Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第113页

28.5 243 35 19 (54) 106 138 (156) 456 EFFECTIVE STROKE 111 73 10 18 L 200 Mx200 136 17 29 97 (167) (168) VIEW A Ø15h7 E 4-M8x1.25Px16 DP 4-M6x1Px16 DP 2X2-M3x0.5Px6 DP N-M8x1.25Px16 DP 3.5 5.8 5.5 8.3 1.5 3 6 1.5 4 DETAI…

100%1 / 252
3
6
1.5
1.5
4
6.5
3.5
5.8
5.5
8.3
106
138
154
4-M6x1Px16 DP
4-M8x1.25Px16 DP
111 EFFECTIVE STROKE
(156)
171
L
200
15 41 A 41 51
N-M8x1.25Px16 DP
136
1073
18
2x2-M3x0.5Px6 DP
(95)
Mx200
(168)
(167)
17
29
97
44
45°
45°
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
180
Ø50F7 THRU
(91.5)
A
Ø14H7
16.3
5JS9
DETAIL E
E
VIEW A
K A170 -20 P -1250 A FD U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 鋁護蓋 極限開關 電機
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準
FD:
下接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無電
機
KA170-FD 型號規格
有效行程
E 詳圖
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
15 0
498 15 0 1 6 15 .0 1
200
548 200 1 6 15.92
250
598 50 2 8 16 .8 2
300
648 10 0 2 8 1 7. 73
350
698 15 0 2 8 18. 6 3
400
74 8 200 2 8 1 9. 54
450
798 50 3 10 20.45
500
848 10 0 3 10 2 1.3 5
550
898 15 0 3 10 22.26
600
94 8 200 3 10 23.1 7
650
998 50 4 12 24.07
700
10 4 8 10 0 4 12 24 .9 8
750
1098 15 0 4 12 25.89
800
11 48 200 4 12 2 6.7 9
850
1198 50 5 14 27. 71
900
12 4 8 10 0 5 14 28 .61
950
12 9 8 15 0 5 14 29. 51
1000
13 4 8 200 5 14 30.42
105 0
13 98 50 6 16 31. 3 3
11 00
14 4 8 10 0 6 16 32.23
11 50
149 8 15 0 6 16 33.1 4
12 0 0
15 4 8 200 6 16 34.04
12 5 0
15 9 8 50 7 18 3 4 .94
電機輸出
W 400
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 560 280
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 150~1250
最大荷重(水平)
kg 125 75
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 1250 750
Mxd
N-m 100 110
Myd
N-m 85 90
Mzd
N-m 85 90
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
109
28.5
243
35
19
(54)
106
138
(156)
456EFFECTIVE STROKE111
73 10
18
L
200
Mx200
136
17
29
97
(167)
(168)
VIEW A
Ø15h7
E
4-M8x1.25Px16 DP
4-M6x1Px16 DP
2X2-M3x0.5Px6 DP
N-M8x1.25Px16 DP
3.5
5.8
5.5
8.3
1.5
3
6
1.5
4
DETAIL E
A 33.533.515 15
6.5
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D.
70
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 60
Ø50F7X3.5 DP
48
96
45°
45°
Ø46 THRU
57
30°
30°
154
A
K A170 -20 P -1250 A FI U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 鋁護蓋 極限開關 電機
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準
FI :
內藏式
U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無
電機
KA170-FI 型號規格
有效行程
E 詳圖
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
15 0
747 50 3 10 15 . 59
200
797 100 3 10 16.53
250
8 47 15 0 3 10 1 7.47
300
897 200 3 10 18 .4 2
350
947 50 4 12 19.36
400
997 10 0 4 12 20. 31
450
10 47 15 0 4 12 23.24
500
10 97 200 4 12 22.1 8
550
11 4 7 50 5 14 23 .1 2
600
1197 10 0 5 14 24.06
650
12 47 15 0 5 14 25.01
700
12 9 7 200 5 14 25 .9 5
750
13 47 50 6 16 26.89
800
13 97 10 0 6 16 27.83
850
14 47 15 0 6 16 28.77
900
149 7 200 6 16 2 9. 7 1
950
15 47 50 7 18 30.66
1000
15 97 10 0 7 18 3 1 .61
105 0
16 47 15 0 7 18 32.54
11 00
169 7 200 7 18 33.48
11 50
1747 50 8 20 34.42
12 0 0
1797 10 0 8 20 35.36
12 5 0
18 47 15 0 8 20 36.31
電機輸出
W 400
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 560 280
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 150~1250
最大荷重(水平)
kg 125 75
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 1250 750
Mxd
N-m 100 110
Myd
N-m 85 90
Mzd
N-m 85 90
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
110
18
2x2-M3x0.5Px6 DP
(156)
138
106
154
4-M6x1Px16 DP
4-M8x1.25Px16 DP
L
15 41 A
EFFECTIVE STROKE111 171
N-M8x1.25Px16 DP
DETAIL E
3
6
1.5
1.5
4
6.5
3.5
5.8
5.5
8.3
4-M5x0.8P THRU
P.C.D. 70
262
97
17
29
(135)
45°
45°
VIEW A
88.5
Ø50F7 THRU
(167)
73 10
Ø14H7
136
16.3
5JS9
Mx200
200
41 51
(168)
E
A
K A170 -20 P -1250 A FL U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 鋁護蓋 極限開關 電機
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準
FL:
左接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無電
機
KA170-FL 型號規格
有效行程
E 詳圖
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
15 0
498 15 0 1 6 15 .0 1
200
548 200 1 6 15.92
250
598 50 2 8 16 .8 2
300
648 10 0 2 8 1 7. 73
350
698 15 0 2 8 18. 6 3
400
74 8 200 2 8 1 9. 54
450
798 50 3 10 20.45
500
848 10 0 3 10 2 1.3 5
550
898 15 0 3 10 22.26
600
94 8 200 3 10 23.1 7
650
998 50 4 12 24.07
700
10 4 8 10 0 4 12 24 .9 8
750
1098 15 0 4 12 25.89
800
11 48 200 4 12 2 6.7 9
850
1198 50 5 14 27. 71
900
12 4 8 10 0 5 14 28 .61
950
12 9 8 15 0 5 14 29. 51
1000
13 4 8 200 5 14 30.42
105 0
13 98 50 6 16 31. 3 3
11 00
14 4 8 10 0 6 16 32.23
11 50
149 8 15 0 6 16 33.1 4
12 0 0
15 4 8 200 6 16 34.04
12 5 0
15 9 8 50 7 18 3 4 .94
電機輸出
W 400
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 560 280
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 150~1250
最大荷重(水平)
kg 125 75
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 1250 750
Mxd
N-m 100 110
Myd
N-m 85 90
Mzd
N-m 85 90
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
111