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Adjus t ment In str uc tio ns SI PLA CE HS- 50 Edition 12/00 5 2YHU YLHZ 9ROWDJHV 3RVLWLRQ RI&…
Adjustment Instructions SIPLACE HS-50
Edition 12/00
4
2.3.1 Residual Voltages and Discharge Periods after Pressing the EMERGENCY STOP Button
42
2.3.2 Residual Voltages and Discharge Periods after Switching OFF the Main Switch . . . 43
'LVDEOLQJRI$LU6XSSO\'LVFKDUJLQJ3UHVVXUH
(QHUJ\/HYHODIWHU6ZLWFKLQJ2II0DLQ6ZLWFK
2.5.1 Placement System Switched Off at the Main Switch, but Still Connected .... . . . . . . 49
2.5.2 Placement System Switched Off at the Main Switch and Disconnected . . . . . . . . . . 50
2.5.3 Compressed Air Conditions in the Machine after Switching Off the Main Switch . . . 50
/RFNLQJ8SRI0DFKLQHDQG7DJJLQJRI:DUQ6LJQV
2.6.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.6.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.6.3 Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.6.4 Responsibilities and Obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.6.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.6.6 Review. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
(6'*XLGHOLQHV
2.7.1 What Does ESD Mean?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.7.2 Important Measures to Protect Against Static Charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.7.3 Handling ESD Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.7.4 Measurements and Modifications to ESD Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.7.5 Dispatching ESD Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7HVW(TXLSPHQW
$[LV7HVW%R[DQG$GDSWHU%RDUG
7UDFN6LJQDO7HVWHU+6
7UDFN6LJQDO7HVWHU66))
%HOW7HQVLRQ7HVWHU
6,3/$&(&RPSUHVVHG$LU7HVWHU
)HHGHU/RFDWLRQ7HVW8QLW
3RZHU6XSSO\IRU0RXQWLQJRIWKH6WDU
5&)LOWHU
&DOLEUDWLRQ7RROIRUWKH&ROOHFW3ODFH+HDG
*DXJHIRU=$[LV
Adjustment Instructions SIPLACE HS-50
Edition 12/00
5
2YHUYLHZ9ROWDJHV
3RVLWLRQRI&RPSRQHQWV
3RZHU6XSSO\8QLW
4.2.1 Supply Voltages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2.2 Voltages of the Power Supply Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
&RQWURO8QLW
0DLQ'LVWULEXWRU
6HUYR8QLW
0HDVXULQJ9ROWDJHVRIWKH3RZHU6XSSO\8QLW
4.6.1 Safety Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.6.2 Necessary Equipment and Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.6.3 Measurement Preparation of Power Supply Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.6.4 Measuring Voltages on the Front Side of the Power Supply Unit . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.6.5 Measuring Voltages on Rectifiers V1 to V8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.6.6 Measuring Voltages on Transformer T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.6.6.1 Primary of Transformer T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.6.6.2 Secondary of Transformer T1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.6.7 Measuring Voltages on the Mains Filter Z1 and Electrolyt Capacitor C1 . . . . . . . . . 84
4.6.8 Connector Plug Panel of Power Supply Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6LQJOHDQG'XDO3&%&RQYH\RU
6HWWLQJVDQG,OOXVWUDWLRQV
5.1.1 SLIO Module I/O Modules and PCB Conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.1.2 Conveyor Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.1.3 Conveyor Control with integrated SLIO TSP 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
$GMXVWPHQWRI6XSHUVRQLF6HQVLWLYLW\
5.2.1 Input Conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.2.2 Center Conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.2.3 Output Conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
$GMXVWPHQWRI3UR[LPLW\6ZLWFKHVRI/LIWLQJ7DEOHV
$GMXVWPHQWRIWKH3UR[LPLW\6ZLWFKHV3&%6WRSSHU
$GMXVWPHQWRI7UDQVSRUW3DUDOOHOLVP
/LPLW6ZLWFKDQG3UR[LPLW\6ZLWFK:LGWK$GMXVWPHQW
Adjustment Instructions SIPLACE HS-50
Edition 12/00
6
*DQWULHV
7UDFN6LJQDOV
6.1.1 Test Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.1.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.1.3 Analog Track Signals, Gantry Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.1.3.1 Measurement Setup of Analog Track Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.1.3.2 Oscilloscope Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.1.3.3 Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.1.4 Analoge Zero Pulse of the Gantry Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.1.4.1 Measuring Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.1.5 Track Signals of Gantry Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.1.5.1 Measurement Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.1.5.2 Oscilloscope Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.1.5.3 Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
=HUR3RLQW&RUUHFWLRQV
0HFKDQLFDO6HWWLQJV
6.3.1 Belt Tension of X-Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.3.1.1 Measuring Data and Aiding Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.3.1.2 Measuring Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.3.2 Proximity Switch X- / Y- Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6HWWLQJVDQG,OOXVWUDWLRQV
6.4.1 Jumper Settings on Head Board S50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.4.2 Jumper Settings, Processor Board S50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.4.3 Jumper Settings, Gantry Distributor S50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4.4 Proximity Switch Connectors on the X- / Y Distributor S50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
'\QDPLF$GMXVWPHQWRIWKH;DQG<$[HV
6.5.1 Equipment and Test Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.5.2 Servo Boards, Gantry Axes HS-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.5.3 Overview of Axes Control Cards HS-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.5.4 Measurement Setup for Axis Adjustments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.5.5 Control of the X-Axis Dynamics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.5.5.1 General Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.5.5.2 Control P-Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.5.6 Y-Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.5.6.1 General Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.5.6.2 Control P-Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
&DOLEUDWLRQRIWKH$QWL&UDVK%RDUG
6.6.1 Test Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.6.2 Test Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.6.3 Adjustment of Distance Sensor Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.6.4 Calibration of the Anti - Crash Board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.6.5 Function Control of the Distance Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.6.5.1 Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.6.5.2 Testing Placement Areas I and II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.6.6 Functions Control of the Anti - Crash Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131