ALeader-510操作手册-中文版-5.pdf - 第15页
Http:www.aoichina.c om TEL:0769-22620377 2262 0877 FAX:0769-23102060 Page:15 of 11 5 2.8 摄像头的标定 目的：是用于测试及记录摄像机准确的分辨率和安装角度。 注意：当移动镜头，出现元件标准框偏斜了元件本体时，需要进行标定的工作。 摄像机的标准分辨率为 20 微米/像素，角度为零。在摄像机的安装过程中，因设备装配的微小差异， 可能令摄像头偏斜。正确的对…
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2.7 软件原点设置
因每台机器的机器原点不尽相同，导致机器与机器之间对拷程序需重新设定程序的坐标原点问题，而
设计的一个软件原点设置功能，当软件原点设置好了以后机器与机器之间对拷程序将不需重新定义坐
标原点，而且每次新建程序的时候也不再需设置面原点，只设置 PCB 尺寸即可。
步骤：选择状态栏的（显示十字）及选择元件注册的工具条模块的〔移动到〕然后将十字架中心（镜
头正中心）移动到 PCB 的左下角，使十字包括着 PCB 如同下图，选择菜单“系统设置”栏下的“系
统设置”项打开系统设置窗口，点击“软件原点”项的“当前位置”即可。
使十字包括着 PCB
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2.8 摄像头的标定
目的：是用于测试及记录摄像机准确的分辨率和安装角度。
注意：当移动镜头，出现元件标准框偏斜了元件本体时，需要进行标定的工作。
摄像机的标准分辨率为 20 微米/像素，角度为零。在摄像机的安装过程中，因设备装配的微小差异，
可能令摄像头偏斜。正确的对摄像机进行标定，是令摄像头准确抓取图像，测试过程中定位框定位准
确的一个重要保证。具体操作如下：
1. 选择菜单系统设置栏下的摄像
头标定。
2. 在编辑区鼠标拖
动标定框，框住
进行标定的图像
（一般情况下选
择大小为 0603
的元件）。然后单
击〔定义标定图
像〕按钮，确定
标定图像；然后
单击〔标定〕，机
器自动进行标定
工作。
标定自动完成
后，点击〔保存〕完成标定工作及退出。
注意：在选择进行标定的目标时，目标近距离范围内尽量不要有相近似的物体。不然会导致标
定效果差.
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2.9 光源亮度调试和摄像机颜色校正
目的：为了使摄像机的感光特性趋于一致，使拍摄的图像更接近真实色彩。
正确调整光源亮度和校正摄像机颜色，是设备运行稳定可靠以及相同型号设备间应用程序共享的一个
重要保证。光源亮度调试和摄像机颜色校正是同步进行的，以下是调试步骤：
1) 调整PCB夹紧治具，固定好标准色卡（随机附件）。
移动平台，使摄像机的拍摄范围全部为亮色卡图
像。
2) 以管理员模式点击菜单：〔系统设置〕→〔光源亮度
检测〕，进入亮度检测窗口，点击(进入调整模式)
3) 点击自动调整亮度即可.
点击自动调整亮度,系统
将自动调整到标准值
点击进
入调整
模式