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Bedienungsanleitung Testprogramm S ITEST 2 Funktionen zur Einstellung der Maschine Software-Version 40 4.xx Ausgabe 08/98 2.1 Achsfunktionen 2 - 7 2.1.2 Achsfun ktionen RV-Kopf ● Klic ken Sie i n der Ans icht "RV -K…
2 Funktionen zur Einstellung der Maschine Bedienungsanleitung Testprogramm SITEST
2.1 Achsfunktionen Software-Version 404.xx Ausgabe 08/98
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●
Ändern Sie den Wert nach Bedarf, und bestätigen Sie die Eingabe mit
Übernehmen
.
●
Wenn Sie alle gewünschten Eingaben bzw. Änderungen vorgenommen haben, klicken Sie in der Ein-
stellbox die Schaltfläche
Start
an.
Der Dauerlauf wird gestartet und die Achse verfährt im Dauerlauf zwischen der eingegebenen Start-
und Zielposition. Eine Dialogbox mit der Anzeige des Startzeitpunktes wird geöffnet.
●
Klicken Sie in der in der Dialogbox die Schaltfläche
Abbrechen
an, um den Dauerlauf zu beenden.
Der Endezeitpunkt des Dauerlaufs wird in der Dialogbox angezeigt. Die Bezeichnung der Schaltfläche
"Abbrechen" verändert sich in "OK".
●
Schließen Sie die Dialogbox mit
OK
.
●
Für den Abgleich des Tachos auf die Endgeschwindigkeit klicken Sie die Schaltfläche
Tachoabgleich
an. Der Dauerlauf für den Abgleich des Tachos wird gestartet. In einer Dialogbox wird der gemessene
Wert für die Geschwindigkeitsabweichung angezeigt.
●
Vermindern Sie den angezeigten Wert durch Verstellen des Tachopotis auf der Servokarte.
●
Klicken Sie nach erfolgtem Tachoabgleich die Schaltfläche
Abbrechen
in der Dialogbox an, um den
Dauerlauf zu beenden.
●
Für die Einstellung des P-Anteils klicken Sie die Schaltfläche
P-Anteil einstellen...
an.
Der Dauerlauf zur Einstellung des P-Anteils startet. Die nachfolgende Einstellbox wird angezeigt.
●
Stellen Sie mit Hilfe der Symbole und die gewünschte Parametergruppe von 1 bis 10 ein.
HINWEIS
Je nach eingestellter Parametergruppe wird der Positionierweg vergrößert oder vermindert.
●
Klicken Sie nach erfolgtem Abgleich des P-Anteils die Schaltfläche
Abbruch
in der Einstellbox an, um
den Dauerlauf zu beenden.
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Bedienungsanleitung Testprogramm SITEST 2 Funktionen zur Einstellung der Maschine
Software-Version 404.xx Ausgabe 08/98 2.1 Achsfunktionen
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2.1.2 Achsfunktionen RV-Kopf
●
Klicken Sie in der Ansicht "RV-Kopf" (siehe Abb. 0.3.5) das Symbol an, um auf die Ansicht
"Achsfunktionen RV-Kopf" umzuschalten.
Abb. 2.1.2 Ansicht "Achsfunktionen RV-Kopf"
Vorgehensweise für die Ausführung der einzelnen Funktionen:
HINWEIS
Da einige Einstellboxen gleich oder ähnlich wie bei den Portal-Achsfunktionen aufgebaut sind (siehe Abschn.
2.1.1), werden sie in diesem Abschnitt nicht mehr beschrieben und abgebildet.
●
Aktivieren Sie im Feld "Achse" den Radioknopf für die einzustellende Achse ("z-Achse", "dp-Achse"
oder "Stern-Achse").
●
Wählen Sie die Funktion
Achs-Referenzlauf...
an, sofern die Achse noch nicht Referenzpunkt gefah-
ren ist.
2 Funktionen zur Einstellung der Maschine Bedienungsanleitung Testprogramm SITEST
2.1 Achsfunktionen Software-Version 404.xx Ausgabe 08/98
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HINWEIS
Voraussetzung für das Bewegen des Sterns (Takten, Positionieren) ist, daß vorher ein Kopfreferenzlauf
mit dem RV-Kopf durchgeführt wurde.
Wird nach dem Kopfreferenzlauf ein Achs-Referenzlauf mit der z-Achse
durchgeführt, so wird dieser hier-
durch ungültig, und alle Positionierfunktionen für den Stern werden deaktiviert. Der Kopfreferenzlauf muß
wiederholt werden, um die genannten Funktionen des Sterns ausführen zu können.
●
Um die Achse in einem einmaligen Vorgang an eine bestimmte Position zu verfahren, klicken Sie die
Schaltfläche
Achse positionieren..
an. Die Einstellbox für die "Zielposition" und die "Positionierart"
wird geöffnet.
●
Alle weiteren Schritte sind wie in Abschn. 2.1.1 auf Seite 2 - 4 beschrieben.
HINWEIS
Wurde die Positionierung für die z-Achse gestartet, öffnet sich die nachfolgende Hinweisbox.
●
Klicken Sie
OK
an, um die z-Achse nach der Positionierung wieder in die Grundstellung zu fahren.
●
Wenn Sie die Werte für die Maschinenparameter "Nullpunktkorrektur", "maximale Position" und
"minimale Position" verändern wollen, klicken Sie die Schaltfläche
Positionen
an.
Die Einstellbox wird geöffnet.
●
Alle weiteren Schritte sind wie in Abschn. 2.1.1 auf Seite 2 - 5 beschrieben.
●
Wählen Sie die Funktion
Achs-Referenzlauf...
an, um nach Abschluß der Änderungen einen Referenzlauf
mit der aktiven Achse durchzuführen.
●
Wenn die selektierte Achse im Dauerlauf positioniert werden soll, klicken Sie die Schaltfläche
Achs-
Dauerlauf...
an. Die Einstellbox für die Positionierdaten wird geöffnet.
●
Alle weiteren Schritte sind wie in Abschn. 2.1.1 auf Seite 2 - 5 beschrieben.
●
Für den Abgleich des Tachos auf die Endgeschwindigkeit klicken Sie die Schaltfläche
Tachoab-
gleich...
an. Der Dauerlauf für den Abgleich des Tachos wird gestartet.
●
Alle weiteren Schritte sind wie in Abschn. 2.1.1 auf Seite 2 - 6 beschrieben.