Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第143页

70 100 (198) 85 42 79 EFFECTIVE STROKE 177 L 4-M6x1Px12 DP 2-Ø6H7x8 DP 2x(N+1)-M6x1Px12 DP Nx200 200 70 15 69 (204) 70 (102.4) 101 E 22 80 (136) VIEW A 30 45° 45° 4-M5x0.8Px10 DP P.C.D. 70 Ø50F7x3.5 DP A 100 1.5 4 1.5 12…

100%1 / 252
(110)
70
(102.4)
79.5
101
212
(198)
100
70
4-M6x1Px12 DP
2-Ø6H7x8 DP
133EFFECTIVE STROKE
L
4470
200
Nx200
18100
2x(N+1)-M6x1Px12 DP
45°
80
22
101
(136)
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
1.541.5
12
3.5
5.4
5.5
8.3
242
DETAIL E
E
Ø50H7 THRU
85
VIEW A
Ø14H7
5JS9
16.3
45°
A
KS140 -20 P -1100 A FR S2 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
10mm
20mm
P: 精密
C: 標準
A: 標準 FR : 右接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客戶
指定
無記號: 無電機
KS140-FR 型號規格
電機輸出
W 200
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 280 140
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 200~1100
最大荷重(水平)
kg 75 35
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 750 350
Mxd
N-m 55 60
Myd
N-m 47 51
Mzd
N-m 47 51
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
514 1 11.5
300
614 2 13.0
400
714 2 14.5
500
814 3 16.0
600
914 3 17.5
700
1014 4 19.0
800
1114 4 20.5
900
1214 5 22.0
1000
1314 5 23.5
1100
1414 6 25.0
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
有效行程
E 詳圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
139
70
100
(198)
85
42
79
EFFECTIVE STROKE 177
L
4-M6x1Px12 DP
2-Ø6H7x8 DP
2x(N+1)-M6x1Px12 DP
Nx200
200
70
15 69
(204)
70
(102.4)
101
E
22
80
(136)
VIEW A
30
45°
45°
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
Ø50F7x3.5 DP
A
100
1.541.5
12
3.5
5.4
5.5
8.3
2
4
2
DETAIL E
10 60
Ø14H7
18
KS140B-FL 型號規格
電機輸出
W 200
驅動方式
時規皮帶
導程
mm 120
額定轉速
RPM 900
最大線速度
mm/sec 1800
額定推力
N 67
往返位置重現性
mm ±0.1
有效行程
mm 200~3000
最大荷重(水平)
kg 15
額定動負載*
Fyd
N 50
Fzd
N 150
Mxd
N-m 67
Myd
N-m 53
Mzd
N-m 53
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
639 2 10.4
400
839 3 12.6
600
1039 4 14.8
800
1239 5 17.0
1000
1439 6 19.2
1200
1639 7 21.4
1400
1839 8 23.6
1600
2039 9 25.8
1800
2239 10 28.0
2000
2439 11 30.2
2200
2639 12 32.4
2400
2839 13 34.6
2600
3039 14 36.8
2800
3239 15 39.0
3000
3439 16 41.2
*負載條件以行走10,000km為準
**時規皮帶型式模組禁止垂直方向使用
有效行程
E 詳圖
KS140 B -120 C -3000 A FL S2 M051
型號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
C: 標準 A: 標準 FL: 左接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客
戶指定
無記號: 無電機
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
140
70
100
(198)
85
42
79
EFFECTIVE STROKE
177
L
4-M6x1Px12 DP
2-Ø6H7x8 DP
2x(N+1)-M6x1Px12 DP
200
70
15
69
(204)
70
(102.4)
101
E
22
80
(136)
VIEW A
30
45°
45°
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
Ø50F7x3.5 DP
A
100
1.5 4 1.5
12
3.5
5.4
5.5
8.3
2 4 2
DETAIL E
Ø14H7
10 60
18
Nx200
KS140B-FR 型號規格
電機輸出
W 200
驅動方式
時規皮帶
導程
mm 120
額定轉速
RPM 900
最大線速度
mm/sec 1800
額定推力
N 67
往返位置重現性
mm ±0.1
有效行程
mm 200~3000
最大荷重(水平)
kg 15
額定動負載*
Fyd
N 50
Fzd
N 150
Mxd
N-m 67
Myd
N-m 53
Mzd
N-m 53
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
639 2 10.4
400
839 3 12.6
600
1039 4 14.8
800
1239 5 17.0
1000
1439 6 19.2
1200
1639 7 21.4
1400
1839 8 23.6
1600
2039 9 25.8
1800
2239 10 28.0
2000
2439 11 30.2
2200
2639 12 32.4
2400
2839 13 34.6
2600
3039 14 36.8
2800
3239 15 39.0
3000
3439 16 41.2
*負載條件以行走10,000km為準
**時規皮帶型式模組禁止垂直方向使用
有效行程
E 詳圖
KS140 B -120 C -3000 A FR S2 M051
型號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
C: 標準 A: 標準 FR: 右接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客
戶指定
無記號: 無電機
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
141