Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第252页
單 軸 機 器 人 技 術 手 冊 單軸機器人 上銀科技股份有限公司 HIWIN TECHNOLOGIES CORP. 台灣 40852 台中市精密機械園區精科路 7 號 Tel: +886-4-23594510 Fax: +886-4-23594420 www.hiwin.tw business@hiwin.tw Copyright © HIWIN Technologies Corp. ©2022 FORM K99TS02-2203 …
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1.預選模組規格
2.有效行程(mm)
3.定位精度(mm)
4.重現精度(mm)
5.安裝方式
□水平 □垂直 □倒掛 □傾斜 □掛壁
□XY軸 □XZ軸 □XYZ軸 □龍門型 □其他(請繪製簡圖)
6.特殊使用環境
□高溫 ℃ □低溫 ℃ □振動 □油 □水
□無塵室 □化學品腐蝕 □潮濕 □粉塵
□其他
7. 環境空間限制
(mm)
L xW xH .
w
L
H
8.絲槓導程(mm) mm
9.最大速度/加速度
10.工作週期
V
t
t
a
t
c
t
b
t
d
最大速度V= mm/s
ta= sec
tb= sec
tc= sec
td= sec
11.負載(kg)
kg( N)
12.重心位置(mm)
□特殊偏位
X xY xZ .
□前後偏位
X= mm
□左右偏位
Y= mm
□上下偏位
Z= mm
Y
Z
X
W
13.預期壽命
14.附件需求
□電機(廠牌、型式、煞車) □驅動器 □聯軸器 □極限開關
□減速機 □XY連結座 □電纜保護鏈管
□其他
15. 其他使用條件
說明
16.產業用途
□搬運 □點膠 □上下料 □檢測 □輸送
□其他
HIWIN 單軸機器人產品選用資料表
日期： / /
FORM EQ021-1
K99TS02-2203
247
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出版日期：2018年02月第一版印行
2022年03月第十一版印
行
單軸機器人技術手冊
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多軸機器人
取放作業/組裝/整列與包裝/半導體/
光電業/汽車工業/食品業
關節式機器手臂
並聯式機器手臂
史卡拉機器手臂
晶圓機器人
電動夾爪
整合型電動夾爪
旋轉接頭
單軸機器人
高精密產業/半導體/
醫療自動化/ 面板搬運
迴轉工作台
醫療/汽車工業/工具機/產業機械
系列
系列
系列
系列
滾珠絲槓
精密研磨/精密轉造
系列 高 值/高速化
系列 低噪音/低振動
微小型研磨級
環保潤滑模組
螺帽旋轉式
節能溫控絲槓
高 節能重負荷
滾珠花鍵
直線導軌
精密機械/電子半導體/生技醫療
滾珠式—
重負荷型 低組裝 寬幅型
微小型 扭矩型
靜音式—
重負荷型 低組裝型
寬幅型 滾柱型
其他—
滾柱型 自潤型 定位型
金屬端蓋型 強化型
特殊軸承
工具機產業/機械手臂
交叉滾柱軸承
滾珠絲槓軸承
精密線性軸承
軸承座
諧波減速機
機器人/自動化設備/半導體設備/工具機
調心輸入軸組合式
調心輸入軸組件式
中空輸入軸組合式
中空輸入軸密封式
伺服電機 驅動器
半導體設備/包裝機/ 機台/
食品業機台/ 設備
驅動器—
伺服電機—
醫療設備
醫療院所/復健中心/療養中心
下肢康復訓練機
內窺鏡扶持機器手臂
直線電機平台
自動化搬運/ 光學檢測/
精密加工/電子半導體
鐵心式直線電機
無鐵心式直線電機
棒狀直線電機
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工具機
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直驅電機—
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