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NPM 服务手册 4.3 XY 轴驱动关系 EN1SCC-83-030-C0 4.3-19 7. 确认线性电机的固定子和可 动子的 GAP 。 ( 图 4) = 注意 = 在 F 轴、 R 轴的整个行程上，用间隙规确认间隙。 = 基准值 = 固定子和可动子的间隙 : 0.1mm ~ 0.5mm (0.1mm 的间隙规可通过， 0.6mm 的间隙规不可通过。 ) 8. 安装头。 9. 将电源和空气置于 ON ，进行 X 轴线性刻度的调整和…
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4.3 XY 轴驱动关系
EN1SCC-83-030-C0
4.3-18
4.3.6 线性电机的交换
Unit No.
N610052923AA
N610052924AA
4.3.6 线性电机的交换
4.3.1 线性刻度的调整
4.3.2 XY 轴原点调整
X 轴线性电机的交换
9.
1. 将电源和空气置于 OFF。
2. 卸下头。
3. 卸下线性电机的可动子。(图 1)
4. 卸下线性电机的固定子。
5. 安装固定子。
=注意=
将头板靠在端部侧，在端部侧安装 Y 轴侧的固定子(A)。
有向均匀地安装。将 S 极、N 极的有标签的一侧向下侧，
将其从上面压在 X 轴的有层部分，在安装孔的中心位置固定
住。
FRONT 和 REAR，都将 S 标记 (+) 向移动方向安装。
将头板靠在相反侧后，固定另一个的固定子。
REAR 侧的固定子 (B) 也同样地安装。
6. 安装可动子。
=注意=
FRONT 和 REAR，都将可动子配线向自由
端子侧方向安装。
上下方向，均匀地安装。
(图 1)
螺栓
(图 2)
极性标记
+方向
+方向
X-R 轴
X-F 轴
从设备上面看
(B)
(A)
(图 3)
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4.3 XY 轴驱动关系
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4.3-19
7. 确认线性电机的固定子和可动子的 GAP。(图 4)
=注意=
在 F 轴、R 轴的整个行程上，用间隙规确认间隙。
=基准值=
固定子和可动子的间隙 : 0.1mm ~ 0.5mm
(0.1mm 的间隙规可通过，0.6mm 的间隙规不可通过。)
8. 安装头。
9. 将电源和空气置于 ON，进行 X 轴线性刻度的调整和 X 轴原点调整。
== 请参照‘4.3.1 线性刻度的调整・4.3.2 XY 原点调整’
10. 进行示教。
(图 4)
GAP確認
固定子
可動子
GAP確認
固定子
可動子
确认 GAP
固定子
可动子
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4.3 XY 轴驱动关系
EN1SCC-83-030-C0
4.3-20
Y 轴线性电机的交换
10.
1. 将电源和空气置于 OFF。
2. 卸下线性电机的可动子。
3. 卸下线性电机的固定子。
4. 将新的固定子，按照图 5 的固定子编号
2.6.1.5.3.7.4.8 的顺序安装。
=注意=
固定子的安装极性方向，请参照图 6。
5. 安装 2 号的固定子。
=注意=
将保护盖安装在固定子上，将标签向前侧设置。通过扛杆式千分表测量安装孔的中心，一边推压到框架内
侧，一边用两端的螺栓固定后，固定全部的螺栓。
6. 安装 6 号的固定子。(图 7)
=注意=
将保护盖安装在固定子上，在 2 号固定子的保护盖上放置中间治具后，
将 6 号固定子向可以看到标签的方向设置。通过扛杆式千分表测量安装孔的中心，一边推压到框架内侧，
一边用两端的螺栓固定后，固定全部的螺栓。
卸下中间治具和保护盖。
7. 安装新的可动子。
=注意=
应注意电缆的方向 (F、R 都向外面) ，将可动子放在放置台上后，在将其穿过 D-PIN 孔中，并接触到 Y
板上的状态下，进行安装。
安装后，确认与框架是否发生干涉。
(图 6)
极性标记
上侧
下侧
(图 7)
保护盖
标签
标签
6 号固定子
中间治具
2 号固定子
(图 5)