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NPM 服务手册 4.3 XY 轴驱动关系 EN1SCC-83-030-C0 4.3-17 7. 在导轨块上安装头基座。 ( 图 3) 由于头基座上有定位销，使导轨块和 销之间没有间隙， 将头基座安装在导轨块上。 ( 图 4) 8. 确认线性电机的固定子和可 动子之间的间隙，并进行调整。 ( 图 5) = 基准值 = 固定子和可动子之间的间隙 : 0.1 ~ 0.5mm 0.1mm 的间隙规可通过， 0.6mm 的间隙规不可通过 。 9…
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4.3 XY 轴驱动关系
EN1SCC-83-030-C0
4.3-16
X 轴线性导轨的交换
8.
1. 将电源和空气置于 OFF。
2. 卸下头。
3. 卸下头基座。
4. 卸下上下面的 LM 导轨。
5. 清扫安装面后，暂时安装新的线性导轨。
=注意=
使线性轨道下面的轨道基准线向主体基准面侧。
将基准侧的线性导轨安装在上侧，将从动侧的线性导轨安装在下侧。(图 1)
在移动导轨块之前，请擦去导轨和块之间的防锈油。
6. 使用 X 轴线性导轨安装治具，将线性导轨推压到基准面，
将其固定住。(图 2)
=注意=
在螺栓孔的中央位置，决定 LM 导轨的位置。
首先在 LM 导轨的端面侧安装治具，夹住防止损伤薄垫片
的状态下，用按压螺栓将 LM 导轨接触到基准面，将其固定住。
(图 1)
基准侧
从动侧
(图 2)
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4.3 XY 轴驱动关系
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4.3-17
7. 在导轨块上安装头基座。(图 3)
由于头基座上有定位销，使导轨块和销之间没有间隙，
将头基座安装在导轨块上。(图 4)
8. 确认线性电机的固定子和可动子之间的间隙，并进行调整。(图 5)
=基准值=
固定子和可动子之间的间隙 : 0.1 ~ 0.5mm
0.1mm 的间隙规可通过，0.6mm 的间隙规不可通过。
9. 确认 X 轴线性编码器和线性刻度之间的间隙。
=基准值=
编码器头和线性刻度之间的间隙 : 0.4 ± 0.1mm
== 请参照‘4.3.1 线性刻度的调整’
10. 安装头。
11. 将电源和空气置于 ON 后，进行 X 轴线性刻度调整和 X 轴原点调整。
== 请参照‘4.3.1 线性刻度的调整’
・
‘4.3.2 XY 原点调整’
12. 进行示教。
(图 5)
确认 GAP
可动子
固定子
应在没有间隙的状态下，安装。
(图 4)
(图 3)
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4.3-18
4.3.6 线性电机的交换
Unit No.
N610052923AA
N610052924AA
4.3.6 线性电机的交换
4.3.1 线性刻度的调整
4.3.2 XY 轴原点调整
X 轴线性电机的交换
9.
1. 将电源和空气置于 OFF。
2. 卸下头。
3. 卸下线性电机的可动子。(图 1)
4. 卸下线性电机的固定子。
5. 安装固定子。
=注意=
将头板靠在端部侧，在端部侧安装 Y 轴侧的固定子(A)。
有向均匀地安装。将 S 极、N 极的有标签的一侧向下侧，
将其从上面压在 X 轴的有层部分，在安装孔的中心位置固定
住。
FRONT 和 REAR，都将 S 标记 (+) 向移动方向安装。
将头板靠在相反侧后，固定另一个的固定子。
REAR 侧的固定子 (B) 也同样地安装。
6. 安装可动子。
=注意=
FRONT 和 REAR，都将可动子配线向自由
端子侧方向安装。
上下方向，均匀地安装。
(图 1)
螺栓
(图 2)
极性标记
+方向
+方向
X-R 轴
X-F 轴
从设备上面看
(B)
(A)
(图 3)