Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第42页
2.10.3 HIWIN 伺服電機選用型號對照表 KK40 KK50 KK60 KK80 選用 型號 輸出功 率 煞車 法蘭 L(m m) 重量 (kg) * M05 □ 50W 無 F2 88.5 0 . 49 K05 □ 有 117 0.62 M10 □ 10 0 W 無 11 0 . 5 0.6 4 K10 □ 有 13 9 0.80 選用 型號 輸出功 率 煞車 法蘭 L(mm) 重量 (kg) * M05 □ 50W 無 F2…
2.10.2 電機規格表
電機
規格
電機
型號
編碼器
型式
輸出功率
(W)
煞車器
伺服驅動器
型號
電機電源纜線
型號
編碼器纜線
型號
USB轉接線
型號
M050 FRLS05205A4A
13 bit
省配線型增量式
50
不含煞車
D2-0123-S-A0
HVPS04AA03MB
HVE13IAB03MB
051700800366
M100 FRLS10205A4A 100
M200 FRLS2020506A 200
D2-0423-S-B0
M400 FRLS4020506A 400
M750 FRMS7520508A 750 D2-1023-S-C0
K050 FRLS052B5A4A 50
含煞車
D2-0123-S-A0
HVPS06AA03MB
K100 FRLS102B5A4A 100
K200 FRLS202B506A 200
D2-0423-S-B0
K400 FRLS402B506A 400
K750 FRMS752B508A 750 D2-1023-S-C0
M051 FRLS05206A4A
17 bit
串列增量式
50
不含煞車
D2T-0123-S-A4
HVPS04AA03MB
HVE17IAB03MB
M101 FRLS10206A4A 100
M201 FRLS2020606A 200
D2T-0423-S-B4
M401 FRLS4020606A 400
M751 FRMS7520608A 750 D2T-1023-S-C4
K051 FRLS052B6A4A 50
含煞車
D2T-0123-S-A4
HVPS06AA03MB
K101 FRLS102B6A4A 100
K201 FRLS202B606A 200
D2T-0423-S-B4
K401 FRLS402B606A 400
K751 FRMS752B608A 750 D2T-1023-S-C4
M052 FRLS05204A4A
17 bit
串列絕對式
50
不含煞車
D2T-0123-S-A5
HVPS04AA03MB
HVE17AAB03MB
M102 FRLS10204A4A 100
M202 FRLS2020406A 200
D2T-0423-S-B5
M402 FRLS4020406A 400
M752 FRMS7520408A 750 D2T-1023-S-C5
K052 FRLS052B4A4A 50
含煞車
D2T-0123-S-A5
HVPS06AA03MB
K102 FRLS102B4A4A 100
K202 FRLS202B406A 200
D2T-0423-S-B5
K402 FRLS402B406A 400
K752 FRMS752B408A 750 D2T-1023-S-C5
K99TS02-2203
38
2.10.3 HIWIN伺服電機選用型號對照表
KK40
KK50
KK60
KK80
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)*
M05□
50W
無
F2
88.5 0.49
K05□ 有 117 0.62
M10□
100W
無 110.5 0.64
K10□ 有 139 0.80
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)*
M05□
50W
無
F2
88.5 0.49
K05□ 有 117 0.62
M10□
100W
無 110.5 0.64
K10□ 有 139 0.80
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)*
M05□
50W
無
F2
88.5 0.51
K05□ 有 117 0.64
M10□
100W
無 110.5 0.66
K10□ 有 139 0.82
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)*
M05□
50W
無
F3
88.5 0.65
K05□ 有 117 0.78
M10□
100W
無 110.5 0.80
K10□ 有 139 0.96
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)*
M20□
200W
無
F0
100 1.13
K20□ 有 133 1.63
M40□
400W
無 121.5 1.58
K40□ 有 154.5 1.99
8.5 L □42
13
8.5 L □42
16
□42
10 L
23
8 L
□42
□62
30.5
30.5
L □60
*重量為電機、法蘭、聯軸器總重，不包含單軸機器人重量。
K99TS02-2203
39
KK86
KK100
KK130
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)*
M05□
50W
無
F3
88.5 0.65
K05□ 有 117 0.78
M10□
100W
無 110.5 0.80
K10□ 有 139 0.96
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)*
M20□
200W
無
F0
100 1.13
K20□ 有 133 1.63
M40□
400W
無 121.5 1.58
K40□ 有 154.5 1.99
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)*
M20□
200W
無
F0
100 1.14
K20□ 有 133 1.64
M40□
400W
無 121.5 1.59
K40□ 有 154.5 2.00
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)
M20□
200W
無
F0
100 1.14
K20□ 有 133 1.64
M40□
400W
無 121.5 1.59
K40□ 有 154.5 2.00
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)*
M75□
750W
無
F1
140 2.93
K75□ 有 176 3.59
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)
M75□
750W
無
F1
140 2.96
K75□ 有 176 3.62
*重量為電機、法蘭、聯軸器總重，不包含單軸機器人重量。
□42
□62
32
8 L
L
32
□60
32
L
12
□80
L12
□60
38
L15
□80
38
□60
32
L
K99TS02-2203
40