Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第68页

3.9.2 電機規格表 電機 規格 電機 型號 編碼器 型式 輸出功 率 (W) 煞 車器 伺 服驅動器 型號 電機 電 源 纜 線 型號 編碼器纜線 型號 USB 轉接線 型號 M050 FRLS05205A4A 13 bit 省配線型增量式 50 不含煞車 D2-0123-S-A0 HVPS04AA03MB HVE13IAB03MB 051700800366 M100 FRLS10205A4A 100 M200 FRLS202050…

100%1 / 252
K99TS02-2203
64
東方 Oriental 步進電機
系列 規格
適用法蘭
含電機
重量
(Kg)
含驅動器
重量
(Kg)
SK60 SK86
CSK 2 相組合
CSK243-AP
F5 -
PK243-01A 0.21 CSD2109-P 0.12
CSK244-AP
F5 -
PK244-01A 0.27 CSD2112-P 0.12
CSK245-AP
F5 -
PK245-01A 0.35 CSD2112-P 0.12
CSK264-AP
F4 F6
PK264-02A 0.45 CSD2120-P 0.12
CSK266-AP
F4 F6
PK266-02A 0.7 CSD2120-P 0.12
CSK268-AP
F4 F6
PK268-02A 1 CSD2120-P 0.12
CFKII 5 相微步組合
CFK543AP2
F5 -
PK543NAW 0.21 DFC5107P 0.2
CFK544AP2
F5 -
PK544NAW 0.27 DFC5107P 0.2
CFK545AP2
F5 -
PK545NAW 0.35 DFC5107P 0.2
CFK564AP2
- F5
PK564NAW 0.6 DFC5114P 0.2
CFK566AP2
- F5
PK566NAW 0.8 DFC5114P 0.2
CFK569AP2
- F5
PK569NAW 1.3 DFC5114P 0.2
CFK566HAP2
- F5
PK566HNAW 0.8 DFC5128P 0.22
CKF569HAP2
- F5
PK569HNAW 1.3 DFC5128P 0.22
UMK 2 相組合
UMK243A
F5 -
PK243-01 0.21 UDK2109 0.47
UMK244A
F5 -
PK244-01 0.27 UDK2112 0.47
UMK245A
F5 -
PK245-01 0.35 UDK2112 0.47
UMK264A
F4 F6
PK264-02 0.45 UDK2120 0.47
UMK266A
F4 F6
PK266-02 0.7 UDK2120 0.47
UMK268A
F4 F6
PK268-02 1 UDK2120 0.47
RK 5 相組合
RK543AA
F5 -
PK543W 0.25 RKD507-A 0.4
RK544AA
F5 -
PK544W 0.3 RKD507-A 0.4
RK545AA
F5 -
PK545W 0.4 RKD507-A 0.4
RK566AA
- F5
PK566W 0.8 RKD514L-A 0.85
RK569AA
- F5
PK569W 1.3 RKD514L-A 0.85
3.9.2 電機規格表
電機
規格
電機
型號
編碼器
型式
輸出功率
(W)
煞車器
伺服驅動器
型號
電機電源纜線
型號
編碼器纜線
型號
USB轉接線
型號
M050 FRLS05205A4A
13 bit
省配線型增量式
50
不含煞車
D2-0123-S-A0
HVPS04AA03MB
HVE13IAB03MB
051700800366
M100 FRLS10205A4A 100
M200 FRLS2020506A 200
D2-0423-S-B0
M400 FRLS4020506A 400
M750 FRMS7520508A 750 D2-1023-S-C0
K050 FRLS052B5A4A 50
含煞車
D2-0123-S-A0
HVPS06AA03MB
K100 FRLS102B5A4A 100
K200 FRLS202B506A 200
D2-0423-S-B0
K400 FRLS402B506A 400
K750 FRMS752B508A 750 D2-1023-S-C0
M051 FRLS05206A4A
17 bit
串列增量式
50
不含煞車
D2T-0123-S-A4
HVPS04AA03MB
HVE17IAB03MB
M101 FRLS10206A4A 100
M201 FRLS2020606A 200
D2T-0423-S-B4
M401 FRLS4020606A 400
M751 FRMS7520608A 750 D2T-1023-S-C4
K051 FRLS052B6A4A 50
含煞車
D2T-0123-S-A4
HVPS06AA03MB
K101 FRLS102B6A4A 100
K201 FRLS202B606A 200
D2T-0423-S-B4
K401 FRLS402B606A 400
K751 FRMS752B608A 750 D2T-1023-S-C4
M052 FRLS05204A4A
17 bit
串列絕對式
50
不含煞車
D2T-0123-S-A5
HVPS04AA03MB
HVE17AAB03MB
M102 FRLS10204A4A 100
M202 FRLS2020406A 200
D2T-0423-S-B5
M402 FRLS4020406A 400
M752 FRMS7520408A 750 D2T-1023-S-C5
K052 FRLS052B4A4A 50
含煞車
D2T-0123-S-A5
HVPS06AA03MB
K102 FRLS102B4A4A 100
K202 FRLS202B406A 200
D2T-0423-S-B5
K402 FRLS402B406A 400
K752 FRMS752B408A 750 D2T-1023-S-C5
K99TS02-2203
65
3.9.3 HIWIN伺服電機選用型號對照表
SK60
SK86
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)*
M05□
50W
無
F2
88.5 0.51
K05□ 有 117 0.64
M10□
100W
無 110.5 0.66
K10□ 有 139 0.82
□42
10 L
23
*重量為電機、法蘭、聯軸器總重，不包含單軸機器人重量。
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)*
M05□
50W
無
F3
88.5 0.65
K05□ 有 117 0.78
M10□
100W
無 110.5 0.80
K10□ 有 139 0.96
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)*
M20□
200W
無
F0
100 1.13
K20□ 有 133 1.63
M40□
400W
無 121.5 1.58
K40□ 有 154.5 1.99
□42
□62
32
8 L
□60
32
L
K99TS02-2203
66