NPM服务手册.pdf - 第98页

NPM 服务手册 4.3 XY 轴驱动关系 EN1SCC-83-030-C0 4.3-5  Y 轴的原点调整 3. 1. 将 PC 连接到 FRONT (REAR) 侧 Y 轴 的编码器头上。 ( 图 1) 2. 将 X 轴板推压到 FRONT (REAR) 侧 Y 轴的 (-) 侧机械止动器上。 ( 图 2) 3. 执行 ST700 信号调整程序的<原点预设 >。 ( 图 3) = 注意 = FRONT 侧 将头板推压到 (-) 侧…

100%1 / 400
NPM
服务手册
4.3 XY 轴驱动关系
EN1SCC-83-030-C0
4.3-4
4. 执行 ST700 信号调整程序的<位置数据的确认>。
确认全部行程。( 6)
=基准值=
(-) 机械止动器位置 : - 6.8 -7.2mm
(+) 机械止动器位置 : +430.8 +431.4mm
规格值,FRONT REAR 都一样
5. 执行 ST700 信号调整程序的<错误履历的清除>,
删除错误。( 7)
( 6)
( 7)
NPM
服务手册
4.3 XY 轴驱动关系
EN1SCC-83-030-C0
4.3-5
Y 轴的原点调整
3.
1. PC 连接到 FRONT (REAR) Y
的编码器头上。( 1)
2. X 轴板推压到 FRONT (REAR) Y 轴的 (-) 侧机械止动器上。
( 2)
3. 执行 ST700 信号调整程序的<原点预设>。
( 3)
=注意=
FRONT
将头板推压到 (-) 侧的机械止动器上
+16.0mm 作为原点 (ORG)写入编码器头中。
REAR
将头板推压到 (-) 侧的机械止动器上
-177.0mm 作为原点 (ORG)写入编码器头中。
REAR 侧用托盘行程进行确认。
REAR 侧为料架规格时,在进行调整时,请卸下止动杆。
( 3)
RS-485 RS-232C
I / F
变换装置
( 1)
( 2)
(-) 侧机械止动器
( 3)
メカストッパBAR
( 4)
机械止动器 BAR
NPM
服务手册
4.3 XY 轴驱动关系
EN1SCC-83-030-C0
4.3-6
4. 将不测量侧的轴退避到机械止动器的位置,
执行 ST700 信号调整程序的位置数据的确认
确认全部行程。( 5)
=基准值=
FRONT
(-) 机械止动器位置 : + 15.8 +16.2mm
(+) 机械止动器位置 : -1172.5 -1175.3mm
REAR
(-) 机械止动器位置 : -176.8 -177.2mm
(+) 机械止动器位置 : +1011.5 +1014.3mm
5. 执行 ST700 信号调整程序的错误履历的清除,删除错误。 ( 6)
=注意=
REAR 侧为料架规格时,请不要忘记安装已卸下的止动杆。
( 5)
( 6)