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NPM 服务手册 4.5 12 吸嘴头 EN1SCC-83-050-B0 4.5-7 7. 组装周边部。 凸侧为 8. 确认吸嘴支架的往返移动。 取下吸嘴支架的弹簧，在将其安装后 ，从往上面顶起的状态下 让其自动落下时， 确认吸嘴支架是否因自己重量移动到 下死点。 9. 调整吸嘴 θ 位置。 用吸嘴 θ 位置调整治具，调整 θ 方向 ，并组装。 = 注意 = 在花键轴上，将 C 用 SCREW 暂时固定住。 将 C 向 A 推进，按照 …
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4.5 12 吸嘴头
EN1SCC-83-050-B0
4.5-6
在花键轴里插入花键壳。
=注意=
为了避免壳的 Y 衬垫破损，使用插入治具。
在插入治具上薄薄地涂敷润滑脂。
在后工序中，拔出插入治具时使用的润滑脂。(润滑脂=BARRIERTA IEL / V)
=注意=
拔出，取下插入治具。
为了避免从 A 上脱落 B、从 B 上脱落衬垫，另外，为了不要使花键折曲，
请注意拔出治具。
组装轴部 / 插入轴。
将轴的编号和滚珠花键筒侧的编号向同一个方向，将安装在已连接到轴上的支架上
的接头向外侧插入。
6. 吸嘴轴旋转停止部
涂敷润滑脂
对于板进行确认，与盒之间的往返移动面以及轴承之间
的滚动面上，润滑脂是否已被涂敷。
=注意=
使用润滑脂: Panasonic LCG100
确认往返移动值
组装板后，在水平状态下确认往返移动的抵抗值 (最大值) 。
将测定轴配置于板的上方，进行测量。
=基准值=
往返移动的抵抗值 : 在 0.5N 以下
插入治具
(暂时治具)
Ⅰ．在 A 中插入治具
A
Ⅱ．将 A+治具插入 B中的状态
B
一边向壳的方向拉，一边暂时固
定止动螺丝
止动螺丝和孔/编号
的中心线一致
暂时固定有 L 字一方的
止动螺丝
滚珠花键
筒侧编号
往
返
移动面
滚动面
盒
板
轴承
板
Ｆ
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4.5 12 吸嘴头
EN1SCC-83-050-B0
4.5-7
7. 组装周边部。
凸侧为
8. 确认吸嘴支架的往返移动。
取下吸嘴支架的弹簧，在将其安装后，从往上面顶起的状态下
让其自动落下时，确认吸嘴支架是否因自己重量移动到下死点。
9. 调整吸嘴θ位置。
用吸嘴θ位置调整治具，调整θ方向，并组装。
=注意=
在花键轴上，将 C 用 SCREW 暂时固定住。
将 C 向 A 推进，按照左图调整固定方向，
将 C 用 (2 个) SCREW 固定住。
10. 安装头装置。
==请参照‘4.4.1 头装置的安装’ 。
=注意=
安装好头装置以后，进行以下作业。
面补正 Z
治具站
凸侧向
A 侧
凹侧向
A 侧
较短的一侧
向 A 侧
凸侧向
A 的相反侧
∗①③⑤⑥ : 应注意组装的方向
A 侧
SCREW
(
M2.5
)
A
B
C
A
壳
B
接头
C
支架
安装导轨
(纵槽)
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4.5-8
CN1
θ电机 (连接器)
Pos1 ~ Pos6
CN3
θ电机 (连接器)
Pos7 ~ Pos12
(图 2)
4.5.3 θ电机和皮带的交换
Unit No. N610067507AA
4.4.1 头装置的拆卸和安装
4.5.3 θ电机和皮带的交换
θ电机和皮带的交换
=使用治具=
推拉规
声波张力计 : N510008902AA
3.
1. 卸下头装置。
==请参照‘4.4.1 头装置的拆卸和安装’
2. 拆下头装置的盖。(图 1)
3. 取下头装置的θ电机配线。(图 2)
(图 1)
上面盖
侧面盖
正面盖