ALeader-510操作手册-中文版-5.pdf - 第109页
Http:www.aoichina.c om TEL:0769-22620377 22620877 FAX:0769-23102060 Page:109 of 115 第七章 附件 7.1 故障分析和排除 本设备排障分为三大块：图像采集与处理、机械运动控制和软件应用。只要能在故障发生时分辨 其属于哪一块的问题，那么故障排除便能得心应手，以下举例说明： 1、 图像采集与处理所涉及到的主要部件有：相机、S 端子线、相机电源线、调压板、光源电…
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6.3 离线调试功能
离线调试是指工程师在设备本身外进行程序调试的作业；工程师可以通过网络将办公电脑与 AOI 连
接，进行远程实时调试和管控，使用离线调试可以有效减少设备使用率，提高产能，方便管理。
步骤：
1、首先设置好 AOI 与离线电脑上的本地 IP 地址，使 AOI 与离线电脑连通→在 AOI 上创建好离线图
像文件→拷贝制作好的离线图像文件到离线电脑上，并制作好程序和镜头优化→导出当前程序把制作
好程序文件拷贝到 AOI 上→在 AOI 上拷贝过来的程序导入到软件。（具体操作方法请对应相关章节）
2、在 AOI 上的模式设置处选上“离线调试”→在离线电脑上设置（AOI IP）、本地用户、本地密码→
AOI 开始测试，数据将自动传送到离线电脑上进行学习→学习完毕后可分为两种形式测试：
①将学习好的程序拷贝到 AOI 上进行测试。
②AOI 走镜头，将数据传送到离线电脑上在离线电脑进行查看数据。
在 AOI上的模式设
置处选上离线调试
在离线
电脑上
选择离
线调试
在此设置 AOI
上的本地 IP
在此设置离线电
脑的系统登录用
户名及密码
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第七章 附件
7.1 故障分析和排除
本设备排障分为三大块：图像采集与处理、机械运动控制和软件应用。只要能在故障发生时分辨
其属于哪一块的问题，那么故障排除便能得心应手，以下举例说明：
1、 图像采集与处理所涉及到的主要部件有：相机、S 端子线、相机电源线、调压板、光源电源
线、图像采集卡。有下列情形之一者皆可归纳为图像采集与处理故障，可通过更换相应配
件解决：
A、图像模糊 B、图像静态
C、图像反常 D、图像颜色发生变化
E、图像鱼纹 F、一切图像失真
G、相机无法拍摄 H、黑 屏
I、图像卡错误 J、光源无照明
2、机械运动所涉及的主要部件有：运动传输线、运动控制卡、驱动器、转接板。有下列情形之一便
可归纳为机械运动故障：
A、运动停留时间长 B、原点位置发生变化
C、运动无规则 D、运动卡错误
E、X\Y 轴无法移动 F、定位不准确
以上情况基本都是数据线接触不良导致，一般采用拔插数据线的方式解决。故障排除过程中，可根据现
象逐一更换不同配件找出原因
7.2 常遇问题及解决方法
问题表现
解决方法
1. 机器运行过程中晃
动
原因：机器未调至水平。使用水平尺将机器调至水平，拧紧固定地角的螺丝。
调机器水平步骤如下：
将机器四只地角悬空；
将机器左右调至水平（因机器的重心在后方，需调机器后方的两只地角）；
将机器前后调至水平（只需调前方的一只地角即可，因为三点决定一面）；放
下机器悬空的地角，拧紧固定地角的螺丝。
2. 触摸机器遭电击
机器地线未接或接触不良
万用表检查机器的地线，保证地线接触良好。注：切务将静电线与接地线混
接或接错。
3. 运用程序无法运行，
提示为机器电源断
开或机器程序运行。
原因一：机器电源开关未开或急停键按下
解决方法：打开电源开关或取消急停。
原因二：非法操作机器导致 AOI 运用程序无法运行，关闭后其运用程序已作
为垃圾文件，无法释放，若立即运行会冲突；或者原有的数据已经破坏。
解决方法：注销一次，再运行。或者关闭机器电源，重新启动后再运行。
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4. 连片板第一次调试
难：元件框偏，标准
连接错误等等。
原因：调试整片板。第一次调试同时也是检查标准是否连接错误，元件框偏
等，若单片板中出现连接错误，导致其它连片也会出现，其调试速度比较慢，
修改也麻烦。
解决方法：做完单片后即进行调试，杜绝将标准连接错误，元件框偏等问题
流下到其它连片
5. 显示器黑屏
原因一：显示器电源未开或其信号线未插或接触不良
解决方法：检查显示器的电源线和信号线并解决其黑屏。
原因二：显示器电源线内部接触不良
解决方法：使用万用表检测显示器电源线。
原因二：S 端子信号线接触不良或其某些针断掉
解决方法：查看S端子线接口处针是否倾斜和图像采集卡接口处是否堵塞，用
万用表检查S端子线是否有断路。
6. 各机器间程序调换
后不能正常运行。
原因：在机器制造过程中无法保证各机器的机械原点处于同一位置，而坐标
原点又相对机械原点。
解决方法：各机器程序调换后，只需将坐标原点重新定义即可运行。
7. 左右或前后移动时
元件框偏移
原因：镜头标定不正确
解决方法：镜头标定。镜头标定选取的图像最好为 0402 元件，其选取该元
件周围的其它元件最好差异较大，若选取的是 0402 电阻，但其周围的元件
也是 0402 电阻，这样标定后的结果往往不准确。
注：标定时不能第一次选取0402元件，而第二次选取0603元件，若这样标定
也会影响正常测试。
8. 正常测试中误判太
多
原因一：元件框偏移。
解决方法：a.检查 PCB 是否固定；b.原点坐标是否偏移。
原因二：来料已更改或使用待料。
解决方法：再注册一个标准，使用标准图库中组的概念将之编为一组。使用
错误暂停模式进行调试至稳定。
原因三：标准学习次数未达到规定的次数（100 次以上）。
解决方法：严格执行调试步骤。
原因三：PCBA 没有固定好，在测试的过程中 PCBA 有晃动。
解决方法：重新调整机器承载轨道宽度。
9. 元件漏测
原因一：元件未注册。
解决方法：注册该元件并镜头优化。
原因二：增加元件后未镜头优化。
解决方法：优化镜头。
原因三：元件未链接标准。
解决方法：元件链接标准并镜头优化。
原因四：使用选择框操作中偏移或复制并粘贴功能后未镜头优化
解决方法：镜头优化。
原因五：与元件链接的标准误差范围放置太大。
解决方法：降低该标准的误差倍数，使误差范围变小。
10. 个别元件或丝印在
测试或调试中常偏
移或反向
原因一：元件框已偏
解决方法：将镜头移至该元件将元件框移正。
原因二：元件来料已更改或丝印已变化
解决方法：再注册一个标准，使用标准图库中组的概念将之编为一组。
原因三：元件框偏移范围设置过大
解决方法：链接该元件的标准修改其偏移范围。