Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第17页
2.3 產品型號 KK 60D 10 P E - 400 E A 2 E - FO C S0 M051 KK 系列 尺寸 : 30, 40, 50, 60, 60D, 80, 86, 86D, 100, 130 精度等級： P : 精密級， C : 一般級 E : 滾珠絲槓特殊加工 無記號 : 滾珠絲槓標準型 軌道長度 (mm) KK30 : 75, 100, 125, 150, 175, 200 KK40 : 100, 150, 20…
2.2 選購配件
為了因應各種的使用需求，KK單軸機器人可另外選購鋁護蓋、伸縮護套、電機連接法蘭、極限開關。
◎ 鋁護蓋、伸縮護套：可防止異物、雜質進入KK單軸機器人之內而影響其使用壽命、精度、順暢度
◎ 電機連接法蘭：可將各種不同電機鎖固於KK單軸機器人之上
◎ 極限開關：提供滑塊定位、啟動原點以及防止滑塊超過行程之安全機制
鋁護蓋
固定平台
極限開關
電機座
電機連接法蘭
●
鋁護蓋型
●
伸縮護套型
K99TS02-2203
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2.3 產品型號
KK 60D 10 P E - 400 E A 2 E - FO C S0 M051
KK 系列
尺寸:
30, 40, 50, 60,
60D, 80, 86, 86D,
100, 130
精度等級：
P : 精密級，C : 一般級
E : 滾珠絲槓特殊加工
無記號 : 滾珠絲槓標準型
軌道長度 (mm)
KK30 : 75, 100, 125, 150, 175, 200
KK40 : 100, 150, 200
KK50 : 150, 200, 250, 300
KK60/KK60D : 150, 200, 300, 400, 500, 600
KK80 : 340, 440, 540, 640, 740, 940
KK86/KK86D : 340, 440, 540, 640, 740, 940
KK100 : 980, 1080, 1180, 1280, 1380
KK130 : 980, 1180, 1380, 1680
滾珠絲槓導程：
KK30 : 1
KK40 : 1
KK50 : 2
KK60/KK60D : 5, 10
KK80 : 10, 20
KK86/KK86D : 10, 20
KK100 : 20
KK130 : 25
E：軌道特殊加工
無記號：軌道標準型
包含極限開關：參考第46-47頁
S0：只有極限軌道
S1：Omron EE-SX671
S2：Omron EE-SX674
S3：Panasonic GX-F12A
S4：Panasonic GX-F12A-P
S5：YAMATAKE APM-D3B1-03
(KK30適用)
SE：極限開關規格客戶指定
無記號：無
電機連接法蘭：
參考第41~45頁
FE：特殊加工
E：滑座特殊加工
無記號：滑座標準型
滑座數量：1, 2
滑座型式：
A : 標準型
S : 輕載型
C：鋁護蓋
B：伸縮護套(參考第45頁)
無記號：無護蓋
電機規格 :
參考第38頁
M：電機規格
客戶指定
K99TS02-2203
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2.4 負載規格
M
R
M
P
M
Y
型 號
滾珠絲槓 直線導軌
(mm) (mm)
基本
動額
定負荷
(N)
基本
靜額
定負荷
(N)
基本
動額
定負荷
(N)
基本
靜額
定負荷
(N)
容許靜力矩
俯仰 M
P
(N-m) 偏擺 M
Y
(N-m) 滾動 M
R
(N-m)
滑座
A
滑座
S
滑座
A
滑座
S
滑座
A1
滑座
A2
滑座
S1
滑座
S2
滑座
A1
滑座
A2
滑座
S1
滑座
S2
滑座
A1
滑座
A2
滑座
S1
滑座
S2
KK3001
精密級
6 1
647 1088
2210 - 3510 - 14 73 - - 14 73 - - 41 82 - -
一般級
618 1079
KK4001
精密級
8 1
735 1538
3920 - 6468 - 33 182 - - 33 182 - - 81 162 - -
一般級
676 1284
KK5002
精密級
8 2
2136 3489
8007 - 12916 - 116 545 - - 116 545 - - 222 444 - -
一般級
1813 2910
KK6005
精密級
12 5
3744 6243
13230 7173 21462 11574 152 760 72 367 152 760 72 367 419 838 241 482
一般級
3377 5625
KK6010
精密級
12 10
2410 3743
13230 7173 21462 11574 152 760 72 367 152 760 72 367 419 838 241 482
一般級
2107 3234
KK8010
精密級
15 10
7144 12642
31458 21051 50764 29475 622 3050 228 1309 622 3050 228 1309 1433 2866 800 1600
一般級
6429 11387
KK8020
精密級
15 20
4645 7655
31458 21051 50764 29475 622 3050 228 1309 622 3050 228 1309 1433 2866 800 1600
一般級
4175 6889
KK8610
精密級
15 10
7144 12642
31458 21051 50764 29475 622 3050 228 1309 622 3050 228 1309 1507 3014 847 1694
一般級
6429 11387
KK8620
精密級
15 20
4645 7655
31458 21051 50764 29475 622 3050 228 1309 622 3050 228 1309 1507 3014 847 1694
一般級
4175 6889
KK10020
精密級
20 20
7046 12544
39200 - 63406 - 960 4763 - - 960 4763 - - 2205 4410 - -
一般級
4782 9163
KK13025
精密級
25 25
7897 15931
48101 - 84829 1536 7350 - - 1536 7350 - - 3885 7770 - -
一般級
7092 14352
公稱外徑
導程
K99TS02-2203
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