Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第137页

K S10 0 B -84 C -3000 A FL S2 M 0 51 型號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機 C: 標準 A : 標準 F L : 左接式 S1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: Panasonic GX-F12A S4: Panasonic GX-F12A-P 無記號 : 無 M: 電機規格由客 戶指定 無記號 : 無電機 K99TS02-2203 …

100%1 / 252
(198)
100
70
85
2-Ø6H7x8 DP
4-M6x1Px12 DP
138EFFECTIVE STROKE
3489
150
Nx150
19
62
2x(N+1)-M5x0.8Px10 DP
Ø30F7 THRU
70
(102.4)
66
89
L
8.25
160
66.5
VIEW A
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
(81)
1.541.5
3.5
5.8
DETAIL E
E
(100)
Ø8H7
Ø8 AIR COUPLER
3JS9
9.4
30°
30°
45°
45°
604
A
KS100 -20 P -800 A FR S2 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
10mm
20mm
P: 精密
C: 標準
A: 標準 FR: 右接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客戶
指定
無記號: 無電機
KS100-FR 型號規格
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
504 2 6.0
300
604 3 6.9
400
704 3 7.8
500
804 4 8.7
600
904 5 9.6
700
1004 5 10.5
800
1104 6 11.4
有效行程
E 詳圖
電機輸出
W 100
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 140 70
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 200~800
最大荷重(水平)
kg 6 3.5
額定動負載**
Fyd
N 20 20
Fzd
N 60 35
Mxd
N-m 1.2 1.1
Myd
N-m 0.9 0.9
Mzd
N-m 0.9 0.9
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過650mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
133
KS100 B -84 C -3000 A FL S2 M051
型號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
C: 標準 A: 標準 FL: 左接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客
戶指定
無記號: 無電機
K99TS02-2203
134
55 12Nx150 54
62
EFFECTIVE STROKE 140
70
100
(198)
4-M6x1Px12 DP
2-Ø6H7x8 DP
28
55
85
2x(N+1)-M5x0.8Px10 DP
(152)
8.25
66.5
89
70
(102.4)
(100)
L
E
1.541.5
3.5
5.8
DETAIL E
4-M4x0.7P THRU
P.C.D. 46
24
Ø30F7x3.5 DP
Ø8H7
45°
45°
A
150
4818
19
VIEW A
KS100B-FL 型號規格
電機輸出
W 100
驅動方式
時規皮帶
導程
mm 84
額定轉速
RPM 1286
最大線速度
mm/sec 1800
額定推力
N 33
往返位置重現性
mm ±0.1
有效行程
mm 200~3000
最大荷重(水平)
kg 3
額定動負載*
Fyd
N 20
Fzd
N 30
Mxd
N-m 1.2
Myd
N-m 1
Mzd
N-m 1
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
558 2 6.1
400
758 4 7.6
600
958 5 9.1
800
1158 6 10.6
1000
1358 8 12.1
1200
1558 9 13.6
1400
1758 10 15.1
1600
1958 12 16.6
1800
2158 13 18.1
2000
2358 14 19.6
2200
2558 16 21.1
2400
2758 17 22.6
2600
2958 18 24.1
2800
3158 20 25.6
3000
3358 21 27.1
*負載條件以行走10,000km為準
**時規皮帶型式模組禁止垂直方向使用
有效行程
E 詳圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
KS100 B -84 C -3000 A FR S2 M051
型號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
C: 標準 A: 標準 FR: 右接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客
戶指定
無記號: 無電機
K99TS02-2203
135
55
12
Nx150
54
62
EFFECTIVE STROKE 140
70
100
(198)
4-M6x1Px12 DP
2-Ø6H7x8 DP
28
55
85
2x(N+1)-M5x0.8Px10 DP
(152)
8.25
66.5
89
70
(102.4)
(100)
L
E
1.5 4 1.5
3.5
5.8
DETAIL E
4-M4x0.7P THRU
P.C.D. 46
24
Ø30F7x3.5 DP
Ø8H7
45°
45°
A
150
4818
19
VIEW A
Ø8 AIR COUPLER
KS100B-FR 型號規格
電機輸出
W 100
驅動方式
時規皮帶
導程
mm 84
額定轉速
RPM 1286
最大線速度
mm/sec 1800
額定推力
N 33
往返位置重現性
mm ±0.1
有效行程
mm 200~3000
最大荷重(水平)
kg 3
額定動負載*
Fyd
N 20
Fzd
N 30
Mxd
N-m 1.2
Myd
N-m 1
Mzd
N-m 1
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
558 2 6.1
400
758 4 7.6
600
958 5 9.1
800
1158 6 10.6
1000
1358 8 12.1
1200
1558 9 13.6
1400
1758 10 15.1
1600
1958 12 16.6
1800
2158 13 18.1
2000
2358 14 19.6
2200
2558 16 21.1
2400
2758 17 22.6
2600
2958 18 24.1
2800
3158 20 25.6
3000
3358 21 27.1
*負載條件以行走10,000km為準
**時規皮帶型式模組禁止垂直方向使用
有效行程
E 詳圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz