NPM服务手册.pdf - 第140页
NPM 服务手册 4.6 8 吸嘴 头 EN1SCC-83-060-B0 4.6-7 3. 卸下滚珠花键的 Z 轴滚珠 丝杠的连接部。 ( 图 2) 4. 从头装置部卸下 θ 驱动部。 螺钉 螺钉 ( 图 2) 导轨 轴承 ( 图 2)
NPM
服务手册
4.6 8 吸嘴头
EN1SCC-83-060-B0
4.6-6
4.6.2 滚珠花键的交换
Unit No. N610067507AA
4.4.1 头装置的拆卸和安装
4.6.2 滚珠花键的交换
=使用治具=
推拉规
标尺
滚珠花键的交换
2.
1. 卸下头装置。
== ‘4.4.1 头装置的拆卸和安装’
2. 拆下头装置盖后，卸下正面基板。(图 1)
基板
(图 1)
NPM
服务手册
4.6 8 吸嘴头
EN1SCC-83-060-B0
4.6-7
3. 卸下滚珠花键的 Z 轴滚珠丝杠的连接部。(图 2)
4. 从头装置部卸下θ驱动部。
螺钉
螺钉
(图 2)
导轨
轴承
(图 2)
NPM
服务手册
4.6 8 吸嘴头
EN1SCC-83-060-B0
4.6-8
5. 卸下滚珠花键的螺栓后，卸下轴环 / 轴承等。(图 3)
=注意=
请注意弹簧的弹出。
6. 从轴承盒里拔出滚珠花键。
换上新的滚珠花键。
=注意=
禁止在滚珠花键涂敷润滑脂
关于滚珠花键的轴部分的润滑脂，被自动供给，
因此不需要涂敷润滑脂。
因此，禁止擦拭润滑脂。
=注意=
插入轴
请确保轴承盒 (B) 和滚珠花键 (A) 的
编号方向一致，将轴插入。
弹簧
(图 3)
滚珠花键 支架 轴环
轴承 导轨 垫圈螺栓
A
: 壳
B : 轴承盒
θ
电机
A
B
θ电
机
A
B
0026
0026