CX-1_MS.pdf - 第80页

Rev.2.00 MS 参数 参 数 参 数 参 数 4-45 4-5.5. VCS 摄像机偏差 4 4 4 4 - - - - 5 5 5 5 - - - - 5 5 5 5 - - - - 1 1 1 1 ． ． ． ． 功能 功能 功能 功能 取得 VCS 摄像机的坐标值和组装角度 （ 对 X、Y 轴的倾斜 ）。 4 4 4 4 - - - - 5 5 5 5 - - - - 5 5 5 5 - - - - 2 2 2 2 ． ．…

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Rev.2.00
MS 参数
参数参数
参数
4-44
＜
＜＜
＜操作
操作操作
操作・３／８＞
・３／８＞・３／８＞
・３／８＞
示教空夹具板 B 的右下角。
作业结束后请选择确认。
＜
＜＜
＜操作
操作操作
操作・４／８＞
・４／８＞・４／８＞
・４／８＞
请输入夹具的 X 和 Y 方向标记间的距离。
请输入夹具的厚度。标记间的距离记载在
夹具的背面。
选择确认后，轴即动作。吸附空夹具板，移动到选项 VCS 上。取得 X 方向的比例，使夹具转动９０度，
取得 Y 方向的比例。取得的值显示在画面上的编辑框内。
测定结束后，将夹具归还到校准块上，贴装头移动到夹具安装位置上。
＜
＜＜
＜操作
操作操作
操作・５／８＞
・５／８＞・５／８＞
・５／８＞
吸附夹具，贴装头在 VCS 上停止。如果 VCS 偏差的值不正确，夹具的标记可能位于 VCS 的视野之外。
这种情况下，请进行示教，调整到夹具的中心处于 VCS 的识别视野中心。按下 HOD 的吸附夹具的贴装
头键（一般是 L1,如果是 R 贴装头机器则为 R 贴装头），示教即开始。此时，贴装头会移动到 XY 移动
高度，夹具的标记很模糊，所以要注意。
＜
＜＜
＜操作
操作操作
操作・６／８＞
・６／８＞・６／８＞
・６／８＞
进行夹具的标记识别，取得比例。
＜
＜＜
＜操作
操作操作
操作・７／８＞
・７／８＞・７／８＞
・７／８＞
请取下空夹具板 B 和吸嘴。
选择确认，移到下一画面。
＜
＜＜
＜操作
操作操作
操作・
・・
・８
８８
８／
／／
／８
８８
８＞
＞＞
＞
设定完毕。
选择了确认之后，返回到初期设定画面。
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44
4-
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-5
55
5-
--
-4
44
4-
--
-4
44
4．
．．
．ＭＳＰ
ＭＳＰＭＳＰ
ＭＳＰ允许值
允许值允许值
允许值
项目 MSP 允许值 MSP 值不良时
异常点 检查（更换）项目
VCS 摄像机缩放 标准 VCS
（□24mm）
X
0.026±0.002
图像识别
贴装精度不良
输入夹具的伤痕、脏污等。
VCS 镜头的伤痕、脏污等
Y
0.026±0.002
选购品 VCS
（□10mm）
X
0.01±0.001
Y
0.01±0.001
Rev.2.00
MS 参数
参数参数
参数
4-45
4-5.5. VCS 摄像机偏差
4
44
4-
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-5
55
5-
--
-5
55
5-
--
-1
11
1．
．．
．功能
功能功能
功能
取得 VCS 摄像机的坐标值和组装角度（对 X、Y 轴的倾斜）。
4
44
4-
--
-5
55
5-
--
-5
55
5-
--
-2
22
2．
．．
．使用夹具
使用夹具使用夹具
使用夹具
・
40038984
40038984 40038984
40038984
夹具吸嘴
夹具吸嘴夹具吸嘴
夹具吸嘴
B
B B
B
（
（（
（
679
679679
679
）
））
）
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44
4-
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55
5-
--
-5
55
5-
--
-3
33
3．
．．
．操作
操作操作
操作
选择了[偏差设定（Ｏ）][ＶＣＳ偏差（Ｖ）][ＶＣＳ摄像机偏差（Ｆ）...]之后，显示出下面的ＶＣＳ摄像机偏差设定
画面。
在凸起画面上选择设定对象 VCS。
不映象机器设置的“使用装置”的设定。
（没有检查（不使用）装置也可以选择）
＜
＜＜
＜操作
操作操作
操作・５／７＞
・５／７＞・５／７＞
・５／７＞
用演示，把监视器的十字游标移动到标记
中心，按 HOD 确定件。
准尉完毕，请选择确认。选择了确认之后，进行偏差测定。
测定完毕，用测定结果计算新的组装位置、组装角度。根据计算的偏差，把标记移动到 VCS 的中心。
※ 由于 Z 高度是 XY 移动的最低高度，故标记模糊不清，请调整到基本位于中心。而对实际的识别
并没有影响。
Rev.2.00
MS 参数
参数参数
参数
4-46
＜
＜＜
＜操作
操作操作
操作・６／７＞
・６／７＞・６／７＞
・６／７＞
从贴装头卸下吸嘴。
准备完毕，请选择确认。
＜
＜＜
＜操作
操作操作
操作・７／７＞
・７／７＞・７／７＞
・７／７＞
设定完毕。
选择了确认之后，返回初期设定画面。
※ 把取得参数的操作重复进行几次（最少 2 次，最多 5 次）。与前一次取得的值相比较，如果在 5
μm 以内就取其平均。如果差 5μm 以上，就再进行一次取得操作。要是进行了 5 次操作还达不
到 5μm 以内，则作为出错。（值不被更新）
4
44
4-
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-5
55
5-
--
-5
55
5-
--
-4
44
4．ＭＳＰ
．ＭＳＰ．ＭＳＰ
．ＭＳＰ允许值
允许值允许值
允许值
MSP
值不良时
No
项目
MSP
允许值
异常点
X
±3 ｍｍ
１
组装位置
Y
±3 ｍｍ
发生图像识别异常
（在识别范围装不下被识别元件）
ＶＣＳ组装位置的调整
２
组装角度
A
±０．５°
图像识别贴装精度不良