Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第69页

3.9.3 HIWIN 伺服電機選用型號對照表 SK60 SK86 選用 型號 輸出功 率 煞車 法蘭 L(mm) 重量 (kg) * M05 □ 50W 無 F2 88.5 0. 51 K05 □ 有 117 0.64 M10 □ 10 0 W 無 11 0 . 5 0.6 6 K10 □ 有 139 0.8 2 □ 42 10 L 23 * 重量為電機、法蘭、聯軸器總重，不包含單軸機器人重量。 選用 型號 輸出功 率 煞車 法蘭 L…

100%1 / 252
3.9.2 電機規格表
電機
規格
電機
型號
編碼器
型式
輸出功率
(W)
煞車器
伺服驅動器
型號
電機電源纜線
型號
編碼器纜線
型號
USB轉接線
型號
M050 FRLS05205A4A
13 bit
省配線型增量式
50
不含煞車
D2-0123-S-A0
HVPS04AA03MB
HVE13IAB03MB
051700800366
M100 FRLS10205A4A 100
M200 FRLS2020506A 200
D2-0423-S-B0
M400 FRLS4020506A 400
M750 FRMS7520508A 750 D2-1023-S-C0
K050 FRLS052B5A4A 50
含煞車
D2-0123-S-A0
HVPS06AA03MB
K100 FRLS102B5A4A 100
K200 FRLS202B506A 200
D2-0423-S-B0
K400 FRLS402B506A 400
K750 FRMS752B508A 750 D2-1023-S-C0
M051 FRLS05206A4A
17 bit
串列增量式
50
不含煞車
D2T-0123-S-A4
HVPS04AA03MB
HVE17IAB03MB
M101 FRLS10206A4A 100
M201 FRLS2020606A 200
D2T-0423-S-B4
M401 FRLS4020606A 400
M751 FRMS7520608A 750 D2T-1023-S-C4
K051 FRLS052B6A4A 50
含煞車
D2T-0123-S-A4
HVPS06AA03MB
K101 FRLS102B6A4A 100
K201 FRLS202B606A 200
D2T-0423-S-B4
K401 FRLS402B606A 400
K751 FRMS752B608A 750 D2T-1023-S-C4
M052 FRLS05204A4A
17 bit
串列絕對式
50
不含煞車
D2T-0123-S-A5
HVPS04AA03MB
HVE17AAB03MB
M102 FRLS10204A4A 100
M202 FRLS2020406A 200
D2T-0423-S-B5
M402 FRLS4020406A 400
M752 FRMS7520408A 750 D2T-1023-S-C5
K052 FRLS052B4A4A 50
含煞車
D2T-0123-S-A5
HVPS06AA03MB
K102 FRLS102B4A4A 100
K202 FRLS202B406A 200
D2T-0423-S-B5
K402 FRLS402B406A 400
K752 FRMS752B408A 750 D2T-1023-S-C5
K99TS02-2203
65
3.9.3 HIWIN伺服電機選用型號對照表
SK60
SK86
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)*
M05□
50W
無
F2
88.5 0.51
K05□ 有 117 0.64
M10□
100W
無 110.5 0.66
K10□ 有 139 0.82
□42
10 L
23
*重量為電機、法蘭、聯軸器總重，不包含單軸機器人重量。
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)*
M05□
50W
無
F3
88.5 0.65
K05□ 有 117 0.78
M10□
100W
無 110.5 0.80
K10□ 有 139 0.96
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)*
M20□
200W
無
F0
100 1.13
K20□ 有 133 1.63
M40□
400W
無 121.5 1.58
K40□ 有 154.5 1.99
□42
□62
32
8 L
□60
32
L
K99TS02-2203
66
23
87
3.5
50
28
18
1
63
4-M5x0.8Px10 DP
32
4-M4x0.7Px8 DP
Ø46
85
Ø8h7
P.C.D.Ø60
P.C.D.Ø70
Ø50
+0.05
+0
30
°
45
°
45
°
31
30
°
87
23
50
18
28
4-M4x0.7Px8 DP
1
63
62
8
Ø46
85
31
P.C.D.Ø46
62
Ø30
+0.05
+0
45
°
45
°
Ø46
87
23
18
28
50
63
1
4-M3x0.5Px8 DP
62
8
85
31
P.C.D.Ø45
Ø30
+0.05
+0
45
°
45
°
50
85
87
23
62
50
28
18
8
4-M4x0.7Px8 DP
50
31
1
63
Ø46
80
Ø36
+0.05
+0
85
28
50
87
23
8
62
18
47.14
47.14
4-M4x0.7Px8 DP
63
1
31
Ø46
Ø38.1
+0.08
+0.03
45°
45°
P.C.D. 90
4-M5x0.8Px12 DP
85
311
63
18
28
50
23
87 12
Ø70
+0.05
+0
Ø46
3.5
45°
45°
18
28
5023
87 10
Ø50
+0.05
+0
Ø46
3.5
P.C.D. 70
4-M4x0.7Px10 DP
85
311
63
SK86
電機座 F0 電機連接法蘭 F4
電機連接法蘭 F1 電機連接法蘭 F5
電機連接法蘭 F2 電機連接法蘭 F6
電機連接法蘭 F3 轉接固定座 H0
Ø40h8
13
20
23
Ø8h7
28
18
40
4-M5x0.8Px12DP
85
64
1
32
20
40
9
15
18 16
33
59.6
0.5
23
44.5
16.5
33
Ø6h7
Ø30h8
4-M4x0.7Px15 DP
9
15
18 16
27
59.6
0.5
23
44.5
13.5
27
Ø6h7
Ø30.4h8
4-M4x0.7Px15 DP
3.9.4 電機座與電機連接法蘭
SK60
電機座 F0 電機連接法蘭 F3
電機連接法蘭 F1 電機連接法蘭 F4
電機連接法蘭 F2 電機連接法蘭 F5
轉接固定座 H0 轉接固定座 H1
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
9
15.5
18.5 30.5
59
Ø6h7
Ø28
+0.03
+0
0.5
23
44.5
30°
45°
30°
45°
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 40
4-M3x0.5Px8 DP
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
9
15.5
18.5 30.5
59 10
3
Ø6h7
Ø36
+0.05
+0
50
50
60
4-M5x0.8Px10 DP
Ø26.5
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
9
15.5
18.5 30.5
59 10
3
Ø6h7
Ø38.1
+0.08
+0.03
47.14
47.14
57.7
4-M4x0.7Px10 DP
Ø26.5
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
9
15.5
18.5 30.5
59 8
Ø6h7
Ø22
+0.05
+0
59.6
43
31
15.5
31
4-Ø3.4 THRU
Ø6x4 DP
0.5
23
44.5
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
9
15.5
18.5 30.5
59 10
3.5
Ø6h7
Ø30
+0.05
+0
0.5
23
44.5
45°
45°
4-M4x0.7Px10 DP
P.C.D. 46
42
Ø26.5
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
9
15.5
18.5 30.5
59 10
3.5
Ø6h7
Ø30
+0.05
+0
0.5
23
44.5
45°
45°
4-M3x0.5Px10 DP
P.C.D. 45
42
Ø26.5
K99TS02-2203
67