Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第89页
K99TS02-2203 86 5.5 產品一覽 * 1. 最大可搬質量是指模組可承載負荷最大值，負載重心為平台正上方。 2. 皮帶驅動適用於水平安裝 ； 最大線速度以 1800mm/sec 計 。 系列 驅動 底座 公稱 寬度 適用 電機 最大可搬質量 (kg)*1 電機連接方式 型號 導程 (mm) 1 2 4 5 10 20 25 1 2 4 5 10 20 25 水平 垂直 KA 絲槓 90 100W 24 12 6 3 F0,…
K99TS02-2203
85
3. 精度
表示KA往返位置重現性的精度。滾珠絲槓型式的重現精度為C：標準級＝±0.02mm，P：精密級＝±0.01mm。
時規皮帶型式重現精度為C：標準級＝±0.1mm。
往返位置重現性表示KA滑台往返移動過程中，到達某一定點位置的誤差，取全行程中誤差的最大值。
注意：KA產品並未標示絕對定位精度。
4. 有效行程
表示KA滑台的移動範圍，單位mm。
注意：有效行程超過型錄上所列共振長度時可能發生振動，應降低運轉速度，請參見「速度」項的說明。
5. 平台型式
目前均為標準負荷設計。如有超過表列額定動負載或最大可搬重量的重負荷需求，請洽HIWIN業務，提供特殊
規劃設計服務。
6. 電機法蘭
標準型為電機直接式，以聯軸器驅動。為配合各型電機的安裝，提供轉接法蘭，基本安裝規格如下表。
FD：電機下接式，以皮帶輪驅動。 FI ：電機內藏式，以聯軸器驅動。
FL：電機左側接式，以皮帶輪驅動。 FR：電機右側接式，以皮帶輪驅動。
各法蘭相關尺寸請參閱附錄。
7. 鋁護蓋
標準件均附鋁護蓋。U：表示不裝護蓋。
8. 極限開關
表列數種供選擇。若擬採用其他型式，請洽HIWIN業務註明。
9. 電機
電機規格:可參考第128頁。
無記號：不附電機。若由客戶自備電機，HIWIN代客組裝，請洽HIWIN業務註明。
M：附電機。常用電機型式請參閱附錄，如擬採用其他型式，請洽HIWIN業務註明。
KA100 KA136 KA170 KA200
螺絲 PCD 螺絲 PCD 螺絲 PCD 螺絲 PCD
F0
M3 40 M4 60 M5 70 M6 90
M4 46 M5 70
F1 M3 45 M4 70 M6 90 M5 70
F2 M4 46 M5 90 M5 90
F3 M3 45 M6 □70
F4 M5 90 M6 □69.58
F5 M4 □50
F6 M4 □47.14
K99TS02-2203
86
5.5 產品一覽
*
1.最大可搬質量是指模組可承載負荷最大值，負載重心為平台正上方。
2.皮帶驅動適用於水平安裝
；
最大線速度以1800mm/sec計
。
系列 驅動
底座
公稱
寬度
適用
電機
最大可搬質量(kg)*1
電機連接方式 型號
導程(mm)
1 2 4 5 10 20 25 1 2 4 5 10 20 25
水平 垂直
KA
絲槓
90
100W
24 12 6 3 F0, F1 KA90-
100 50 32 20 12 8 3 F0, F1, FD, FI, FL, FR KA100-
120 50 32 20 12 8 3 F0, F1 KA120-
136
200W
95 75 40 27 18 7 F0~F6, FD, FI, F, FR KA136-
150 80 40 20 8 F0~F6 KA150-
170 400W 125 75 30 14 F0~F4, FD, FI, FL, FR KA170-
200 750W 150 85 40 20 F0~F2, FD, FI, FL, FR KA200
皮帶*2
100 100W 7.5 FL, FR KA100B-
136 200W 15 FL, FR KA136B-
170 400W 30 FL, FR KA170B-
KS
絲槓
90
100W
24 12 6 3 FI, F1 KS90-
100 8 6 3.5 2 1.5 1 F1, FI, FL, FR KS100-
120 50 32 20 12 8 3 FI, F1 KS120-
140
200W
75 35 18 7 FI, FL, FR KS140
150 80 40 20 8 FI KS150-
180 400W 110 50 30 14 FI, FL, FR KS180-
皮帶*2
100 100W 3 FL, FR KS100B-
140 200W 15 FL, FR KS140B-
180 400W 30
FL, FR KS180B-
KU
絲槓
60 100W 30 20 7 5 F0, F1 KU60-
80 200W 60 40 20 15 10 5 F0~F6 KU80-
KE
30 28步進電機 3 1 F0 KE30-
40 50W 6 4 1.5 1 F0~F2 KE40-
50
100W
8 2 F0, F1 KE50-
65 15 8 4 2 F0, F1 KE65-
70 20 15 5 4 F0, F1 KE70-
90 200W 25 23 6 5 F0~F6 KE90-
K99TS02-2203
87
系列 驅動
底座
公稱
寬度
適用
電機
最大可搬質量
電機連接方式 型號
導程
水平 垂直
絲槓
皮帶
絲槓
皮帶
絲槓
步進電機
5.6 鋁擠型底座慣性矩
系列 慣性矩 (mm
4
)
Ixx Iyy
KA
KA100 2.17 x10
5
1.81x10
6
KA136 3.37x10
5
5.36x10
6
KA170 8.84x10
5
1.24x10
7
KA200 9.52x10
5
1.90x10
7
KS
KS100 8.67x10
4
1.45x10
6
KS140 2.34x10
5
4.4x10
6
KS180 3.7x10
5
1.2x10
7
KU
KU60 5.24x10
5
5.48x10
5
KU80 1.56x10
5
1.67x10
6
XX
Y
Y
Y
Y
X X
Y
Y
X X
Y
Y
X X
Y
Y
Y
X
X
X
X
X
X
Y
Y
Y
Y
Y
X
X
X
X
Y
Y