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NPM 服务手册 6.1 机器的输入输出的确认 EN1SCC-61-010-A0 6.1-14
NPM
服务手册
6.1 机器的输入输出的确认
EN1SCC-61-010-A0
6.1-13
头通信 I / O （41D1、4152）
地址 比特 名称 电缆 No 备注
0
TL
轴状态标志
1
1
TL
轴状态标志
2
2
预备输入
3
预备输入
4
预备输入
5
预备输入
6
预备输入
41D1
头通信
I / O
托盘
7
预备输入
0
TP
轴状态标志
1
1
TP
轴状态标志
2
2
预备输入
3
预备输入
4
预备输入
5
预备输入
6
预备输入
4152
头通信
I / O
托盘
7
预备输入
NPM
服务手册
6.1 机器的输入输出的确认
EN1SCC-61-010-A0
6.1-14
NPM
服务手册
6.2 各种传感器和负荷位置
EN1SCC-61-020-A0
6.2-1
6.2. 各种传感器和负荷位置
EN1SCC-61-020-A0
6.2.1 主体部
B1200T F 料架
B1201R F 料架开口部传感器 3 (受光)
B1202T F 料架开口部传感器 2 (照光)
B1203R F 料架开口部传感器 1 (受光)
B05 板识别 bit 2
B04 板识别 bit 1
B03 板识别 bi t0
B02 吸嘴交换器 闭
B01 吸嘴交换器 开
B103X 真空破坏压测量仪表
B1207R R 料架开口部传感器 1 (受光)
B1206T R 料架开口部传感器 2 (照光)
B1205R R 料架开口部传感器 3 (受光)
B1204T R料架开口部传感器 4 (照光)
B1207T R料架开口部传感器 1 (照光)
B1206R R 料架开口部传感器 2 (受光)
B1205T R 料架开口部传感器 3 (照光)
B1204R R 料架开口部传感器 4 (受光)
B1200R F 料架开口部传感器 4 (受光)
B1201T F 料架开口部传感器 3 (照光)
B1202R F 料架开口部传感器 2 (受光)
B1203T F 料架开口部传感器 1 (照光)
B05 板识别 bit 2
B04 板识别 bit 1
B03 板识别 bi t0
B02 吸嘴交换器 闭
B01 吸嘴交换器 开
B1212R F 废料盒有无检测
S3211L F 台车插入确认
B1210P F 台车工作台锁定解除确认
S201R F 紧急停止 SW
S111R R 伺服 SW
B1224 R 废料盒有无检测
CART.F F 拖盘 or 台车连接确认
S301R 安全盖 1
S303R 安全盖 3
1021P 开口部传感器(受光)
1021TP 开口部传感器(照光)
B1033 主空气压
B1216 R 台车工作台锁定解除确认
S101R R 伺服 SW
B3217 R 台车插入确认
S302R 安全盖 2
S304R 安全盖 4
B1020P 开口部传感器(受光)
B1020P 开口部传感器(照光)
CART.F F 托盘 or 台车连接确认
S202R R 紧急停止 SW