YSI SP 手册.pdf - 第126页
2-93 2 I/O 说明 2012 检查传送带宽度定位轴原点错误 检查传送带宽度定位轴的开始原点出发动作未在规定时间内完成。请按「 RESET 」开关加以解除。 2013 检查传送带宽度定位轴定位错误 检查传送带宽度定位动作未在规定时间内完成。请按「 RESET 」开关加以解除。 2015 放入传送带宽度定位（窄）超越 放入传送带宽度定位轴脉冲电机的动作范围检测传感器（ ON 为正常）不启动。请按「 RESET 」开关加 以解除。 2…
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5.4 错误编码列表
■ 紧急停机级别
I/O 说明
2000 紧急停止
发生了导致紧急停止状态的错误 (PB2300)。
2001 安全盖开启异常
安全盖（LS2308）开启。请关闭安全盖。
2002 放入传送开启异常
开始原点出发时，或传送带宽度定位动作时，开启了放入传送带的安全盖。请关闭安全盖。
2003 输出传送带开启异常
开始原点出发时或传送带宽度定位动作时，开启了取出传送带的安全盖。请关闭安全盖。
2004 Ｘ轴伺服操纵手柄异常
Ｘ轴伺服操纵手柄异常（SD200）发出报警信号。请依照伺服操纵手柄使用说明书，解除错误。
2005 X 轴正向超越
X 轴工作台的正向超越传感器启动。请手动退回到机械内部方向。
2006 X 轴负向超越
X 轴工作台的负向超越传感器启动。请手动退回到机械内部方向。
2007 X 轴原点错误
X 轴的开始原点出发动作未在规定时间内完成。请按「RESET」开关加以解除。
2008 X 轴定位错误
未在规定时间内完成 X 轴的动作。请按「RESET」开关加以解除。
2009 Y 轴伺服操纵手柄异常
Y 轴伺服操纵手柄（SD300）发出报警信号。请依照伺服操纵机构使用说明书，解除错误。
200A Y 轴正向超越
Y 轴的工作台的正向超越传感器启动。请手动退回到机械内部方向。
200B Y 轴负向超越
Y 轴的工作台的负向超越传感器启动。请手动退回到机械内部方向。
200C Y 轴原点错误
Y 轴的开始原点出发动作未在规定时间内完成。请按「RESET」开关加以解除。
200D Y 轴定位错误
Y 轴动作未在规定时间内完成。请按「RESET」开关加以解除。
200E Z 轴原点错误
Z 轴的开始原点出发动作未在规定时间内完成。请按「RESET」开关加以解除。
200F Z 轴定位错误
Z 轴动作未在规定时间内完成。请按「RESET」开关加以解除。
2011 检查传送带宽度定位（窄）超越
检查传送带宽度定位轴脉冲电机的动作范围检测传感器（PHRX0001）（ ON 为正常）不启动。请按
「RESET」开关加以解除。
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I/O 说明
2012 检查传送带宽度定位轴原点错误
检查传送带宽度定位轴的开始原点出发动作未在规定时间内完成。请按「RESET」开关加以解除。
2013 检查传送带宽度定位轴定位错误
检查传送带宽度定位动作未在规定时间内完成。请按「RESET」开关加以解除。
2015 放入传送带宽度定位（窄）超越
放入传送带宽度定位轴脉冲电机的动作范围检测传感器（ON 为正常）不启动。请按「RESET」开关加
以解除。
2016 放入传送带宽度定位轴原点错误
放入传送带宽度定位轴的开始原点出发动作未在规定时间内完成。请按「RESET」开关加以解除。
2017 放入传送带宽度定位轴定位错误
放入传送带宽度定位动作未在规定时间内完成。请按「RESET」开关加以解除。
2019 取出传送带宽度定位（窄）超越
取出传送带宽度定位轴脉冲电机的动作范围检测传感器（ON 为正常）不启动。请按「RESET」开关加
以解除。
201A 取出传送带宽度定位轴原点错误
取出传送带宽度定位轴的原点出发动作未在规定时间内完成。请按「RESET」开关加以解除。
201B 取出传送带宽度定位轴定位错误
取出传送带宽度定位动作未在规定时间内完成。请按「RESET」开关加以解除。
201C 放入传送带宽度定位错误（通过传感器）
在放入传送带开始宽度定位工作时，「通过」传感器已开启。
201D 放入传送带宽度定位错误（确认传感器）
在放入传送带开始宽度定位时，「确认」传感器已开启。
201E 取出传送带宽度定位错误（通过传感器）
在取出传送带开始宽度定位时，「通过」传感器已开启。
201F 取出传送带宽度定位错误（确认传感器）
在取出传送带开始宽度定位时，「确认」传感器已开启。
2028 宽度定位错误 吸入传感器 ON
宽度定位过程中吸入侧传感器（PHRX004）打开。请确认有无印刷电路板等、按 Reset 按钮。
2029 宽度定位错误 吐出传感器 ON
宽度定位过程中吐出侧传感器（PHRX005）打开。请确认有无印刷电路板等、按 Reset 按钮。
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■ 警告停机级别
I/O 说明
2031 定位印刷电路板 吸入传感器 ON
宽度定位 / 夹紧时吸入侧传感器（PHRX004）打开。请确认有无印刷电路板等、按 Reset 按钮。
2032 定位印刷电路板 吐出传感器 ON
宽度定位 / 夹紧时吐出侧传感器（PHRX005）打开。请确认有无印刷电路板等、按 Reset 按钮。
203B 定位印刷电路板 返回异常
印刷电路板推杆在规定时间内无动作。
没有异物确认 推传输请降低。
请按「RESET」开关加以解除。
203C 定位印刷电路板 出侧异常
印刷电路板推杆在规定时间内无动作
请确认以下事项。
是否夹入异物。
2040 检查传送带印刷电路板放入错误
印刷电路板放入失败。在规定的时间内「到达」传感不能开启。请从取出传送带取出印刷电路板，按
「RESET」开关加以解除。
2041 检查传送带印刷电路板放入错误
印刷电路板放入失败。在放入印刷电路板的工作过程中，「取出」传感器开启。从传送带取出印刷电路
板后，请按「RESET」开关加以解除。
2042 检查传送带印刷电路板放入错误
印刷电路板放入失败。在印刷电路板的放入完毕后，「放入」传感器开启。请排除「放入」传感器部中
的印刷电路板，按「RESET」开关加以解除。
2044 检查传送带印刷电路板取出错误
印刷电路板取出失败。「取出」传感器在规定时间内关闭。从传送带取出印刷电路板后，请按「RESET」
开关加以解除。
2045 检查传送带印刷电路板取出错误
印刷电路板取出失败。「取出」传感器在规定的时间内关闭。从传送带取出印刷电路板后，请按「RESET」
开关加以解除。
204D 检查传送带宽度定位错误（传送带内有印刷电路板）
在检查传送带宽度定位开始工作时，「到达」传感开启。
在进行传送带宽度定位时，请先关闭「到达」传感器。
2050 放入传送带放入错误１
印刷电路板放入失败。「确认」传感器在规定的时间内不能开启。
请从放入传送带中取出印刷电路板，请按「RESET」开关加以解除。
2053 放入传送带排出错误
印刷电路板取出失败。在规定的时间内「确认」传感器不能关闭。
请从放入传送带取出印刷电路板，请按「RESET」开关加以解除。
2054 取出传送带放入错误１
印刷电路板放入失败。在规定的时间内「确认」传感器不能开启。
请从取出传送带取出印刷电路板，请按「RESET」开关加以解除。
2057 取出传送带排出错误
印刷电路板取出失败。「确认」传感器在规定的时间内无法 OFF。
请从取出传送带中取出印刷电路板，请按「RESET」开关加以解除。
2058 放入传送带开启异常（不能执行宽度定位）
在传送带开始宽度定位时，放入传送带的安全盖开启。
请关闭放入传送带的安全盖。
2059 取出传送带开启异常（不能执行宽度定位）
在传送带开始宽度定位时，取出传送带的安全盖开启。
请关闭取出传送带的安全盖。