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NPM 服务手册 4.6 8 吸嘴 头 EN1SCC-83-060-B0 4.6-1 1 13. 调整吸嘴 θ 位置。 用吸嘴 θ 位置调整治具，调整 θ 方向 ，并组装。 = 注意 = 在滚珠花键上，将 C 用 SCREW 暂时固定住。 将 C 向 A 推进，使 A 接触到滚珠花键的有高度差的 部分 ( 直到没有间隙为止 ) ， 按照右图调整固定方向， 将 C 用 (2 个 ) SCREW 固 定住。 = = 头装置的安装方法，请…
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4.6 8 吸嘴头
EN1SCC-83-060-B0
4.6-10
组装轴部 / 插入轴。
将轴的编号和滚珠花键筒侧的编号向同一个方向，将安装在已连接到轴上的支架的
接头向外侧插入。
9. 吸嘴轴旋转停止部
涂敷润滑脂
对于板进行确认，与盒之间的往返移动面以及轴承之间
的滚动面，润滑脂是否已被涂敷。
使用润滑脂: Panasonic LCG100
确认往返移动
组装板后，在水平状态下确认往返移动的抵抗值 (最大值) 。
将测定轴配置于板的上方，进行测量。
=规格值=
在 2N 以下
10. 组装周边部
11. 安装滚珠花键的滚珠丝杠的连接部。
12. 确认吸嘴支架的往返移动。
取下吸嘴支架的弹簧，在将其安装后，从往上面顶起的状态下让其自动落下时，确认吸嘴支架是否因自己重
量移动到下死点。
一边向壳的方向拉，一边暂时固
定止动螺丝
止动螺丝和孔/编号
的中心线一致
暂时固定有 L 字一方的
止动螺丝
滚珠花键
筒侧编号
往
返
移动面
滚动面
壳
板 轴承
板
Ｆ
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4.6 8 吸嘴头
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4.6-11
13. 调整吸嘴θ位置。
用吸嘴θ位置调整治具，调整θ方向，并组装。
=注意=
在滚珠花键上，将 C 用 SCREW 暂时固定住。
将 C 向 A 推进，使 A 接触到滚珠花键的有高度差的
部分 (直到没有间隙为止) ，按照右图调整固定方向，
将 C 用 (2 个) SCREW 固定住。
==头装置的安装方法，请参照‘4.4.1 头装置的安装’ 。
14. 安装好头装置以后，进行以下作业。
面补正 Z
治具站
SCREW
(M3)
A
B
C
A
壳
B
接头
C
支架
安装导轨
(纵槽)
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4.6-12
4.6.3 θ电机和皮带的交换
Unit No. N610067507AA
4.4.1 头装置的拆卸和安装
4.6.3 θ电机和皮带的交换
=使用治具=
声波张力计
推拉规
标尺
θ电机和皮带的交换
3.
1. 卸下头装置。
== ‘4.4.1 头装置的拆卸和安装’
2. 拆下头装置的盖。(图 1)
(图 1)
上面 2 张
侧面 2 张
正面 1 张