Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第66页

3.9.1 適用電機對照表 3.9 電機座與電機連接法蘭 松下 Panasonic 伺服電機 三菱 Mitsubishi 伺服電機 安川 Yaskawa 伺服電機 HIWIN 伺服電機 輸出 功率 電機 重量 (kg) 適用法蘭 附剎車 (kg) 驅動器 重量 (kg) 備註 SK60 SK86 50W HF-K P 0 5 3 0.35 F1 F2 0 .7 5 M R - J 3 S -1 0 A 0. 8 220V 10 0 W …

100%1 / 252
軌道長度
L2
(mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm)
H (mm) n m
重量
(kg)
S1 滑座 S2 滑座 S1 滑座 S2 滑座
340 440 248.5 172.5 70 3 2 6.3 7.1
440 540 348.5 272.5 20 4 3 7.6 8.4
540 640 448.5 372.5 70 5 3 8.8 9.6
640 740 548.5 472.5 20 6 4 10.1 11.1
740 840 648.5 572.5 70 7 4 11.4 12.2
940 1040 848.5 772.5 70 9 5 12.8 13.6
SK86D (輕載型)
輕載型
A
A
VIEW B
VIEW B
SECTION A-A
70100
(n-1)x100
18
28
23
87
50
L2
L1
0.5
66
7.5
H
(m-1)x200
200
85
2xm-M2.6x0.45Px4 DP
4-M2.6x0.45Px6 DP
2-M6x1Px12 DP
2xn-Ø6.6 THRU,Ø11x6 DP
43
8
3.5
84
1
68
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
Ø50
+0.05
+0
Ø46
Ø10h7
21.5
13
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 60
30°
30°
45°
45°
100
68
90
112
6
31
20
46
86
19
30
32
4.5
軌道長度
L2
(mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm)
H (mm) n m
重量
(kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
340 440 216.5 108.5 70 3 2 6.5 7.3
440 540 316.5 208.5 20 4 3 7.8 8.6
540 640 416.5 308.5 70 5 3 9.0 9.8
640 740 516.5 408.5 20 6 4 10.3 11.3
740 840 616.5 508.5 70 7 4 11.6 12.4
940 1040 816.5 708.5 70 9 5 13.0 13.8
SK86D (標準型)
標準型
A
A
VIEW B
VIEW B
SECTION A-A
70100
(n-1)x100
18
28
23
87
50
L2
L1
7.5
H
(m-1)x200
200
85
3.5
Ø50
+0.05
+0
Ø46
Ø10h7
8
46
75
116
0.5
66
13
100
68
90
112
6
1
68
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
31
2xn-Ø6.6 THRU,Ø11x6 DP
4-M6x1Px12 DP
4-M2.6x0.45Px6 DP
2xm-M2.6x0.45Px4 DP
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 60
30°
30°
45°
45°
20
46
86
19
30
32
4.5
K99TS02-2203
62
3.9.1 適用電機對照表
3.9 電機座與電機連接法蘭
松下 Panasonic 伺服電機
三菱 Mitsubishi 伺服電機
安川 Yaskawa 伺服電機
HIWIN 伺服電機
輸出
功率
電機
重量
(kg)
適用法蘭
附剎車
(kg)
驅動器
重量
(kg)
備註
SK60 SK86
50W HF-KP053 0.35
F1
F2
0.75
MR-J3S-10A 0.8 220V
100W
HF-KP13
0.56
F1
F2
0.89
MR-J3S-10A 0.8 220V
200W
HF-KP23
0.94
-
F0
1.6
MR-J3S-20A 0.8 220V
400W
HF-KP43
1.5
-
F0
2.1
MR-J3S-40A 1 220V
輸出
功率
電機
重量
(kg)
適用法蘭
附剎車
(kg)
驅動器
重量
(kg)
備註
SK60 SK86
50W MSMD5AZP1 0.32
F2
F3
0.53
MADDT1105 0.8 110V
50W MSMD5AZP1 0.32
F2
F3
0.53
MADDT1205 0.8 220V
100W
MSMD011P1
0.47
F2
F3
0.68
MADDT1107 0.8 110V
100W
MSMD012P1
0.47
F2
F3
0.68
MADDT1205 0.8 220V
200W
MSMD021P1
0.82
-
F1
1.3
MADDT2110 1.1 110V
200W
MSMD022P1
0.82
-
F1
1.3
MADDT1207 0.8 220V
400W
MSMD041P1
1.2
-
F1
1.7
MADDT3120 1.5 110V
400W
MSMD042P1
1.2
-
F1
1.7
MADDT2210 1.1 220V
750W
MSMD082S1
2.3
-
F4
3.1
MADDT3520 1.5 220V
輸出
功率
電機
重量
(kg)
適用法蘭
附剎車(kg) 驅動器
重量
(kg)
備註
SK60 SK86
50W SGMAV-A5ADA61 0.3
F1
F2
-
SGDV-R70A01A 0.9
有鍵
50W SGMAV-A5ADA2C 0.3
F1
F2
-
SGDV-R70A01A 0.9
無鍵
50W SGMAV-A5ADA21 0.3
F1
F2
0.75
SGDV-R70A01A 0.9 中慣量
100W
SGMAV-01ADA64
0.4
F1
F2
0.89
SGDV-R90A01A 0.9
200W
SGMAV-02ADA65
0.9
-
F0
1.6
SGDV-1R6A01A 0.9
400W
SGMAV-04ADA66
1.2
-
F0
2.1
SGDV-2R8A01A 1
輸出
功率
電機
重量
(kg)
適用法蘭
附剎車
(kg)
驅動器
重量
(kg)
備註
SK60 SK86
50W FRLS052□□A4□ 0.45
F2
F3
0.58
D2 1.25
220V
100W FRLS102□□A4□ 0.6
F2
F3
0.76
220V
200W FRLS202□□06□ 1
-
F0
1.5
220V
400W FRLS402□□06□ 1.45
-
F0
1.86
220V
750W FRMS752□□08□ 2.66
-
-
3.32
220V
K99TS02-2203
63
K99TS02-2203
64
東方 Oriental 步進電機
系列 規格
適用法蘭
含電機
重量
(Kg)
含驅動器
重量
(Kg)
SK60 SK86
CSK 2 相組合
CSK243-AP
F5 -
PK243-01A 0.21 CSD2109-P 0.12
CSK244-AP
F5 -
PK244-01A 0.27 CSD2112-P 0.12
CSK245-AP
F5 -
PK245-01A 0.35 CSD2112-P 0.12
CSK264-AP
F4 F6
PK264-02A 0.45 CSD2120-P 0.12
CSK266-AP
F4 F6
PK266-02A 0.7 CSD2120-P 0.12
CSK268-AP
F4 F6
PK268-02A 1 CSD2120-P 0.12
CFKII 5 相微步組合
CFK543AP2
F5 -
PK543NAW 0.21 DFC5107P 0.2
CFK544AP2
F5 -
PK544NAW 0.27 DFC5107P 0.2
CFK545AP2
F5 -
PK545NAW 0.35 DFC5107P 0.2
CFK564AP2
- F5
PK564NAW 0.6 DFC5114P 0.2
CFK566AP2
- F5
PK566NAW 0.8 DFC5114P 0.2
CFK569AP2
- F5
PK569NAW 1.3 DFC5114P 0.2
CFK566HAP2
- F5
PK566HNAW 0.8 DFC5128P 0.22
CKF569HAP2
- F5
PK569HNAW 1.3 DFC5128P 0.22
UMK 2 相組合
UMK243A
F5 -
PK243-01 0.21 UDK2109 0.47
UMK244A
F5 -
PK244-01 0.27 UDK2112 0.47
UMK245A
F5 -
PK245-01 0.35 UDK2112 0.47
UMK264A
F4 F6
PK264-02 0.45 UDK2120 0.47
UMK266A
F4 F6
PK266-02 0.7 UDK2120 0.47
UMK268A
F4 F6
PK268-02 1 UDK2120 0.47
RK 5 相組合
RK543AA
F5 -
PK543W 0.25 RKD507-A 0.4
RK544AA
F5 -
PK544W 0.3 RKD507-A 0.4
RK545AA
F5 -
PK545W 0.4 RKD507-A 0.4
RK566AA
- F5
PK566W 0.8 RKD514L-A 0.85
RK569AA
- F5
PK569W 1.3 RKD514L-A 0.85