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Rev.2.00 MS 参数 参 数 参 数 参 数 4-2 激光 高度取 得从各 贴装头 的 Z 轴原点位 置到激 光传感 器的高 度的尺 寸 。
Rev.2.00
MS 参数
参数参数
参数
4-1
4 偏差设定
偏差设定偏差设定
偏差设定
4
44
4-
--
-1.
1.1.
1. 激光偏差
激光偏差激光偏差
激光偏差
4-1.1. 激光偏差
４－１－１－１．
４－１－１－１．４－１－１－１．
４－１－１－１．功能
功能功能
功能
激光偏差取得机板上面高度、激光高度、吸嘴转动中心以及角度偏差。
机板的上面高度取得从校准部上面到各贴装头的 Z 轴原点位置的尺寸。
另外，Z 轴的原点位置未 Z 轴减速传感器 ON 之后到最初被检测的 Z 轴马达变换器的 Z 相的位置。
Rev.2.00
MS 参数
参数参数
参数
4-2
激光高度取得从各贴装头的 Z 轴原点位置到激光传感器的高度的尺寸。
Rev.2.00
MS 参数
参数参数
参数
4-3
取得吸嘴旋转中心、各贴装头的轴旋转中心位置离激光传感器的偏离位置。
MNLA
贴装头
吸嘴旋转中心
（
L2
）
吸嘴旋转中心
（
L1
）
吸嘴旋转中心
（
L4
）
吸嘴旋转中心
（
L3
）
吸嘴旋转中心
角度偏差
角度偏差角度偏差
角度偏差因为要在轴转动方向调整所有的吸嘴，因此从轴的临时原点(把被轴削的平面转到前侧的位置)
来取得角度。
取得角度偏差之后，可以让各贴装头转动的偏斜朝向同一方向，可以提高同时吸附的精度。
＜取得角度偏差前的原点复位后情况＞ ＜取得角度偏差后的原点复位情况＞
４－１－１－２．
４－１－１－２．４－１－１－２．
４－１－１－２．使用夹具
使用夹具使用夹具
使用夹具
・
・・
・508
508508
508 吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
（
（（
（40001346
4000134640001346
40001346）
））
）
・
・・
・40038984
40038984 40038984
40038984 夹具吸嘴
夹具吸嘴夹具吸嘴
夹具吸嘴 B
B B
B （
（（
（679
679679
679）
））
）
仅适用于安装可选 R 贴装头的机器