ALeader-510操作手册-中文版-5.pdf - 第108页
Http:www.aoichina.c om TEL:0769-22620377 22620877 FAX:0769-23102060 Page:108 of 115 6.3 离线调试功能 离线调试是指工程师在设备本身外进行程序调试的作业；工程师可以通过网络将办公电脑与 AOI 连 接，进行远程实时调试和管控，使用离线调试可以有效减少设备使用率，提高产能，方便管理。 步骤： 1 、首先设置好 AOI 与离线电脑上的本地 IP 地址，使 …
Http:www.aoichina.com TEL:0769-22620377 22620877 FAX:0769-23102060 Page:107 of 115
第六章 离线编程软件的使用
6.1 离线编程图像的创建
首先在 AOI 上定义好 PCB 的尺寸，然后选择任务选项卡“缩略图窗口”下的制作缩略图栏，单击〔创
建离线资料〕按钮，弹出系统对话窗口，选择暂时存放的盘符确定即可，机器将自己扫描创建图像。
制作完成后，找到资料存放的位置，将图片资料拷贝至离线编电脑上。
6.2 离线编程图像的调入
首先打开离线编程软件，新建一程序。选择菜单“程序编辑”栏下的“调入离线编程图像”选项，打
开装载数据窗口，找到已创建的“离线编程图像”文件夹点击确定即可。（在操作的上与测试软件是一
样）
当程序制作完毕后，将新建的程序文件资料拷贝到 AOI 上，使用导入程序步骤将用离线编程好的程序
导进数据库即可。
Http:www.aoichina.com TEL:0769-22620377 22620877 FAX:0769-23102060 Page:108 of 115
6.3 离线调试功能
离线调试是指工程师在设备本身外进行程序调试的作业；工程师可以通过网络将办公电脑与 AOI 连
接，进行远程实时调试和管控，使用离线调试可以有效减少设备使用率，提高产能，方便管理。
步骤：
1、首先设置好 AOI 与离线电脑上的本地 IP 地址，使 AOI 与离线电脑连通→在 AOI 上创建好离线图
像文件→拷贝制作好的离线图像文件到离线电脑上，并制作好程序和镜头优化→导出当前程序把制作
好程序文件拷贝到 AOI 上→在 AOI 上拷贝过来的程序导入到软件。（具体操作方法请对应相关章节）
2、在 AOI 上的模式设置处选上“离线调试”→在离线电脑上设置（AOI IP）、本地用户、本地密码→
AOI 开始测试，数据将自动传送到离线电脑上进行学习→学习完毕后可分为两种形式测试：
①将学习好的程序拷贝到 AOI 上进行测试。
②AOI 走镜头，将数据传送到离线电脑上在离线电脑进行查看数据。
在 AOI上的模式设
置处选上离线调试
在离线
电脑上
选择离
线调试
在此设置 AOI
上的本地 IP
在此设置离线电
脑的系统登录用
户名及密码
Http:www.aoichina.com TEL:0769-22620377 22620877 FAX:0769-23102060 Page:109 of 115
第七章 附件
7.1 故障分析和排除
本设备排障分为三大块：图像采集与处理、机械运动控制和软件应用。只要能在故障发生时分辨
其属于哪一块的问题，那么故障排除便能得心应手，以下举例说明：
1、 图像采集与处理所涉及到的主要部件有：相机、S 端子线、相机电源线、调压板、光源电源
线、图像采集卡。有下列情形之一者皆可归纳为图像采集与处理故障，可通过更换相应配
件解决：
A、图像模糊 B、图像静态
C、图像反常 D、图像颜色发生变化
E、图像鱼纹 F、一切图像失真
G、相机无法拍摄 H、黑 屏
I、图像卡错误 J、光源无照明
2、机械运动所涉及的主要部件有：运动传输线、运动控制卡、驱动器、转接板。有下列情形之一便
可归纳为机械运动故障：
A、运动停留时间长 B、原点位置发生变化
C、运动无规则 D、运动卡错误
E、X\Y 轴无法移动 F、定位不准确
以上情况基本都是数据线接触不良导致，一般采用拔插数据线的方式解决。故障排除过程中，可根据现
象逐一更换不同配件找出原因
7.2 常遇问题及解决方法
问题表现
解决方法
1. 机器运行过程中晃
动
原因：机器未调至水平。使用水平尺将机器调至水平，拧紧固定地角的螺丝。
调机器水平步骤如下：
将机器四只地角悬空；
将机器左右调至水平（因机器的重心在后方，需调机器后方的两只地角）；
将机器前后调至水平（只需调前方的一只地角即可，因为三点决定一面）；放
下机器悬空的地角，拧紧固定地角的螺丝。
2. 触摸机器遭电击
机器地线未接或接触不良
万用表检查机器的地线，保证地线接触良好。注：切务将静电线与接地线混
接或接错。
3. 运用程序无法运行，
提示为机器电源断
开或机器程序运行。
原因一：机器电源开关未开或急停键按下
解决方法：打开电源开关或取消急停。
原因二：非法操作机器导致 AOI 运用程序无法运行，关闭后其运用程序已作
为垃圾文件，无法释放，若立即运行会冲突；或者原有的数据已经破坏。
解决方法：注销一次，再运行。或者关闭机器电源，重新启动后再运行。