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NPM 服务手册 4.3 XY 轴驱动关系 EN1SCC-83-030-C0 4.3-21 8. 确认线性电机的固定子和可 动子的 GAP 。 ( 图 8) = 注意 = 在 F 轴、 R 轴的整个行程上，用间隙规确认间隙。 = 基准值 = 固定子和可动子的间隙 : 0.3mm ~ 0.7mm (0.3mm 的间隙规可通过， 0.8mm 的间隙规不可通过。 ) 9. 将电源和空气置于 ON 后，进行 Y 轴线性刻度调整和 Y 轴原 点调…
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4.3 XY 轴驱动关系
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4.3-20
Y 轴线性电机的交换
10.
1. 将电源和空气置于 OFF。
2. 卸下线性电机的可动子。
3. 卸下线性电机的固定子。
4. 将新的固定子，按照图 5 的固定子编号
2.6.1.5.3.7.4.8 的顺序安装。
=注意=
固定子的安装极性方向，请参照图 6。
5. 安装 2 号的固定子。
=注意=
将保护盖安装在固定子上，将标签向前侧设置。通过扛杆式千分表测量安装孔的中心，一边推压到框架内
侧，一边用两端的螺栓固定后，固定全部的螺栓。
6. 安装 6 号的固定子。(图 7)
=注意=
将保护盖安装在固定子上，在 2 号固定子的保护盖上放置中间治具后，
将 6 号固定子向可以看到标签的方向设置。通过扛杆式千分表测量安装孔的中心，一边推压到框架内侧，
一边用两端的螺栓固定后，固定全部的螺栓。
卸下中间治具和保护盖。
7. 安装新的可动子。
=注意=
应注意电缆的方向 (F、R 都向外面) ，将可动子放在放置台上后，在将其穿过 D-PIN 孔中，并接触到 Y
板上的状态下，进行安装。
安装后，确认与框架是否发生干涉。
(图 6)
极性标记
上侧
下侧
(图 7)
保护盖
标签
标签
6 号固定子
中间治具
2 号固定子
(图 5)
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4.3-21
8. 确认线性电机的固定子和可动子的 GAP。(图 8)
=注意=
在 F 轴、R 轴的整个行程上，用间隙规确认间隙。
=基准值=
固定子和可动子的间隙 : 0.3mm ~ 0.7mm
(0.3mm 的间隙规可通过，0.8mm 的间隙规不可通过。)
9. 将电源和空气置于 ON 后，进行 Y 轴线性刻度调整和 Y 轴原点调整。
== 请参照‘4.3.1 线性刻度的调整 4.3.2 XY 原点调整’
10. 进行示教。
固定子
确认 GAP
可动子
(图 8)
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4.3-22