ALeader-510操作手册-中文版-5.pdf - 第81页
Http:www.aoichina.c om TEL:0769-22620377 2262 0877 FAX:0769-23102060 Page:81 of 11 5 第四章 其它菜单功能 4.1 再次装载 放弃“保存程序”后的所有修改，将实际目录中的数据再次调入。如果在实际操作中，需要放弃已经 做过的修改或取消一些错误的操作，可以用此方法将以前的数据和图像重新装载。 步骤：选择菜单“文件”栏下的“再次装载”项即可。如图 4.2 本地…
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6. 检查 测试 、 暂停 、 急停 各按键状态是否正常。
用手分别按住和松开上述按键，观察按键输入信号，正确情况为：按键按下时，相应的输入信号为 1；
松开按键时，相应的输入信号为 0。
7. 测试运动卡限位开关是否正确。
用长的螺丝刀或其他工具去触碰相关的运动卡限位开关，观察输入情况是否正确。
警告：千万不能用手直接去触碰开关，以防机器失控发生意外事故。
8. 用手推动平台，看平台在到达极限位置前能否正确触碰相应的限位开关，同上，观察状态信
号是否正确。
9. 关闭机器电源，接通马达电源线。
10. 开启机器电源。注意，准备随时关闭电源。如有伺服马达失控飞车或其他机械或电气异常，
立即按下急停开关，并关闭电源，排除故障。通常情况下，在第一次接通马达电源后开启机
器电源，需要 2 人相互配合，确保安全。
11. 用移动按钮(共 8 个方向)移动 X/Y 轴，观察马达动作：
A. 马达能否移动？
特别注意：如果马达不能移动，首先检查运动卡限位开关是否正确?（参考第 8 步）。再检查
驱动器限位开关是否正确（常开/常闭状态是否正确?）。
B. 移动方向是否正确
C. 坐标显示方向是否正确。观察 I/O 信号中的坐标显示，看坐标显示的数值是否随着马达的移
动方向正确增减。
12. 检查驱动器限位开关是否正确。
用长的螺丝刀或其他工具按住相应的驱动器限位开关不放，然后用移动按钮移动平台，观察马达
在相应的方向应该无法移动。
警告：千万不能用手直接去触碰开关，以防机器失控发生意外事故。
13. 检查急停开关是否起作用。
向一个方向移动 X 轴，在到达限位开关前，按下急停开关，X 马达应该立即停止运动。用同样方
法检查 Y 轴。
14. 检查 X、Y 轴是否啸叫。
向一个方向移动 X 轴，观察 X 轴是否啸叫或抖动。
用同样方法检查 Y 轴。
15. 移动机器到正限位和负限位位置，观察摄像机是否能够拍摄到有效检测范围。
16. 检查机器是否能够正确复位。
按机器复位按钮，机器开始复位，机器停止后观察 IO 信号是否正确。
17. 观察摄像机拍摄的画面是否反向或镜相，否则设置摄像机。（出厂时已经设置 OK）
18. 检查 AOI 识别的 IP 与 SPC 设置的 IP 是否一致。
19. 检查设定的 IP 是否在广播网段内。
20. 观察 SPC 是否能接受数据。
21. 观察 AOI 发送数据是否成功。
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第四章 其它菜单功能
4.1 再次装载
放弃“保存程序”后的所有修改，将实际目录中的数据再次调入。如果在实际操作中，需要放弃已经
做过的修改或取消一些错误的操作，可以用此方法将以前的数据和图像重新装载。
步骤：选择菜单“文件”栏下的“再次装载”项即可。如图
4.2 本地装载
放弃“本地暂存”后的所有修改，将实际目录中的数据再次调入。如果在实际操作中，需要放弃已经
做过的修改或取消一些错误的操作，可以用此方法将以前的数据和图像重新装载。
步骤：选择菜单“文件”栏下的“本地装载”项即可。如图
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4.3 另存为
将本地目录中的应用程序保存为一个新的文件名。
步骤：选择菜单“文件”栏下的“另存为”项，打开“程序另存为”
窗口，在“请输入新的程序名称”框里输入新的程序名称“确定”即
可
4.4 程序改名
对当前程序的名称进行修改
步骤：选择菜单“文件”栏下的“程序改名”项，打开“程序改名”
窗口，在“请输入新的程序名称”框里输入新的程序名称“确定”即
可