CX-1_MS.pdf - 第54页

Rev.2.00 MS 参数参数参数参数 4-19 4 4 4 4 - - - - 4. 4. 4. 4. 贴装头偏差贴装头偏差贴装头偏差贴装头偏差 4-4.1. 贴装头偏差 4 4 4 4 - - - - 4 4 4 4 - - - - 1 1 1 1 - - - - 1 1 1 1 ．．．．功能功能功能功能测定各贴装头的组装角度和 OCC 的组装位置。 4 4 4 4 - …

Rev.2.00

MS 参数

参数参数

参数

4-18

＜操作・４／４＞

＜操作・４／４＞＜操作・４／４＞

＜操作・４／４＞

设定完毕。

选择了确认之后，返回到初期设定画面。

4-3.4. MSP 許容値

ＭＳＰ值异常时Ｎｏ

项目

ＭＳＰ允许值

异常点检查（更换）项目

Ｘ

±０．０２５ｍｍ

１

组装精度

Ｙ

±０．０２５ｍｍ

ＣＡＬ部的第１、２标记附近的

表面状态（伤痕、脏污等）。

２

组装角度

Ａ

±０．１°

对在贴装头偏差等ＣＡＬ螺丝

ＣＡＬ块上自动贴装取得的MAP

值产生坏影响。

ＣＡＬ块的组装精度

Rev.2.00

MS 参数

参数参数

参数

4-19

-4.

4.4.

4. 贴装头偏差

贴装头偏差贴装头偏差

贴装头偏差

4-4.1. 贴装头偏差

-4

-1

1．

．．

．功能

功能功能

功能

测定各贴装头的组装角度和 OCC 的组装位置。

-4

-1

-2

2．

．．

．

使用夹具

使用夹具使用夹具

使用夹具

・

・・

・40031355

4003135540031355

40031355：

：：

：Cal

CalCal

Cal 螺丝

螺丝螺丝

螺丝 V

・

・・

・508

508508

508 吸嘴

吸嘴吸嘴

吸嘴

-4

-1

-3

3．

．．

．操作

操作操作

操作

选择了[偏差设定（Ｏ）][Head 偏差（Ｈ）][Head 偏差（Ｅ）...]之后，显示出下面的贴装头偏差设定画面。

＜

＜＜

＜操作

操作操作

操作・１／５＞

・１／５＞・１／５＞

・１／５＞

按 Alt +↓键，显示出下列一览。

请选择设定对象贴装头。

不影响机器设置的“使用装置”的设定。没

有检查（设定为不使用）装值也可以选择。

请把 CAL 螺丝 V2 设置四到 CAL 螺丝上。把 508 号

吸嘴设置到设定贴装头上。

准备完毕，请选择确认。选择了确认之后，根据

设定贴装头，把 CAL 螺丝 V2 从 CAL 螺丝张力移动到

CAL 块。

CAL

螺丝

CAL

块

请把 F 朝向机器的前侧。

Rev.2.00

MS 参数

参数参数

参数

4-20

＜

＜＜

＜操作

操作操作

操作・３／５＞

・３／５＞・３／５＞

・３／５＞

把 508 号吸嘴设置到设定贴装头上。

准备完毕，请选择确认。

选择了确认之后，侧定偏差。

・

・・

・测定内容

测定内容测定内容

测定内容

①把贴装头角度设定到 0 度。

②打

开 CAL 块的真空开关，吸附螺丝。

③用 OCC 识别 CAL 螺丝的位置，计算出中心位置和倾斜。

此时，不能识别 CAL 螺丝的 2 个孔时，即为异常。成为异常后，

确认螺丝的位置。

④ 计算③侧定的 2 点的中心位置，让贴装头动

作，吸附 Cal 螺丝，贴装头的中心就是其位置。

此时，极选连接第 1 标记和第 2 标记的线和与

X 轴的角度。

⑤转动 Cal 螺丝，让④计算的角度为 45 度。

此结果 Cal 螺丝的边与 X 轴平行。

⑥ 把 Cal 螺丝定心。定心后，Cal 螺丝边与激光传感器平行。

从⑤的状态（Ca 螺丝的边与 X 轴平行）到定心后的状态构成

激光传感器的组装角度。

⑦ 把吸最旋转中心位置偏斜和元件中心位置作为 Y 方向的

偏差值来计算。然后，把 Cal 螺丝旋转 90 度，计算出 X 方

向的偏差值。

⑧ 为了确认贴装置位置，用 OCC 识别螺丝的位置。

⑨ 把螺丝返回到 Cal 部。

⑩ 把贴装头以 45 度为单位转动到 315 度，重复各角度有关

的①～⑨的动作。

⑪ 把校准片从 0 度旋转到 270 度，每次转 90 度，（共计 4

次），将上述①～⑩的动作平均化。

( X2, Y2 )

( X1, Y1 )

X 軸

计算角度

ﾔ

第 1 标记，第 2 标记的中心

X 轴

ﾔ

( X2, Y2 )

( X1, Y1 )

实际的吸附位置

FMLA

传感器

激光

Y 方向偏差

( X2, Y2 )

( X1, Y1 )