Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第88页

K99TS02-2203 85 3. 精度表示 KA 往返位置重現性的精度。滾珠絲槓型式的重現精度為 C ：標準級＝± 0.02m m ， P ：精密級＝± 0.01m m 。時規皮帶型式重現精度為 C ：標準級＝± 0.1mm 。往返位置重現性表示 KA 滑台往返移動過程中，到達某一定點位置的誤差，取全行程中誤差的最大值。注意： KA 產品並未標示絕對定位精度。 4. 有效行程表示 KA 滑台的移動範圍，單位 mm 。注意…

5.3 產品型號

產品系列 :

KA,KS,KU,KE

寬度

導程

精度等級 :

P : 精密級

C : 一般級

有效行程 (mm)

驅動方式 :

B : 時規皮帶

D : 雙平台

無記號 : 滾珠絲槓

電機規格:

可參考第91-119頁

M : 電機規格由客戶指定

無記號 : 無電機

極限開關 :

S1 : OMRON SX671

S2 : OMRON SX674

S3 : Panasonic GX-F12A

S4 : Panasonic GX-F12A-P

SE : 客戶指定

無記號 : 無

鋁護蓋 :

U : 無鋁護蓋

無記號 : 標準護蓋

電機連接法蘭 :

F0 : 標準型

F1~6 : 參考第120-125頁

FD : 下接式

FI : 內藏式

FL : 左接式

FR : 右接式

平台型式 :

A : 標準型

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5.4 規格

KA系列規格的表示法如下：

1 2 3 4 5 6 7 8 9

型號導程精度有效行程平台型式電機法蘭鋁護蓋極限開關電機

1. 型號

表示KA系列各型號，數字表示鋁擠型底座公稱寬度。

2. 導程

表示滾珠絲槓的導程，單位mm，即絲槓旋轉一圈滑台移動的距離。目前KA可用絲槓導程如下：

KA型式

KA136

KA100 KA170

KA200

絲槓直徑 (Φ) 15 16 20 25 32

導程 (P) 10 20 40 5 10 32 5 10 20 40 25 50 32 40 10 25

L (左旋備選) * L L * L L * * * * * * *

*型錄未列之高導程或左旋產品請洽HIWIN業務

KA 100 B 5 P E - 500 A E F0 E U S1 M501

E:滾珠絲槓特殊加工

無記號: 標準型

E:平台特殊加工

無記號:標準型

E:電機連接法蘭特殊加工

無記號:標準型

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3. 精度

表示KA往返位置重現性的精度。滾珠絲槓型式的重現精度為C：標準級＝±0.02mm，P：精密級＝±0.01mm。

時規皮帶型式重現精度為C：標準級＝±0.1mm。

往返位置重現性表示KA滑台往返移動過程中，到達某一定點位置的誤差，取全行程中誤差的最大值。

注意：KA產品並未標示絕對定位精度。

4. 有效行程

表示KA滑台的移動範圍，單位mm。

注意：有效行程超過型錄上所列共振長度時可能發生振動，應降低運轉速度，請參見「速度」項的說明。

5. 平台型式

目前均為標準負荷設計。如有超過表列額定動負載或最大可搬重量的重負荷需求，請洽HIWIN業務，提供特殊

規劃設計服務。

6. 電機法蘭

標準型為電機直接式，以聯軸器驅動。為配合各型電機的安裝，提供轉接法蘭，基本安裝規格如下表。

FD：電機下接式，以皮帶輪驅動。 FI ：電機內藏式，以聯軸器驅動。

FL：電機左側接式，以皮帶輪驅動。 FR：電機右側接式，以皮帶輪驅動。

各法蘭相關尺寸請參閱附錄。

7. 鋁護蓋

標準件均附鋁護蓋。U：表示不裝護蓋。

8. 極限開關

表列數種供選擇。若擬採用其他型式，請洽HIWIN業務註明。

9. 電機

電機規格:可參考第128頁。

無記號：不附電機。若由客戶自備電機，HIWIN代客組裝，請洽HIWIN業務註明。

M：附電機。常用電機型式請參閱附錄，如擬採用其他型式，請洽HIWIN業務註明。

KA100 KA136 KA170 KA200

螺絲 PCD 螺絲 PCD 螺絲 PCD 螺絲 PCD

M3 40 M4 60 M5 70 M6 90

M4 46 M5 70

F1 M3 45 M4 70 M6 90 M5 70

F2 M4 46 M5 90 M5 90

F3 M3 45 M6 □70

F4 M5 90 M6 □69.58

F5 M4 □50

F6 M4 □47.14

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5.5 產品一覽

1.最大可搬質量是指模組可承載負荷最大值，負載重心為平台正上方。

2.皮帶驅動適用於水平安裝

；

最大線速度以1800mm/sec計

。

系列驅動

底座

公稱

寬度

適用

電機

最大可搬質量(kg)*1

電機連接方式型號

導程(mm)

1 2 4 5 10 20 25 1 2 4 5 10 20 25

水平垂直

絲槓

100W

　　　 24 12 　　　　　 6 3 　　 F0, F1 KA90-

100 　　　 50 32 20 　　　　 12 8 3 　 F0, F1, FD, FI, FL, FR KA100-

120 　　　 50 32 20 　　　　 12 8 3 　 F0, F1 KA120-

136

200W

　　　 95 75 40 　　　　 27 18 7 　 F0~F6, FD, FI, F, FR KA136-

150 　　　　 80 40 　　　　　 20 8 　 F0~F6 KA150-

170 400W 　　　　 125 75 　　　　　 30 14 　 F0~F4, FD, FI, FL, FR KA170-

200 750W 　　　　 150 　 85 　　　　 40 　 20 F0~F2, FD, FI, FL, FR KA200

皮帶*2

100 100W 7.5 　　　　　　　 FL, FR KA100B-

136 200W 15 　　　　　　　 FL, FR KA136B-

170 400W 30 　　　　　　　 FL, FR KA170B-

絲槓

100W

　　　 24 12 　　　　　 6 3 　　 FI, F1 KS90-

100 　　　 8 6 3.5 　　　　 2 1.5 1 　 F1, FI, FL, FR KS100-

120 　　　 50 32 20 　　　　 12 8 3 　 FI, F1 KS120-

140

200W

　　　　 75 35 　　　　　 18 7 　 FI, FL, FR KS140

150 　　　　 80 40 　　　　　 20 8 　 FI KS150-

180 400W 　　　　 110 50 　　　　　 30 14 　 FI, FL, FR KS180-

皮帶*2

100 100W 3 　　　　　　　 FL, FR KS100B-

140 200W 15 　　　　　　　 FL, FR KS140B-

180 400W 30 　　　　　　　

FL, FR KS180B-

絲槓

60 100W 　　　 30 20 　　　　　 7 5 　　 F0, F1 KU60-

80 200W 　　　 60 40 20 　　　　 15 10 5 　 F0~F6 KU80-

30 28步進電機 3 　　　　　　 1 　　　　　　 F0 KE30-

40 50W 　 6 　 4 　　　　 1.5 　 1 　　　 F0~F2 KE40-

100W

　　 8 　　　　　　 2 　　　　 F0, F1 KE50-

65 　　　 15 8 　　　　　 4 2 　　 F0, F1 KE65-

70 　　　 20 15 　　　　　 5 4 　　 F0, F1 KE70-

90 200W 　　　 25 23 　　　　　 6 5 　　 F0~F6 KE90-