規[註3]共同遵守。
[註1] ISO 10218:Robots and robotics devices - Safety requirement for industrial robots
IEC 60204-1: Safety of machinery – Electrical equipment of machine (Part1: General requirement)
[註2] JIS B 9960-1: 機械類的安全性─機械的電氣裝置 (第1部：一般要求事項)
JIS B 8433: 產業用自動控制─安全性
[註3] 勞工安全衛生…等
◎ 此產品係以一般產業機械用零件設計製造的，主要提供對象為製造業。
◎ 請務必由系統設計者或具備充分知識與經驗者，來選擇產品規格。並詳盡閱讀「技術手冊」與「軟體操作手
冊」且接受相關安全性之教育訓練後，再來操作此產品。
◎ 單軸機器人組裝到系統時，必需要符合系統的安全對策之各法令規格，並正確地使用。
◎ 此注意事項所刊載的危險、警告、注意等並未網羅全部的狀況，請務必連同上述各規範與安全法規動同
遵守。
◎ 請勿於產品的規格範圍外使用。避免造成產品故
障、損壞等，導致降低其使用壽命。
◎ 當停電、緊急停止等系統異常時，為避免任何危
害損傷等情形發生，請務必設計安全迴路裝置。
◎ 有可燃性瓦斯或具爆發性瓦斯等環境下請勿使
用，避免造成爆炸或引起火災的危機。
◎ 執行產品配線時，請參照說明書操作。並於插拔
電線、連接端子時，請迅速且確實的執行，且禁
止熱插拔。
◎ 請勿在會讓產品滴到水和油的環境中使用。避免
造成觸電、火災的發生。
◎ 在產品供電前及動作前請務必確認其動作範圍的
安全，且安裝於系統後進行運轉調整時，請嚴守
系統的安全對策。
◎ 請勿將產品進行拆解、維修或改造，避免造成人
身事故、觸電、火災或故障損害等。
◎ 請勿直接暴露於輻射熱源下，並請在環境溫度
80℃以下使用。
◎ 請在環境濕度35~85%且無結露下使用。
◎ 請在海拔高度1000公尺以下使用。
◎ 請在環境照度大於500lux下使用。
◎ 請勿在有腐蝕性瓦斯或腐蝕性化學溶液等場所使
用，避免導致生鏽腐蝕等劣化情形發生。
◎ 請勿在多粉塵或鐵粉等環境使用，避免導致產品
損傷。
◎ 請勿在劇烈衝撞與震動等場所使用。
危險：
有迫切的危險，如不迴避可能導致死亡或重傷等情形。
警告：
操作錯誤時，可能導致人員死亡或重傷等情形。
注意：
操作錯誤時，可能導致人員受傷或財物損失等情形。
危 險
警 告
1.1 安全規範
1.
注意事項 (使用前請務必閱讀)
◎ 安裝產品時，請勿手拿可動作部位或電線，以免
產品損傷。
◎ 產品的開口部分請勿放入手指或任何異物，避免
造成觸電、人身事故、火災等情形發生。
◎ 運轉中的電機會發熱，使得產品的表面溫度升
高。請避免對週遭的工作物造成不良影響。
◎ 產品所有的電纜線皆不能有損傷，並請於每個
月進行定期檢查。電纜線的損壞、過度彎曲、
拉扯、捲曲或夾損等，會因漏電、接觸不良等因
素，而導致動作異常或火災等情形發生。
◎ 產品無法使用或廢棄時，請依當地廢棄物處理規
定進行處置。
◎ 使用產品時，請著安全鞋或相關防護裝備。
◎ 產品本體設有定位孔，請視需求情況使用。
◎ 請設定適當的速度與參數，避免夾具受到過大的
衝擊而回彈。
◎ 每三個月或每行走100公里的距離後，請檢查有
無任何污垢或碎屑在系統內，並對滾珠絲槓和直
線導軌補充足夠之潤滑劑。
◎ 搬運產品時，產品重量超過10公斤時，建議兩人
或兩人以上共同搬運，或使用機具搬運，避免造
成危害事故。
◎ 產品的動力電纜線係使用具耐繞曲之電線。其線
材的彎曲半徑請於規定範圍內。( Rb
≥
63mm )
◎ 請確保有保養檢查等空間，並請於每六個月或動
作五十萬回後進行定期保養。
◎ 請以手動模式進行傳動元件保養。將夾爪調整至
最大開位置後，請以注脂裝置進行油脂補充，或
將油脂塗抹於絲槓軸上及兩側溝槽上。
◎ 產品實際噪音值量測結果為 52.8 dB。(條件：距
離產品1公尺，離地高度1.6公尺，最高速度80%
運行) 操作時若噪音超過80dB(A)，需配戴個人防
護裝置。
1.2 警告標示位置與說明
產品會貼上如下圖所示之警告標示，以確保正確和安全的操作。
夾手危險
請勿伸入
◎ 請勿在強烈電磁波、會產生大電流、焊接作業等
會產生電弧的場所、因靜電而產生干擾等場所使
用，避免造成產品動作異常。
◎ 請以適當的螺絲鎖緊扭力值固定單軸機器人。
◎ 請勿在產品動作中接近或觸碰，避免手指被夾入
或捲入裝置等狀況發生。
◎ 當人員不慎被夾入時，請立即切斷電源或執行
外部安全迴路裝置之緊急停止按鈕，並於確定
斷電的狀態下，再以手動方式調整單軸機器人
來脫離。
◎ 請勿觸碰驅動器的連接端子，避免造成觸電。
◎ 運轉中發生停電時，請立即切斷電源。避免復
電後突然動作，造成機械裝置的損壞或人身事
故發生。
◎ 當產品異常發熱、冒煙、出現異臭或持續性異音
時，請立即切斷電源，避免造成產品損壞或發生
火災。
注 意
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