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3 Maschinenbeschreibung 3.1 Funktionsübersicht Bedienungsanleitung SIPLACE Tray Unit 08/2021 41 Der umgekehrte Zyklus wird auch für die Rückführung eines Trägers aus der Abholposition in das Cache-/Hauptbevorratungsmodul…
3 Maschinenbeschreibung
3.1 Funktionsübersicht
40 Bedienungsanleitung SIPLACE Tray Unit 08/2021
3.1.3 Transportmodul
Flächenmagazinträger aus dem Hauptbevorratungsmodul, dem Nachfüllmodul und dem Cache-Be-
vorratungsmodul werden mit Hilfe eines Transportmoduls zur Entnahmeposition transportiert. Ein
Greifermodul greift einen Flächenmagazinträger aus dem Cache-Bevorratungs-/Hauptbevorra-
tungsmodul und transportiert ihn zur Abholposition.
Ein Satz von Greifarmen, der als Backe fungiert, greift in einen Flächenmagazinträger ein und löst
sich während der Transfersequenz. Um einen ordnungsgemäßen und sicheren Transport von Flä-
chenmagazinträgern zu gewährleisten, gleiten die Schlepphebel der Greifarme entlang von Grei-
farmführungen, die die "Backe" am Öffnen oder Ausrasten hindern. Während des Trägerwechsels
oder, wenn der Flächenmagazinträger wieder in die SIPLACE Tray Unit zurückgeführt wird, lösen
sich die Greifarme vollständig und das gesamte Abgabemodul bewegt sich entlang der Z-Achse
zur nächsten Trägerebene.
Abb.28: Transportmodul mit Greifer
1 Flächenmagazinträger-Unterstützung 2 Greifarmführung
3 Abholposition 4 Zur SIPLACE Tray Unit
3.1.4 Liftmodul
Das Liftmodul ist für das Verfahren des gesamten Träger-Abgabemoduls auf die gewünschte Ebe-
ne entlang der Z-Achse verantwortlich. Eine zweistufige Trägerabgabe-Sequenz stellt sicher, dass
jeder Träger erfolgreich aus den SIPLACE Tray Unit-Bevorratungsmodulen entnommen und zur
Abholposition gebracht wird.
●
Stufe 1
– Das Liftmodul erreicht die gewünschte Höhe am Cache-Bevorratungs-/Hauptbevorratungs-
modul. Dadurch kann das Greifermodul alle Flächenmagazinträger aus dem Cache- oder
Hauptbevorratungsmodul greifen. Nach erfolgreichem Greifen eines Flächenmagazinträ-
gers fährt das Trägerabgabemodul ca. 385 mm nach vorne. Dadurch wird sichergestellt,
dass der Flächenmagazinträger vollständig aus den Bevorratungsmodulen der SIPLACE
Tray Unit herausgezogen wird. Der Lift kann nun den Flächenmagazinträger sicher in die
Z-Höhen-Position heben. Die Z-Höhen-Position ist von der Bauelementhöhe und der Ma-
schinenkonfiguration abhängig. Hohe Bauelemente werden in eine niedrigere Z-Position
gebracht als niedrige Bauelemente. Die genaue Position wird von der SW berechnet.
●
Stufe 2
– Das Träger-Abgabemodul fährt ca. 100 mm nach vorne, um den Flächenmagazinträger in
einer der beiden Abholpositionen zu positionieren.
3 Maschinenbeschreibung
3.1 Funktionsübersicht
Bedienungsanleitung SIPLACE Tray Unit 08/2021 41
Der umgekehrte Zyklus wird auch für die Rückführung eines Trägers aus der Abholposition in das
Cache-/Hauptbevorratungsmodul verwendet.
Das folgende Diagramm zeigt den Ablauf der Flächenmagazinträger-Abgabe.
2-stufige Trägerabgabe für SIPLACE Tray Unit
Abb.29: 2-stufige Trägerabgabe für SIPLACE Tray Unit
1 SIPLACE Tray Unit 2 Abholposition
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Abb.30: 2-stufige Trägerabgabe für SIPLACE Tray Unit - Z-Höhe
3.1.5 Flächenmagazinträger (FMT)
Die Flächenmagazinträger (FMT) sind so dimensioniert, dass sie bis zu zwei Fächer aufnehmen
können. Die Flächenmagazinträger für die SIPLACE Tray Unit haben einen RFID mit einer eindeu-
tigen Kennung. Für jedes Fach gibt es zwei 2D-Barcodes für zwei verschiedene Flächenmagazin-
träger. Diese 2D-Barcodes werden für die Bestückung der Flächenmagazinträger im Vorrüstbe-
reich verwendet. Die Flächenmagazinträger für die SIPLACE Tray Unit können mit der Bestück-
Funktion für Flächenmagazinträger in der ASM Setup Center-Anwendung vorbereitet werden
(siehe ASM Setup Center Benutzerhandbuch für weitere Informationen).