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NPM 服务手册 9.1 机器零件 ( 从市面销售零件使 用说明书中摘录 ) EN1SCC-85-R10-B0 9.1-2 反馈电缆 连接器 2 连接器 3 输出连接器 屏蔽电缆 * ⊃⊂ 表示双绞线电缆 线 D-sub 9- 销 ( 阴 ) D-sub 9- 销 ( 阳 ) 销 No. 信号名 *1: 连接器壳 刻度侧 刻度侧 放大器侧 销 No. 信号名 销 No . 信号名 壳 l *1 *1 检测头的 LED 显示 信号强度…
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9.1 机器零件 (从市面销售零件使用说明书中摘录)
EN1SCC-85-R10-B0
9.1-1
9.1. 机器零件 (从市面销售零件使用说明书中摘录)
EN1SCC-85-R10-B0
9.1.1 线性刻度 株式会社 三丰
检测头的安装
1.
按照以下步骤，为了使检测头和刻度的间隙调整到规定的尺寸，进行调整，并固定住。
1. 用螺丝将检测头轻轻安装到托架上。(暂时固定)
2. 将附带的垫片夹在检测头检测面和标尺刻度面之间，并将其定位。
3. 拧紧检测头固定螺丝。
4. 将垫片拔出。
=注意=
用垫片定位时，如果将检测头用力压在刻度侧固定，有不能拔出垫片的情况。此时，如果将垫片勉强拔出，
有可能造成刻度面和检测面的损伤，敬请注意。
检测头的安装方向不明时，请按照右图的方向，进行确认。
请将安装垫片，按照下图方向插入。
警报检测内容
警报可大致分为注意和异常的两种。
注意是检测出本传感器的信号强度的下降和检测头内部的温度异常等的警报，如果除去其原因，就会回到通常
的状态。
另外，异常是检测出本传感器的信号强度异常和绝对位置检测异常等的警报，如果一次发生，直到复位或者重
新接通电源为止一直保持异常检测状态。
检测头
检测头上的标签方向⇒
配置于正面
刻度基座安装用埋头孔
垫片 A
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9.1-2
反馈电缆
连接器 2
连接器 3
输出连接器
屏蔽电缆
* ⊃⊂ 表示双绞线电缆线
D-sub 9-销
(
阴
)
D-sub 9-销
(
阳
)
销 No. 信号名
*1: 连接器壳
刻度侧
刻度侧
放大器侧
销 No. 信号名
销 No. 信号名
壳 l
*1
*1
检测头的 LED 显示
信号强度 信号强度下降到 30%以下时输出，超过 30%以上时回到通常状态。
信号强度 信号强度下降到 15%以下或者达到 100%时输出。
转换器 内部信号的平衡发生异常时输出。
绝对值的检测 绝对值数据发生异常时输出。
硬件 内部的硬件发生异常时输出。
初始化 接通电源时系统的初始化没有正常结束时输出。
超速
检测超出最大响应速度 (5m/s)
时输出。
如果发生警报，检测头的 LED 会亮灯 (或者闪烁) 。
如下图所示，根据 LED 的显示，可判断警报的内容。
警报的种类 LED
的状态
注意 异常 正常
内 容
红灯亮
后灭灯
― ― ○
电源 ON LED
接通电源时亮灯约 2 秒钟，表示电源已接通。
红灯亮 ○ ○ ―
如果同时发生注意和异常，就处于『红灯亮』的状态。
然后除去注意的原因，就处于『黄灯亮』。
黄灯亮 ― ○ ―
如果发生异常，就处于『黄灯亮』。
一直保持此状态接到从伺服放大器传送来的命令操作，或者检测头的电源置于
ON/OFF 为止。
黄灯闪烁 ○ ― ―
注意发生时，就处于『黄闪烁』。
除去注意的原因，LED 就会灭灯。
关于系统参数
使用 ABS ST700/ST700L 系列时，先在检测头内部写入系统参数 (刻度固有的参数) ，然后使用。
因此，如果该系统参数的数值不一致，就不能发挥规定的功能。
通常的刻度供给时，由于在检测头上写入系统参数后，刻度和检测头一起出厂，因此使用出厂时的组合的话，
就没有问题。
但是，检测头发生故障时，或者后来添加检测头时 (对 1 个刻度后来添加 2 个以上的检测头时) ，有必要将相
应刻度的系统参数写到检测头里。
=注意=
如果使用的刻度已破损，需要更换刻度以及检测头。
销分配
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9.1-3
故障排除
ABS ST77□A、ST77□AL 的警报和伺服放大器的警报代码的关系，如下所示。。
伺服放大器
警报代码
刻度
警报内容
原因和和对策
50
刻度异常发生
超速
<<原因>>
因刻度超速，而检测了异常。
<<LED 的状态>>
黄色亮灯。
<<对策>>
有必要重新确认驱动条件 (速度指令) 。
51
刻度异常发生
初始化错误
<<原因>>
刻度在初始化中检测了异常。
<<LED 的状态>>
红色或者黄色亮灯。
<<对策>>
用『信号 Monitor』程序确认刻度的信号振幅。
⇒确认检测头和刻度基座的位置关系
⇒信号的调整 (用『调整 Start』重新调整)
52
刻度异常发生
･硬件
<<原因>
刻度检测了异常。
<<LED 的状态>
红色或者黄色亮灯。
<<对策>>
请将电源重新接通。
再次检测异常时，有必要检测头的交换。
53
刻度异常发生
･绝对错误
<<原因>>
刻度检测了异常。
<<LED 的状态>>
红色或者黄色亮灯。
<<对策>>
用『信号 Monitor』程序确认刻度的信号振幅。
⇒确认检测头和刻度基座的位置关系
⇒信号的调整 (用『调整 Start』重新调整)
54
刻度异常发生
・转换器错误
<<原因>>
刻度检测了异常。
<<LED 的状态>>
红色或者黄色亮灯。
<<对策>>
用『信号 Monitor』程序确认刻度的信号振幅。
⇒确认检测头和刻度基座的位置关系
⇒信号的调整 (用『调整 Start』重新调整)
55
刻度注意发生
･信号强度错误
<<原因>>
刻度检测了异常。
没有位置数据的错误，但有必要重新确认安装和使用条件。
<<LED 的状态>>
黄灯闪烁。
<<对策>>
用『信号 Monitor』程序确认刻度的信号振幅。
⇒确认检测头和刻度基座的位置关系
⇒信号的调整 (用『调整 Start』重新调整)
35
通信错误发生
<<原因>>
已发生 ABS ST77□A、ST77□AL 和伺服放大器之间的通信异常。
<<对策>>
请确认电缆类以及连接器的接线。
请确认电缆的牵引。
(是否因大电流电缆等影响造成的干扰？)