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NPM 服务手册 9.1 机器零件 ( 从市面销售零件使 用说明书中摘录 ) EN1SCC-85-R10-B0 9.1-3 故障排除 ABS ST77 □ A 、 ST77 □ AL 的警报和伺服放大器的警报代码的关 系，如下所示。 。 伺服放大器 警报代码 刻度 警报内容 原因和和对策 50 刻度异常发生 超速 << 原因 >> 因刻度超速，而检测了异常。 <<LED 的状态 >&…
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服务手册
9.1 机器零件 (从市面销售零件使用说明书中摘录)
EN1SCC-85-R10-B0
9.1-2
反馈电缆
连接器 2
连接器 3
输出连接器
屏蔽电缆
* ⊃⊂ 表示双绞线电缆线
D-sub 9-销
(
阴
)
D-sub 9-销
(
阳
)
销 No. 信号名
*1: 连接器壳
刻度侧
刻度侧
放大器侧
销 No. 信号名
销 No. 信号名
壳 l
*1
*1
检测头的 LED 显示
信号强度 信号强度下降到 30%以下时输出，超过 30%以上时回到通常状态。
信号强度 信号强度下降到 15%以下或者达到 100%时输出。
转换器 内部信号的平衡发生异常时输出。
绝对值的检测 绝对值数据发生异常时输出。
硬件 内部的硬件发生异常时输出。
初始化 接通电源时系统的初始化没有正常结束时输出。
超速
检测超出最大响应速度 (5m/s)
时输出。
如果发生警报，检测头的 LED 会亮灯 (或者闪烁) 。
如下图所示，根据 LED 的显示，可判断警报的内容。
警报的种类 LED
的状态
注意 异常 正常
内 容
红灯亮
后灭灯
― ― ○
电源 ON LED
接通电源时亮灯约 2 秒钟，表示电源已接通。
红灯亮 ○ ○ ―
如果同时发生注意和异常，就处于『红灯亮』的状态。
然后除去注意的原因，就处于『黄灯亮』。
黄灯亮 ― ○ ―
如果发生异常，就处于『黄灯亮』。
一直保持此状态接到从伺服放大器传送来的命令操作，或者检测头的电源置于
ON/OFF 为止。
黄灯闪烁 ○ ― ―
注意发生时，就处于『黄闪烁』。
除去注意的原因，LED 就会灭灯。
关于系统参数
使用 ABS ST700/ST700L 系列时，先在检测头内部写入系统参数 (刻度固有的参数) ，然后使用。
因此，如果该系统参数的数值不一致，就不能发挥规定的功能。
通常的刻度供给时，由于在检测头上写入系统参数后，刻度和检测头一起出厂，因此使用出厂时的组合的话，
就没有问题。
但是，检测头发生故障时，或者后来添加检测头时 (对 1 个刻度后来添加 2 个以上的检测头时) ，有必要将相
应刻度的系统参数写到检测头里。
=注意=
如果使用的刻度已破损，需要更换刻度以及检测头。
销分配
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9.1-3
故障排除
ABS ST77□A、ST77□AL 的警报和伺服放大器的警报代码的关系，如下所示。。
伺服放大器
警报代码
刻度
警报内容
原因和和对策
50
刻度异常发生
超速
<<原因>>
因刻度超速，而检测了异常。
<<LED 的状态>>
黄色亮灯。
<<对策>>
有必要重新确认驱动条件 (速度指令) 。
51
刻度异常发生
初始化错误
<<原因>>
刻度在初始化中检测了异常。
<<LED 的状态>>
红色或者黄色亮灯。
<<对策>>
用『信号 Monitor』程序确认刻度的信号振幅。
⇒确认检测头和刻度基座的位置关系
⇒信号的调整 (用『调整 Start』重新调整)
52
刻度异常发生
･硬件
<<原因>
刻度检测了异常。
<<LED 的状态>
红色或者黄色亮灯。
<<对策>>
请将电源重新接通。
再次检测异常时，有必要检测头的交换。
53
刻度异常发生
･绝对错误
<<原因>>
刻度检测了异常。
<<LED 的状态>>
红色或者黄色亮灯。
<<对策>>
用『信号 Monitor』程序确认刻度的信号振幅。
⇒确认检测头和刻度基座的位置关系
⇒信号的调整 (用『调整 Start』重新调整)
54
刻度异常发生
・转换器错误
<<原因>>
刻度检测了异常。
<<LED 的状态>>
红色或者黄色亮灯。
<<对策>>
用『信号 Monitor』程序确认刻度的信号振幅。
⇒确认检测头和刻度基座的位置关系
⇒信号的调整 (用『调整 Start』重新调整)
55
刻度注意发生
･信号强度错误
<<原因>>
刻度检测了异常。
没有位置数据的错误，但有必要重新确认安装和使用条件。
<<LED 的状态>>
黄灯闪烁。
<<对策>>
用『信号 Monitor』程序确认刻度的信号振幅。
⇒确认检测头和刻度基座的位置关系
⇒信号的调整 (用『调整 Start』重新调整)
35
通信错误发生
<<原因>>
已发生 ABS ST77□A、ST77□AL 和伺服放大器之间的通信异常。
<<对策>>
请确认电缆类以及连接器的接线。
请确认电缆的牵引。
(是否因大电流电缆等影响造成的干扰？)
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9.1-4
搬运时不要拿此处
9.1.2 真空泵 ORION 机械株式会社
设置时的注意事项
2.
搬运 25kg 以上的制品时，请两个人一起拿，进行作业。
另外，两个人一起搬运时，请不要拿住电机的端子箱、过滤器
盒以及皮带盖搬运。
这有可能成为制品的落下造成的伤害，破损和异常故障的原因。
分别故障和异常，以及处理方法
现象 原 因
处 理
因异物堵住过滤器部品，而不能吸入空气。
卸下部品，用压缩空气等除去异物。弄脏时，
请换上新的过滤器部品。
油进入泵内，刀刃不能弹出。
异物进入泵内，刀刃不能弹出。
吸入的水分等造成泵内部生锈，刀刃不能弹出。
因泵内部的结露，刀刃不能弹出。
请与贩卖商或者服务员联络。
仪表的故障。 请更换仪表。
因过滤器盒、配管、空气容器等的固定不牢固而引起漏气
现象。
滑轮的固定螺栓松动。
皮带松动。
电机故障造成的泵旋转数的低下。
刀刃的破损。
真空度
不提高
刀刃的磨损。
请与贩卖商或者服务员联络。
因压力超过使用范围而引起异常声音。
请将压力调回到使用范围内。
因排气压力过大而引起异常声音。
请调整排气抵抗，将排气压力调回到正常范围。
因滑轮定位发生偏移，而引起异常声音。
因电机的烧毁等，而引起异常声音。
因各部的安装螺栓松动，而引起异常声音。
请与贩卖商或者服务员联络。
仪表故障。
请更换仪表。
因异物堵住过滤器部品，而不能吸入空气。
请卸下部品，用压缩空气等除去异物。弄脏时，
请换上新的过滤器部品。
油进入泵内，刀刃不能弹出。
因泵内部的结露，刀刃不能弹出。
出现异常声
音或者仪表
脉动时
因异物的混入，引起了刀刃的破损。
因异物的混入，引起了刀刃的破损。
因压力超过使用范围，而引起了回转器的破损。
泵的旋转
停止时
电气系统的不良。
请与贩卖商或者服务员联络。