ALeader-510操作手册-中文版-5.pdf - 第13页
Http:www.aoichina.c om TEL:0769-22620377 2262 0877 FAX:0769-23102060 Page:13 of 11 5 2.6 限位设置 为了保护 X/Y 驱动系统，机器设备设置了三重限位保护措施： 1) 驱动器限位。 2) 运动卡限位。 驱动器限位和运动卡限位是通过限位开关实现的，两种限位开关独立工作，只要任意一个限位开 关起作用，都可停止马达运动从而达到保护目的。 3) 软件限位。软…
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2.3AOI 的坐标系统
坐标之间的关系：
1） 机器原点：机械复位的初始原点，不可更改。
2） PCB 加载位置：其位置坐标相对于机器原点。每测完一块 PCB 机器会自动回到加载位置即
系统设置中停机位置。
3）软件限位：是继驱动器限位和运动控制卡限位的第三重限位，其坐标相对于机器原点。
4）坐标原点：其坐标位置相对于机器原点，通常为 PCB 的左下角位置。在数据库中，每个元件
的坐标为相对于坐标原点位置。
5）MARK 点坐标：其坐标相对于原点坐标（定义请详见 MARK 设置章节）
6）元件坐标：是元件的坐标位置，相对于原点坐标
2.4 机器复位
机器复位是让系统找到坐标参考点即机器原点。
1） 启动程序 AOI.EXE 时，机器自动复位，即机器自动回到机器原点位置。
2） 菜单中的复位。选择菜单“运动控制”栏下的“机器复位”即可 。
2.5 PCB 加载位置设置
PCB 加载位置的设置是为了便于 PCB 板的取放。机器出厂前 PCB 板的加载位置已设置好，一般不需
更改。若已有的设置不实用时，可以对 PCB 板的加载位置进行适当的设置。具体步骤如下：
在测试窗口中按移动按钮，使 X/Y 平台移到便于放 PCB 板的位置后，点击菜单〔系统设置〕→〔系
统设置〕，在 PCB 加载位置栏按当前位置，则 PCB 加载位置设置完成。
机械原点
坐标原点加载位置 软件限位
MARK 点 元件坐标
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2.6 限位设置
为了保护 X/Y 驱动系统，机器设备设置了三重限位保护措施：
1) 驱动器限位。
2) 运动卡限位。
驱动器限位和运动卡限位是通过限位开关实现的，两种限位开关独立工作，只要任意一个限位开
关起作用，都可停止马达运动从而达到保护目的。
3) 软件限位。软件限位是除了驱动器限位开关、运动卡限位开关后的第3道防线，是为了防止马达在
运行过程中超过机械范围而造成设备物理性的损害。同时如果不能正确设置软件限位，还可能导致
在测试过程中有些位置无法到达。
软件限位设置步骤如下：
步骤： 点击菜单“系统设置”栏下的“系统设置”项打开系统设置窗口，在软件限位项目上的数
字处鼠标双击即自动完成设置。
左边为XMin 右边为XMax 上面为YMin 下面为YMax
在数字上面鼠标双
击，系统将自动完成
设置
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2.7 软件原点设置
因每台机器的机器原点不尽相同，导致机器与机器之间对拷程序需重新设定程序的坐标原点问题，而
设计的一个软件原点设置功能，当软件原点设置好了以后机器与机器之间对拷程序将不需重新定义坐
标原点，而且每次新建程序的时候也不再需设置面原点，只设置 PCB 尺寸即可。
步骤：选择状态栏的（显示十字）及选择元件注册的工具条模块的〔移动到〕然后将十字架中心（镜
头正中心）移动到 PCB 的左下角，使十字包括着 PCB 如同下图，选择菜单“系统设置”栏下的“系
统设置”项打开系统设置窗口，点击“软件原点”项的“当前位置”即可。
使十字包括着 PCB