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NPM 服务手册 4.6 8 吸嘴 头 EN1SCC-83-060-B0 4.6-16 8. 调整 θ 皮带张力。 弹 T-BELT 的 A 部，用声波张力 计测量张力。 用声波张力计测量张力。 = 基准值 = 16N ± 2N < 张力计的设定 > : A / B 部 都一样 跨距 : 63mm 皮带宽度 : 6mm 皮带质量 : 1.3 g / m 9. 在头装置上安装 θ 装置 / 传感器 / 阀关系。 1…
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4.6 8 吸嘴头
EN1SCC-83-060-B0
4.6-15
7. 交换θ电机 / 皮带。
安装θ电机的滑轮。
安装皮带。
安装θ电机。
绷紧暂时张力。
=注意=
应将支架的 L 侧向外侧，绷紧皮带。
一样的颜色表示
同一种齿轮 (轴环)
FWD
壳
轴下层侧
滑轮
T-BELT
皮带张力
FWD
壳
轴上层侧
T-BELE
皮带张力
滑轮
一样的颜色表示
同一种齿轮 (轴环)
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4.6 8 吸嘴头
EN1SCC-83-060-B0
4.6-16
8. 调整θ皮带张力。
弹 T-BELT 的 A 部，用声波张力计测量张力。
用声波张力计测量张力。
=基准值=
16N ± 2N
<张力计的设定> : A / B 部都一样
跨距: 63mm
皮带宽度: 6mm
皮带质量: 1.3g / m
9. 在头装置上安装θ装置 / 传感器 / 阀关系。
10. 调整吸嘴θ位置。
== ‘4.5.2 滚珠花键的交换’
11. 卸下滚珠花键的滚珠丝杠的连接部。
== 请参照滚珠花键的交换 ‘4.6.2-3’ 。
== 头装置的安装，请参照‘4.4.1 头装置的安装’。
12. 安装好头装置以后，进行以下作业。
面补正 Z
治具站
上段ベルト
Ｂ部
テンション調整用ボルト
上段ベルト
Ｂ部
テンション調整用ボルト
张力调整用螺栓
上层皮带
下段ベルト
Ａ部
テンション調整用ボルト
下段ベルト
Ａ部
テンション調整用ボルト
下层皮带
张力调整用螺栓
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4.7 2 吸嘴头
EN1SCC-83-070-B0
4.7-1
4.7. 2 吸嘴头
EN1SCC-83-070-B0
4.7.1 头装置的交换 (θ部一套)
Unit No. N610069507AA
4.4.1 头装置的拆卸
4.7.1 头装置的交换
(θ部一套)
取下
=使用治具=
吸嘴 130S / 120S
治具站一套
1. ジグステーション一式
1. 卸下装置的连接器。(图 1)
2. 卸下空气用软管 / 真空用软管。(图 1)
3. 拧下装置固定螺钉 (4-M3) 后，卸下装置。
装置固定螺钉
4-M3
φ
4 调整销
(图 1)
空气用软管
真空用软管
连接器
(图 1)